【課題】単相または多相のモータ制御にかかわらず、ソフトを変更せずに、左右のハンドルの取付け位置に共用して対応可能な車両用電動式パワーステアリング制御装置を得る。
【解決手段】車両のステアリング機構に操舵補助力を付加するモータと、ステアリング機構の操舵状態に応じた電流をモータに通電するコントローラ３とを備え、コントローラ３は、車両への搭載時に、車両のハンドル１の左右取付け位置判定に寄与する車両情報を車両から取得する車両情報取得手段１０２と、車両情報に関連したパラメータＰを記憶するパラメータ記憶手段１０３と、記憶されたパラメータＰと取得された車両情報とを比較する車両情報比較手段１０６とを含む。コントローラ３は、車両情報比較手段１０６の比較結果が不一致の場合には操舵補助を実行せず、一致した場合に操舵補助を実行する。 （もっと読む）