【課題】ＢＢＷ式ブレーキ装置においてマスタカットバルブの開弁故障を確実に判定できるようにする。
【解決手段】上流特性判定手段がマスタカットバルブの上流の上流液圧Ｐｍの不足を判定し、かつ下流特性判定手段がマスタカットバルブの下流の下流液圧Ｐｐの不足を判定したときに、故障判定手段がマスタカットバルブの開弁故障を判定するので、マスタカットバルブの開弁故障を的確に判定することができる。単に上流液圧Ｐｍおよび下流液圧Ｐｐが一致したときにマスタカットバルブの開弁故障を判定するものでは、マスタカットバルブが正常に閉弁していても、たまたま上流液圧Ｐｍおよび下流液圧Ｐｐが一致したときにマスタカットバルブが開弁故障したと誤判定する可能性があるが、本発明によれば上記誤判定を未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作を助勢する液圧ブースタを還流式調圧ユニットと組み合わせて使用するときのポンプバックに起因したマスタシリンダ圧と液圧ブースタのブースト室の異常昇圧はマスタシリンダや液圧ブースタの耐久性低下の原因になるので、その異常昇圧を抑制することを課題としている。
【解決手段】補助液圧源７と、そこから供給される液圧をブレーキ操作部材１の操作量に応じた値に調圧してブースト室３ｂに導入する調圧装置８と、ブースト室３ｂの導入液圧で助勢力を発生させてマスタピストン２ａを作動させるブーストピストン３ｃとを備える液圧ブースタ３を、還流式調圧ユニット３０を有する液圧ブレーキ装置に採用し、その液圧ブースタ３に、調圧装置８を迂回してブースト室３ｂから補助液圧源７に至る液圧経路１２と、その液圧経路に配置されてブースト室３ｂから補助液圧源７への液圧排出のみを許容する逆止弁１３を設けた。 （もっと読む）

【課題】ブレーキブースタ内の圧力を精度良く推定できるようにする。
【解決手段】ブレーキブースタ１５は、エンジン１１の運転状態によって変化する吸気管圧力や、ブレーキペダル２４の踏み込みによって変化するストローク量によって、逆止弁通過流量（逆止弁２１を通過する気体の流量）や大気弁通過流量（大気弁２２を通過する気体の流量）や真空弁通過流量（真空弁２３を通過する気体の流量）が変化して、定圧室１９内や変圧室２０内の状態（気体のモル数や体積）が変化することで、定圧室内圧Ｐb （定圧室１９内の圧力）や変圧室内圧Ｐc （変圧室２０内の圧力）が変化する。従って、吸気管圧力やストローク量に基づいて、逆止弁通過流量や大気弁通過流量や真空弁通過流量を算出し、その流量に基づいて定圧室内圧Ｐb や変圧室内圧Ｐc を推定することで、過渡状態でも定圧室内圧Ｐb や変圧室内圧Ｐc を精度良く推定することができる。 （もっと読む）

【課題】車両停止時だけでなく車両減速時にＩＳ制御によるエンジン停止を実行したとしても、ブースタ負圧の低下によって制動力が低下することを抑制できるようにする。
【解決手段】エンジン再始動用の第１の閾値とブレーキ助勢用の第２の閾値という２つの閾値を設定し、ブースタ負圧を第１、第２の閾値と比較し、ブースタ負圧が第１の閾値以下になるとエンジン１を再始動させ、第２の閾値以下になるとブレーキ助勢を行う。これにより、ブースタ負圧が低下したときに、エンジン１を再始動させることによるブースタ負圧の復帰を図りつつ、負圧助勢機能の低下に伴う制動力の低下を抑制することが可能となる。したがって、車両停止時だけでなく車両減速時にＩＳ制御によるエンジン停止を実行したとしても、ブースタ負圧の低下によって制動力が低下することを抑制することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 負圧の十分な確保が難しい車両において、既存のブレーキシステムからの変更を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ3とは別の液圧源であるポンプ212によってブレーキ液圧を発生させるためのVDC液圧回路30と、マスタシリンダ3とVDC液圧回路30との間のブレーキ液路に設けられ、ホイルシリンダ5に対してマスタシリンダ3及び液圧源であるポンプ212とは別の液圧源であるポンプ10によってブレーキ液圧を発生させるためのポンプアップ倍力用液圧回路2を備えた。 （もっと読む）

【課題】走行開始後に速やかに回生協調制御を実行可能なブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、第１及び第２のホイールシリンダ２３と、ブレーキペダル２４の操作量に応じて作動流体を加圧するマスタシリンダユニット１０と、マスタシリンダユニット１０の作動流体圧を第１及び第２のホイールシリンダの各々へと伝達する第１及び第２の系統と、第１の系統と第２の系統とを連通する主流路４５に設けられた分離弁６０と、第１及び第２のホイールシリンダの少なくともいずれか一方に伝達される作動流体圧を運転者のブレーキ操作から独立に制御する圧力制御機構と、車両の走行駆動源の停止中にブレーキ操作が無い状態で圧力制御機構を作動させて分離弁６０の両側に差圧を生じさせ、差圧の変化に基づいて分離弁６０に漏れ異常があるか否かを判定するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
軌道を走行する車両に具えた車両ブレーキ装置で、操作のための電力や動力を必要せず、緩制動となるようにする。
【解決手段】
車両１には軌道８のレール８ａ，８ｂをバネの復元力で挟着して制動動作し、油圧シリンダーに圧油を供給することで制動動作を開放する複数の車両ブレーキ１０Ａ、１０Ｂ１０Ｃ，１０Ｄを車両１の前後に搭載する。また、台車２と客室６の間には油を注入した畜圧器５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄを装着し、客室６の自重で油圧を発生させる。この油圧を車両ブレーキ１０Ａ、１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに供給して開放し、ブレーキ操作弁３１Ａ（３１Ｂ）で、この油圧を油圧ユニット３０で調整して排出することで緩制動動作する。 （もっと読む）

【課題】より動作信頼性の高いブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１００は、各ホイールシリンダに液圧を供給するポンプ７〜１０、および第１モータ１１、第２モータ１２と、非通電時開状態で、通電制御により開度が調整されて、液圧を調整する液圧調整弁ＳＬＦＬ、ＳＬＦＲ、ＳＬＲＬ、ＳＬＲＲと、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬと直列に設けられ、非通電時閉状態で液圧を保持し、通電により開放される連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２と、液圧を検出する液圧センサ１３〜１６と、ブレーキＥＣＵ２００と、を備える。ブレーキＥＣＵ２００は、各ホイールシリンダに液圧を供給し、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を開き、各液圧調整弁の開度を調整することで液圧を調整する液圧調整と、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を閉じ、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬを開いて、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２により液圧を保持する液圧保持とを制御する。 （もっと読む）

【課題】 ホイルシリンダ圧保持行程中にブレーキペダルが踏み戻されたときのペダルキックバックを抑制し、ペダルフィーリングの悪化を防止できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 コントロールユニットCUは、保持制御中に運転者のブレーキペダル操作によってマスタシリンダ圧センサPMCにより検出されたマスタシリンダ圧Pmcが低下したときには、所定時間ΔTかけてホイルシリンダ圧Pwcがマスタシリンダ圧Pmcに対応した液圧となるようにゲートアウトバルブ３の開弁量を制御する。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも部分的に圧縮空気供給装置（１０）内に組み込まれているパーキングブレーキモジュール（１２）を故障時に運転する方法であって、−電子的な制御機器（１４）を備えており、−パーキングブレーキを操作する制御圧を提供する複数の磁石弁（１６，１８，２０）を備えており、−制御圧を感知する、少なくとも１つのスプリングブレーキシリンダ（９２，９４）の給気及び排気を行うリレー弁（２２）を備えており、−パーキングブレーキモジュール（１２）において、標準の圧力に比べて高められた圧力を検知し、−進行中の圧縮空気圧送を中断し、−圧縮空気供給装置（１０）の減じられたカットアウト圧力を設定し、−パーキングブレーキモジュール（１２）における圧力レベルを、リレー弁（２２）を繰り返し制御することにより、減じられたカットアウト圧力にまで下げる、少なくとも部分的に圧縮空気供給装置内に組み込まれているパーキングブレーキモジュールを故障時に運転する方法に関する。さらに、本発明はパーキングブレーキモジュール（１２）に関する。
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【課題】ホイールシリンダ周辺の液路に与える負荷を抑制する。
【解決手段】アキュムレータ圧を利用してブレーキペダル１２の踏み込み操作力を助勢する制動制御装置１０において、ブースタ室は、ブレーキペダル１２が踏み込み操作されたとき、アキュムレータ４８から作動液が導入されることにより増圧される。左後輪用増圧弁５０ＲＬおよび右後輪用増圧弁５０ＲＲは、ブースタ室とホイールシリンダとの間に介在する。レギュレータ圧センサ６２は、ブースタ室の液圧を検出する。ホイールシリンダ圧制御部は、ブースタ室の液圧が基準液圧まで増圧されたときに左後輪用増圧弁５０ＲＬおよび右後輪用増圧弁５０ＲＲを閉弁させる。 （もっと読む）

【課題】 倍力機能低下時のホイルシリンダ圧の増圧応答性を向上できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダM/Cからの圧力を第１ホイルシリンダ群に与えるとともにブレーキ操作量に応じて第２ホイルシリンダ群の圧力をポンプPによって増圧制御する第１ブレーキ制御モードと、倍力機能の低下を検出したときブレーキ操作量に応じて第１ホイルシリンダ群の圧力をポンプPにより増圧制御する第２ブレーキ制御モードを実行することとした。 （もっと読む）

【課題】車両用制動装置において、構造の簡素化及び低コスト化を可能とする。
【解決手段】シリンダ１２内に駆動ピストン１３を移動自在に支持することで前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を区画すると共に、ブレーキペダル１７により駆動ピストン１３を移動することで前方圧力室Ｒ₁の油圧を出力可能なマスタシリンダ１１を設け、この前方圧力室Ｒ₁にホイールシリンダ３１ＦＲ，３１ＦＬを連結し、後方圧力室Ｒ₂にホイールシリンダ３１ＲＲ，３１ＲＬを連結し、前方圧力室Ｒ₁と後方圧力室Ｒ₂を油圧連通配管５８により連結すると共に遮断弁７０を設け、目標制御圧に基づいた電磁力により駆動弁１０４を移動することで制御圧を後方圧力室Ｒ₂に出力可能であると共に、前方圧力室Ｒ₁からの外部圧により外部ピストン１１１を介して駆動弁１０４を移動することで制御圧を後方圧力室Ｒ₂に出力可能である圧力制御弁５７を設けている。 （もっと読む）

【課題】より実用性の高いストロークシミュレータを提供する。
【解決手段】ストロークシミュレータ２４は、内部に磁性流体が封入されているシリンダ６０と、シリンダ６０の側壁内面に沿って往復動可能に設けられているピストン６２と、を備える。ピストン６２の外周端部６４とシリンダ６０の側壁内面との間の少なくとも一部に磁性流体を流通可能とするオリフィス６６が画定され、ピストン６２のうち少なくともオリフィス６６に相当する部分が磁性流体よりも高透磁率である。ストロークシミュレータ２４は、磁場発生器６８をさらに備え、磁場発生器６８はオリフィス６６を含んで構成される磁気回路８４に磁束を発生させる。 （もっと読む）

【課題】車輪ブレーキに接続されるマスタシリンダとモータとストロークシミュレータとを備えて、簡素な構造で信頼性が高く協調回生ブレーキにも好適な電動液圧式の車両用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】正逆転自在なモータと連なり回動されてハウジングに後退限を規制されかつマスタシリンダ軸線方向に進退動可能な駆動軸に備わる偏心部の前面にマスタピストンを連係し、偏心部の後面にストロークシミュレータに備わる入力伝達部材を臨ませる車両用ブレーキ装置。 （もっと読む）

【課題】自動加圧制御が実行されても運転者のブレーキ操作に対する狙いとする減速度を安定して確保し得る車両の運動制御装置を提供すること。
【解決手段】この装置は、モータＭ（液圧ポンプ）の駆動制御により原則的に所定の高圧（下限値Pon以上）に調整されるアキュムレータ液圧Paccを利用して作動するハイドロブースタを備えた車両のブレーキ装置に適用される。この装置は、Paccを利用して複数の電磁弁を制御して自動加圧制御（オーバーステア（ＯＳ）抑制制御）を実行する。ＯＳ抑制制御でのブレーキ液圧の増加勾配は、車両の運動状態（車体スリップ角）に基づいて原則的に決定される。ただし、ＯＳ抑制制御開始時点でのPaccが「ハイドロブースタによるブレーキ操作の助勢に必要なPaccの下限値（アシスト限界値Passist）より大きくてPonよりも小さい基準液圧Pref」未満の場合、上記増加勾配が所定の制限値以下に制限される。 （もっと読む）

【課題】 調圧弁に異常が生じた場合でも、ブレーキペダルの操作量に応じた出力液圧を出力することができる液圧ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 調圧弁３の液圧出力側からマスターシリンダ５の補助液圧室２６との間に接続された出力液管３１からリザーバ８との間を連通する第１分岐液管３３に常閉の第１電磁開閉弁３４を設けるとともに、アキュムレータ１１側と調圧弁３の液圧入力側を通してマスターシリンダ５の補助液圧室２６との間を連通する第２分岐液管液管３５に常閉の第２電磁開閉弁３６を設け、ブレーキ操作時に調圧弁３から出力される出力液圧が所定の範囲以下に低下する異常が発生した場合には、第１電磁開閉弁３４を開弁し、調圧弁３から出力される出力液圧に減圧不良の異常が発生した場合には、第２電磁開閉弁３６を開弁する。 （もっと読む）

ニューマチック式コンビネーションニューマチックシリンダ（１）と、相応の制御法とは、２つの圧力室（８，９）の一方、しかも、運転ブレーキを増圧によって実施するために設計された圧力室（９）内に直接、駐車ブレーキ機能を実現するためのばね（１９）も配置されており、これによって、ただ２つの圧力室（８，９）と、ばね（１９）とによって、運転ブレーキ機能だけでなく駐車ブレーキ機能も実現可能であることによって特徴付けられている。
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