【課題】車両の動力系を簡素化することができる四輪駆動車を提供する。
【解決手段】四輪駆動車１が、前輪３，５側の動力伝達機構７の駆動源となるエンジン９と、後輪１１，１３側の動力伝達機構１５の駆動源となる電動モータ１７と、エンジン９の作動によって発電し電動モータ１７を作動させる起動源であると共にエンジン９を停止状態から作動状態にさせるスタータであるモータジェネレータ１９と、このモータジェネレータ１９がスタータであるときモータジェネレータ１９に電力を供給する電源２１とを有した。 （もっと読む）

【課題】入力回転部材から出力回転部材には回転トルクを伝達し、その逆方向には回転トルクを伝達しない機構を簡素な構成で具現して、小型・軽量化及び低コスト化を図ることが可能なクラッチ、及びそのクラッチを用いた四輪駆動車を提供する。
【解決手段】入力回転部材３１と、入力回転部材３１と同軸上で相対回転可能な出力回転部材３３と、入力回転部材と出力回転部材との間に介在する中間回転部材３２とを備え、入力回転部材３１から出力回転部材３３にはトルクを伝達し、出力回転部材３３から入力回転部材３１にはトルクを伝達しないクラッチ３は、中間回転部材３２の入力回転部材３１との相対回転が所定の範囲に制限され、入力回転部材３１との相対回転によって中間回転部材３２が軸方向に移動し、出力回転部材３３に摩擦接触する。 （もっと読む）

【課題】２個の油圧ポンプとその差圧に応じて動作する油圧クラッチからなる動力伝達機構を備えるものにおいてトルク変動に起因する振動や異音を抑制するようにした四輪駆動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の前輪に接続される入力軸に連結されて作動油を前輪の回転数に応じた圧力に加圧して吐出する第１油圧ポンプと後輪に接続される出力軸に連結されて後輪の回転数に応じた圧力に加圧して吐出する第２油圧ポンプの吐出圧の差に応じた圧力の作動油を供給されて入力軸と出力軸を連結して駆動源の駆動力を配分する油圧クラッチのクラッチ差回転を算出し（Ｓ１０，Ｓ１２）、算出されたクラッチ差回転に基づいてクラッチトルクを算出し（Ｓ１４）、算出されたクラッチトルクの変動が所定値以上の状態が所定時間以上継続するとき、駆動源の駆動力を減少させる（Ｓ１６からＳ２２）。 （もっと読む）

【課題】所定の状態において限られた間だけハンプさせて副駆動輪への駆動力伝達効率を上げると共に、コストの上昇や粘性継手の大型化を招くことがないようにした四輪駆動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】粘性継手（ビスカスカップリング）の前記主駆動輪（前輪）に接続される入力側回転数と副駆動輪（後輪）に接続される出力側回転数の差回転（クラッチ差回転）を算出し（Ｓ１２）、少なくとも算出された差回転に基づいて粘性継手の内圧を算出し（Ｓ１４）、算出された差回転が所定範囲にあるとき、算出された粘性継手の内圧が所定値あるいはその近傍の値となる圧力条件が成立したか否か判定し（Ｓ１０からＳ１６）、圧力条件が成立したと判定されるとき、粘性継手の内圧が所定値あるいはその近傍の値に維持されるように駆動源の駆動力を制御する（Ｓ１８からＳ２０）。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動車の駆動装置の軽量化を図る。
【解決手段】四輪駆動車の駆動装置１において、フロントデファレンシャル５０に配置されているファイナルギヤは大べベルギヤ４３であり、出力軸２２のエンジン１０側の端部に配置され大べベルギヤ４３の後部で噛み合う減速ギヤは小ベベルギヤ４２であり、ピニオン軸６２の前端部に配置された動力入力ギヤは、大べベルギヤ４３の後部で噛み合うべベルピニオンギヤ６３である。 （もっと読む）

【課題】トランスファ装置を小型化して、駆動源、トランスアクスルおよびトランスファ装置をコンパクトに配置することができるトランスファ装置を提供すること。
【解決手段】トランスファ装置３５は、動力切換機構を収容するハウジング５８を有し、動力切換機構が、ドライブシャフト３７Ｒを取り囲むようにして設けられ、プロペラシャフト３８の出力ピニオン６２に噛合するベベルギヤ６１を有するベベルギヤ軸５９と、ベベルギヤ軸５９に対してフロントデフ３３の回転軸方向に移動自在かつ、相対回転不能に設けられ、デフケース５４のボス５４ｂに嵌合および離脱自在となるようにデフケース５４の回転軸方向に移動自在に設けられた切換軸６４と、デフケース５４の回転軸方向においてベベルギヤ６１を挟んで前記フロントデフに対向し、切換軸６４をデフケース５４の回転軸方向に移動させるシフトフォーク６５および電磁ソレノイド６６とを含んで構成され、切換軸６４をベベルギヤ軸５９およびドライブシャフト３７Ｒの間に介装する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの故障を高い精度で検知できると共に、電動モータの正常状態を故障と誤検知する確率を低く抑えることができるようにする。
【解決手段】モータ（電動モータ）（３７）により駆動されるオイルポンプ（３５）から供給される油圧によって前後トルク配分用クラッチ（１０）の作動制御を行う四輪駆動車両用の油圧制御装置（６０）において、モータ（３７）の故障判定を行うモータ故障判定手段（５０）は、モータ（３７）の故障検知開始時点（ｔ２）からモータ（３７）の駆動電流値（Ｉ）を積算したモータ駆動電流積算値（Ｉｓ）の算出を行うと共に、モータ故障判定用の閾値（Ｉｔｈ）を所定の割合で増加させる。そして、モータ駆動電流積算値（Ｉｓ）が闇値（Ｉｔｈ）以下となった場合、故障確定タイマ（Ｔｍ２）のカウント完了を待ってモータ（３７）の故障確定判定を行う。 （もっと読む）

【課題】引き摺りトルクを低減することができるとともに、第１のクラッチにおけるクラッチ動作の応答性を高めることができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動力伝達装置１は、パイロットクラッチ１０のクラッチ動作による作動によってハウジング１２からの回転力をメインクラッチ８のクラッチ力となる第１のカム推力Ｐ_１に変換する第１のカム機構１５と、第１のカム機構１５による第１のカム推力の変換に先行して作動し、メインクラッチ８のクラッチプレート間隔を短縮するための第２のカム推力Ｐ_２を発生させる第２のカム機構１６とを備え、第２のカム機構１６は、その作動力となる回転力をカム作動用の駆動源５から受けて回転する入力用のカム部材１６０、及び入力用のカム部材１６０との間で第２のカム推力Ｐ_２を発生させて出力する出力用のカム部材１６１を有する。 （もっと読む）

【課題】モータ・ジェネレータの回生駆動状態に応じて、従動状態の車輪に対するデファレンシャル機構の連動回転による慣性重量を低減可能な車両駆動システム及びハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】一対の前輪１７を出力駆動により従動状態から駆動状態とすると共に前輪１７の従動状態で回生駆動による充電が可能なフロント・モータ５と、前輪１７側と連動回転するデフ・ケース４１ａを有し該デフ・ケース４１ａに入力されたフロント・モータ５の出力トルクを前輪１７に伝達するフロント・デフ１５とを備え、該フロント・デフ１５に、前輪１７の従動状態でフロント・モータ５の回生駆動状態に応じて少なくとも前輪１７に対するデフ・ケース４１ａの連動回転を切り離す車軸クラッチ５５ａを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】プロペラシャフトの軽量化を可能とし、燃費の改善を図ることができる四輪駆動車の駆動システム、四輪駆動車、及び四輪駆動車の制御方法を提供する。
【解決手段】四輪駆動車の駆動システムは、主駆動輪である前輪１０４ａ，１０４ｂ、及び補助駆動輪である後輪１０５ａ，１０５ｂを有する四輪駆動車１００に搭載され、エンジン１０２側の駆動力を後輪１０５ａ，１０５ｂ側に伝達するプロペラシャフト２と、エンジン１０２とプロペラシャフト２との間のトルク伝達を遮断可能な噛み合いクラッチ３と、プロペラシャフト２と後輪１０５ａ，１０５ｂとの間のトルク伝達を遮断可能なトルクカップリング４と、車速が予め定められた設定速度以上であるとき、噛み合いクラッチ３及びトルクカップリング４によるトルク伝達を共に遮断するＥＣＵ５とを備える。 （もっと読む）

【課題】操舵角の中立位置が確定していなくても、路面摩擦係数を推定することが可能な路面摩擦係数推定装置、駆動力配分制御装置、及び四輪駆動車を提供する。
【解決手段】駆動力配分制御装置１は、左右後輪１０５Ｌ，１０５Ｒの回転速度差に基づいて直進走行中であるか否かを判定する第１の直進判定手段３２１と、操舵角に基づいて直進走行中であるか否かを判定する第２の直進判定手段３２２と、第１及び第２の直進判定手段３２１，３２２のうち、何れの判定結果を採用するかを選択する選択手段３２３と、選択手段３２３により選択された第１又は第２の直進判定手段３２１，３２２が直進走行中であると判定したとき、路面の摩擦係数μを推定する摩擦係数推定手段３２４と、摩擦係数推定手段３２４によって推定された摩擦係数μに基づいて後輪１０５に伝達すべき駆動力を演算により求める駆動力演算手段３２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動力伝達系の異音の発生を抑えながら燃費の悪化を抑制することが可能な駆動力配分制御装置及び四輪駆動車を提供する。
【解決手段】駆動力配分制御装置１は、後輪１０５に伝達すべきトルク値を設定する制御装置３と、制御装置３が設定したトルク値に応じたトルクを後輪１０５に伝達する駆動力伝達装置２とを備え、制御装置３は、エンジン１０１の出力軸１０１ａの回転速度が駆動力の脈動による駆動力伝達系１１０の異音が発生し得る回転速度域である場合に、後輪１０５に伝達すべきトルク値を、エンジン１０１の駆動力に応じて、駆動力伝達系１１０の異音を低減可能な値に設定する。 （もっと読む）

【課題】電動機の連れ回りにおける電力損失を抑制可能な車両を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１の駆動力が略零の状態で車両３を駆動するとき若しくは前輪駆動装置６の駆動力のみによって車両３を駆動するときに、制御装置８は、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを締結して接続状態とするとともに、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを接続状態とすることによって生じる電力変換装置の入力側電力を低減するように電力変換装置を制御する電力低減制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】駆動力伝達系の２箇所に駆動力係合解放機構を有し、二輪駆動状態と四輪駆動状態とを切り替えることが可能なスタンバイ四輪駆動車において、制動時のエネルギ回収効率の向上を図る。
【解決手段】ブレーキ作動による制動時に、プロペラシャフト１０の回転数Ｎｐｒが、回生ブレーキ７Ｌ，７Ｒが配置されている前輪車軸５Ｌ，５Ｒの回転数Ｎｆｒにデファレンシャルギヤ３のギヤρｄｆを乗算した値Ｎａ（プロペラシャフト相当回転数）よりも大きい場合に、２つの駆動力係合解放機構の一方を係合（電子制御カップリング１１のみを係合）し、回生ブレーキ７Ｌ，７Ｒが配置されている前輪車軸５Ｌ，５Ｒと回転状態のプロペラシャフト１０とを連結状態することにより、プロペラシャフト１０の慣性エネルギを電力エネルギ（電力）に変換して回収する。 （もっと読む）

【課題】引きずりトルクを低減しつつ、副駆動輪側へのトルク伝達応答性を向上させることが可能な四輪駆動車の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置１００は、前輪１４側のプロペラシャフト１６と、後輪１９側のドライブピニオンシャフト２１との間に配置され、プロペラシャフト１６から入力されたトルクを湿式多板クラッチの係合トルクに応じてドライブピニオンシャフト２１に伝達する係合状態と、トルク伝達を行わない解放状態とに切替可能なカップリング部１１０と、プロペラシャフト１６およびドライブピニオンシャフト２１を直結する連結状態と、トルク伝達を行わない非連結状態とに切替可能なデフロック部１２０とを備え、カップリング部１１０の係合状態と解放状態との切り替え、および、デフロック部１２０の連結状態と非連結状態との切り替えが、共通のアクチュエータ１３０によって行われる。 （もっと読む）

【課題】部品数を少なく抑えた簡単な構成で、ピストン室の油圧の変動を効果的に抑制できる駆動力配分装置の油圧供給装置を提供する。
【解決手段】作動油が導入されるピストン室（３２）に設置されて、クラッチ（２０）に係合圧を付与するピストン部材（３３）は、ピストン室（３２）の一の壁面をなす板状の壁面部（３３ａ）を有する略円形環状の部材からなる。そして、ピストン部材（３３）の外径寸法（ＤＡ）に対する内径寸法（ＤＢ１）の割合は、ピストン室（３２）内の作動油の油圧で壁面部（３３ａ）に撓み変形が生じるような割合に設定されている。これによおり、ピストン室（３２）に油圧の変動を抑制するアキュムレータとしての機能及び作用を持たせている。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易化でき、ヨーモーメントを発生させることのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、左後輪ＬＷｒを駆動する電動機２Ａと、電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ａと、を有する左車輪駆動装置と、右後輪ＲＷｒを駆動する電動機２Ｂと、電動機２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ｂと、を有する右車輪駆動装置と、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、を備える。遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂが接続され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ左後輪ＬＷｒ及び右後輪ＲＷｒが接続され、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結される。制御装置８は、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を目標回転に制御する回転制御を行なうとき、電動機２Ａ、２Ｂのいずれか一方のみを駆動制御してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】部品数を少なく抑えた簡単な構成で、ピストン室の油圧の変動を効果的に抑制できる駆動力配分装置の油圧供給装置を提供する。
【解決手段】クラッチ（２０）に係合圧を付与するピストン（３３）を駆動するための油圧を発生するピストン室（３２）は、そのピストン（３３）と反対側の面がピストンハウジング（３１）の一部である薄板状の背面部（３１ａ）で覆われている。背面部（３１ａ）は、ピストン室（３２）内の作動油の油圧でその面に撓み変形が生じる厚さ寸法に設定されている。これにより、ピストン室（３２）は、油圧の変動を抑制するアキュムレータとしての機能を有している。また、背面部（３１ａ）のピストン室（３２）と反対側の面に、背面部（３１ａ）を補強するための突起状のリブ（３１ｂ）が形成されていることで、ピストンハウジング（３１）に必要な強度が確保されている。 （もっと読む）

【課題】断接手段の接続を精度よく行うことのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】実施形態の後輪駆動装置１は、車両の駆動力を発生する電動機電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂと後輪ＬＷｒ、ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂを制御するとともに、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂの遮断状態と接続状態との切り替えを制御する制御装置８と、を備え、制御装置８が、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを遮断状態から接続状態に移行するときに、遮断状態で電動機２Ａ、２Ｂを駆動制御して電動機２Ａ、２Ｂ側の回転数が目標回転数となるように回転合わせ制御を行なう。回転合わせ制御において電動機２Ａ、２Ｂが消費する電力である回転合わせ電力を求め、回転合わせ電力に基づいて電動機２Ａ、２Ｂの回転合わせ制御における駆動開始時期を設定する。 （もっと読む）