【課題】ステアリングシャフトとトルクジェネレータの連結部の錆付きを防ぐとともに、グリス注入を容易として作業性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル軸５３，５５にステアリングコラム５６を覆設したステアリングシャフト５２の下端を、トルクジェネレータ５８に連結部５７を介して連結し、連結部５７では、カラー５９を装着したステアリングシャフト５２の下端部を、取付フランジ６１を介してトルクジェネレータ５８に支持させ、カラー５９は、トルクジェネレータ５８の上面に接する底部周面に、開口部６０を形成するとともに、取付フランジ６１の底部にも開口部６０と連通する開口部６３を形成したものである。加えて、カラー側開口部６０と、取付フランジ側開口部６３のそれぞれを組立てることによって、ラビリンス形状Ｌを構成した。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、制御用のコントローラをハンドルフレーム部の下部後側に配置し、泥水の飛散を防止しながらメンテナンス作業の容易化を図る。
【解決手段】走行車体１の前側部にエンジンＥを搭載してボンネット２で被覆し、前記エンジンＥの後方に立設しているハンドルフレーム９の上部に前輪操舵用の操舵制御弁２２を配設し、該操舵制御弁２２の上方へ延出している軸部２２ａにステアリングハンドル１０を取り付け、前記ハンドルフレーム９の下部にトラクタ制御用のコントローラ２１を配設し、前記ハンドルフレーム９及びコントローラ２１を着脱自在のカバー体２３，２４で被覆したことを特徴とする作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】電動操舵補助装置と油圧操舵補助装置とを有する自動車用操舵装置において、電動操舵補助装置が作動する場合に電動モータの負荷となる油圧操舵補助装置の油圧シリンダのシリンダ室を移動する作動油の配管抵抗を低減した自動車用操舵装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ６０の一対の油室Ｌ、Ｒにそれぞれ連通する配管５４、５５に加えて、断面積Ｃが油圧シリンダ６０の断面積Ｂの略半分の連通路７１と、その連通路７１の流れを制御する制御弁７２とを設け、電動モータのアシスト量、操舵反力などの各種信号に応じて制御弁７２を制御し、油圧シリンダ６０内を流れる作動油の配管抵抗を減らす。 （もっと読む）

【課題】操舵指示部の戻し操舵をしなくても、操舵体が直進状態に戻るようにする。
【解決手段】操舵装置１は、ハンドル２の角加速度を検出し、角加速度が正の場合には、ハンドル２の操舵方向に一致するように操舵輪５の操舵方向を操舵し、角加速度が正から負に変化することを検出し、前記角加速度が負の場合には、ハンドル２の操舵方向とは逆方向に、操舵輪５の操舵方向を操舵し、操舵輪５を直進位置に向かって戻す制御信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】オペレータの疲労感も少なく、操舵遅れも発生しない作業車両のステアリング装置を提供する。
【解決手段】ポンプPには、回転に応じたパイロット流量を吐出する一対の第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２を並列に接続している。また、これら第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２の回転に関連して切り換え方向が制御されるステアリングバルブＶに対しても、上記第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２を並列に接続するとともに、上記ステアリングバルブＶにはパワーシリンダ２３，２４を接続している。そして、上記第１オービットロールＭＵ１にはステアリングホイール１３を連係し、上記第２オービットロールＭＵ２にはその回転駆動源としての電動モータＭを連係するとともに、この電動モータＭの回転方向、回転量および回転速度を制御するジョイスティックＪを備えている。 （もっと読む）

【課題】 オペレータの疲労感も少なく、操舵遅れも発生しない作業車両のステアリング装置を提供することである。
【解決手段】 ポンプＰに第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２を並列に接続するとともに、第１オービットロールＭＵ１はステアリングホイール１３に連係している。また、第２オービットロールＭＵ２は電動モータＭに連係するとともに、この電動モータＭはジョイスティックＪによってその回転方向、回転量および回転速度が制御される。このようにした第１，２オービットロールＭＵ１，ＭＵ２とステアリングバルブＶとの間には電磁切換弁ＳＶを設けている。この電磁切換弁ＳＶは、ステアリングホイール１３を操作したとき第１切換位置（ａ）に切り換わり、ジョイスティックＪを操作したとき第２切換位置（ｂ）に切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】オペレータの疲労感も少なく、操舵遅れも発生しない作業車両のステアリング装置を提供する。
【解決手段】ポンプＰと、このポンプＰに接続されるとともに回転に応じたパイロット流量を吐出するオービットロールＭＵと、このオービットロールＭＵに接続するとともにこのオービットロールＭＵの回転方向に応じて切り換るステアリングバルブＶと、このステアリングバルブＶに接続したパワーシリンダ２０，２１とを備えた作業車両のステアリング装置において、上記オービットロールＭＵの回転駆動源としての電動モータＭと、この電動モータＭの回転方向、回転量および回転速度を制御するジョイスティックＪとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 ピストンがストロークエンドに達したときに、ピストンの両側に区画された圧力室の圧力が上昇することを確実に防止でき、大型化しないでもよいパワーステアリング装置を提供することである。
【解決手段】 ピストン８に連通路９を設け、この連通路９を開閉し、ソレノイド１５ａ、１５ｂが励磁状態のとき、上記連通路９を連通させる弁部材１０ａ，１０ｂを設ける。ピストン８がストロークエンドに達したとき、ロッド１、シリンダ３を介して、上記ソレノイド１５ａ，１５ｂが通電されて励磁状態となり、弁部材１０ａ，１０ｂが移動して連通路９が連通する。 （もっと読む）

【課題】車体の形状によらず操作性の良いステアリング操作装置を提供する。
【解決手段】ステアリング操作装置１では、シリンダ２，３は、油圧によって駆動され車両のステアリング角を変更する。ステアリング弁４２は、パイロット圧に応じてシリンダ２，３に供給される油の流量を調整する。パイロット弁５２は、操作入力軸５４の回転角とフィードバック入力軸５５の回転角との差に応じてステアリング弁４２に入力されるパイロット圧を調整する。ジョイスティックレバー５は、操作入力軸５４に連結されており、傾倒角に応じて操作入力軸５４を回転させる。駆動装置６は、フィードバック入力軸５５を回転させる。ステアリング角検出部７は、ステアリング角を検出して検出信号として出力する。制御部８は、検出されたステアリング角に応じてフィードバック入力軸５５を回転させるように駆動装置６に指令信号を送る。 （もっと読む）

【課題】タイヤの摩耗や劣化によるグリップ性能などの低下が及ぼす種々の不具合を好適に改善し得る制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明の制御装置によれば、摩耗状態検出手段により検出されたタイヤの摩耗状態、又は、劣化状態検出手段により検出されたタイヤの劣化状態に応じて、制御範囲変更手段によって、車輪のキャンバ角の制御範囲が変更される。よって、タイヤの摩耗状態又は劣化状態に応じて、随時、未使用又はあまり使用されていない新たな面を接地面として使用させることができる。よって、タイヤの摩耗や劣化によるグリップ性能の低下などによって生じ得る危険性に対する早急な対処を可能にする。 （もっと読む）

【課題】操舵方向が比較的早い周期で変更された場合においても角度誤差θ_ｅｒｒが悪化することのない油圧式パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る油圧式パワーステアリングは、バルブ制御信号Ｓ_Ｂが入力されると油圧ライン１６、１７を接続して油が通流可能な状態にするバルブ１３と、式“目標操舵輪角度θ_Ｔ−操舵輪角度θ_Ｗ”によって角度誤差θ_ｅｒｒを求める誤差演算部２３と、操舵方向を判別する操舵方向判別部２５と、角度誤差θ_ｅｒｒと判別された操舵方向を参照し、角度誤差θ_ｅｒｒが第１の閾値よりも大きくかつ操舵方向が逆転である状態、または角度誤差θ_ｅｒｒが第２の閾値よりも小さくかつ操舵方向が正転である状態が所定時間継続した場合にバルブ制御信号Ｓ_Ｂを出力してバルブ１３に油を通流させる通流手段制御部２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ハンドル中立位置付近で切込み過ぎの感を与えずハンドル中立位置付近以外で充分な切込み感を与え、所望の最大車輪操舵角を得るに必要な最大ハンドル回転角を減少可能な車両用操舵装置にて、ハンドル中立位置へのハンドル戻り性能を向上させる。
【解決手段】入力軸１１の先端部に同入力軸の回転軸線Ｏ１に対し所定距離Ａ偏心して平行かつ軸線方向に突出して突起４１を設け、入力軸１１に対し所定距離Ａより小さい距離Ｂだけ偏心して平行となるようにハウジング１０に軸支されるカム軸４５を入力軸１１のハンドル軸側に配設し、カム軸４５の入力軸１１の先端と対向する端面に略半径方向に形成されて突起４１が摺動可能に係合するカム溝４６を設け、カム軸４５を介してハンドル軸１９と入力軸１１とを連結した車両用操舵装置にて、カム軸４５の回転軸線Ｏ２に向けて突起４１をカム軸４５の略半径方向に付勢する付勢手段５０をカム溝４６内に配設した。 （もっと読む）

【課題】植付作業時にはステアリング操作荷重を重くし、かつ、機体回行時にはステアリング操作荷重を軽くするものでありながら、植付作業機が十分に上昇するまで待たなくても、軽いステアリング操作荷重で機体回行を行うことができるようにする。
【解決手段】油圧式パワーステアリング装置２５からオイルタンクＴに至る戻り油路２８に、絞り弁２９が介在する第一戻り油路２８ａと、絞り弁２９が介在しない第二戻り油路２８ｂとを並列に構成するとともに、感知フロート１１の上下変位にもとづいて植付作業機７を自動的に昇降動作させる自動昇降状態のときは、第一戻り油路２８ａを選択してステアリング操作荷重を重くし、それ以外のときは、第二戻り油路２８ｂを選択してステアリング操作荷重を軽くする。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置および油圧パワーステアリング装置の各々のメリットを十分に生かすことができるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 操舵トルクが小さい領域では油圧パワーステアリング装置５０が有効に働かずに主として電動パワーステアリング装置４０からのアシストトルクが操舵量伝達手段に伝達され、操舵トルクが大きい領域では電動パワーステアリング装置４０からのアシストトルクおよび油圧パワーステアリング装置５０からのアシスト力が操舵量伝達手段に伝達される。このため、操舵トルクが小さい場合は電動パワーステアリング装置４０によりきめ細かい統合制御を行うことができ、一方据え切りなどの大きな操舵トルクが必要なときには電動パワーステアリング装置４０および油圧パワーステアリング装置５０の双方から大きな操舵補助力を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、かかる油圧パワーステアリング装置の性質を考慮し、油圧パワーステアリング装置の作動油の状態に応じて電動パワーステアリング装置と油圧パワーステアリング装置の出力比率を変化させ、状況に応じて適切に電動パワーステアリング装置と油圧パワーステアリング装置に出力分担させるパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【解決手段】電動パワーステアリング装置２０と油圧パワーステアリング装置１０とを備えた車両用パワーステアリング装置３０であって、
前記電動パワーステアリング装置と前記油圧パワーステアリング装置の操舵補助力の出力比率を、前記油圧パワーステアリング装置の作動油の状態に基づいて変化させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
搭載性と車室スペース確保とを実現し、同時に操舵感を損なわない伝達比可変ステアリング装置を実現する。
【解決手段】
ステアリングホイール１１と転舵輪１８が油圧回路によって接続されたステアリング装置でステアリングホイール１１の回転運動を回転から直動への伝達効率に比べて直動から回転への伝達効率の方が低い伝達機構１７によって直動運動に変換しピストン１４を移動させ、その油圧で出力シリンダ２３のピストン２４と接続した転舵軸２０に操舵力を伝達する。また、第１油圧室１５と第３油圧室２５と第１油路２７とからなる第１油圧回路と第２油圧室１６と第４油圧室２６と第２油路２８とからなる第２油圧回路とに油量比率調整機構２９を接続し、転舵アクチュエータ２１と連携制御する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの半径方向および軸方向に小型化した。
【解決手段】ステアリングシャフトに連結された入力軸１１と操舵機構１に連結された出力軸１２とが同一直線状に配置され、これらの端部どうしが対向する対向端部に第１傘歯車１７，１８が固定されると共に入力軸１１，出力軸１２を中心として回転自在なデフケース１６が設けられ、該デフケース１６に入力軸１１，出力軸１２と直交する支持軸１９，２０を介して回転自在に設けた第２傘歯車１９，２０が第１傘歯車１７，１８の双方に噛合され、入力軸１１，出力軸１２と同心のウォームホィール２３がデフケース１６に一体に結合され、該ウォームホィール２３と噛み合うウォーム２４がモータ２５の出力軸２５ａに連結された構成において、デフケース１６は一対のデフケース片２６，２７により構成され、該一対のデフケース片２６，２７がウォームホィール２３を挟んだ状態で結合されている。 （もっと読む）

【課題】 転舵時における車体の後輪の制御を行なうことで乗員の車体の剛性感を高めて操縦安定性を向上させる操舵システムを提供する。
【解決手段】 転舵時の車体の横曲げ変形によって生じる後輪ＲＷＬ，ＲＷＲの向きの変化に対して、後輪が変化しようとする方向と逆向きの方向に前記後輪を転舵させる後輪制御手段を備えている。この後輪制御手段が、後輪が変化しようとする方向と逆向きの方向に後輪を転舵させるので、前輪ＦＷＬ，ＦＷＲが向いた方向に対して後輪が逆方向に殆ど変化しない。これにより、転舵時における乗員の車体の剛性感が感じやすくなるので、操縦安定性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】操舵ハンドルと操舵輪とが機械的に連結された車両において、始動スイッチの操作時に操舵輪の向きを直進方向に自動的に変更させる。
【解決手段】切換バルブ３６と油圧ポンプ４３との間にバイパスバルブ４１を設ける。制御装置２５は、始動スイッチ２４が「オン状態」から「オフ状態」にキーオフ操作された時に、ステアリングシリンダ２８に対して作動油が切換バルブ３６を経由せずに直接給排されるようにバイパスバルブ４１にて油路を切り換える。そして、制御装置２５は、操舵角度センサ３５により検出される操舵角度が直進状態に対応する値に達するように電動モータ４７を駆動制御し、操舵輪１８の向きを直進方向に変更させる。 （もっと読む）

【課題】 車両が旋回中の制動時において適切な操舵制御を行うと共に、緊急回避時にも十分な回避作動を行い、良好な走行安定性を確保する。
【解決手段】 車両の運転者のステアリング操作に応じて操舵対象車輪の車輪舵角を制御する操舵制御装置において、スリップ率に応じて、所定の標準ステアリングギヤ比に対して所定の関係を有するスリップ率対応ステアリングギヤ比補正係数を設定する。そして、操舵対象車輪の車輪舵角が、検出ステアリング操作角と、標準ステアリングギヤ比をスリップ率対応ステアリングギヤ比補正係数によって補正したステアリングギヤ比に基づいて演算する車輪舵角に一致するように制御する。 （もっと読む）