【課題】大型の駆動用モータと、ブレーキキャリパと、サスペンションリンクとの配設の共存を図ることができる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１内には車輪２７と共に回転するブレーキディスク３２と、ブレーキディスク３２を制御するブレーキキャリパ３３が配設され、駆動用モータＭ１はホイール３１の中心部に対してブレーキキャリパ３３配設位置の反対側方向にオフセットして配設されると共に、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結され、駆動用モータＭ１とブレーキキャリパ３３との間にサスペンションリンク１７，１８が配設されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、転舵時の応力にも耐えることができ、かつタイヤの切れ角やサスペンションストロークに制限を加える必要のない、インホイールモータに適用可能な車両用サスペンション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ステー部１１と、該ステー部よりも断面積の大きい本体部１２とを有するナックル１０と、
ボールジョイント２１、２２を支持し、前記ステー部の端部に結合されることにより前記ナックルに前記ボールジョイントを固定する取付部材２０とを備え、
前記結合は、前記ステー部と前記取付部材を貫通して前記本体部に延在し、前記ナックルと前記取付部材とを結合する結合手段３０により行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重量物としての駆動用モータを車両中心寄りに配設することができ、ヨー慣性モーメントの低減を図り、また、バネ下の慣性モーメント低減によりダンパで車輪の上下の動きを抑制しやすくなる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１は一端が車体に連結されたサスペンションによって上下方向に揺動可能に支持され、駆動用モータＭ１は、ホイール３１の中心点ｃ１のストローク軌跡αより車体前後方向内側に配設され、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータの回転軸方向の寸法を小さくする。
【解決手段】有底円筒状のホイール１の内側に固定されたロータ２０、及びステータ２１を回転軸方向に対向配置してなるアキシャルモータ２と、ホイール１の回転を制動するドラム型の制動装置３とを備えるインホイールモータにおいて、制動装置３を構成するブレーキシュー３１をステータ２１に支持させる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ作動流体路（液路）を含めたブレーキ機構をコンパクト化したホイール回転装置のブレーキ構造を提供する。
【解決手段】モータ１およびブレーキ機構３をホイールＷの内部に備えたホイール回転装置のブレーキ構造であって、モータ１は、モータハウジング１１と、ステータ１２と、ロータ１３と、を有し、ブレーキ機構３は、ホイールＷと一体に回転するディスクロータ３５と、ディスクロータ３５と接触することで制動力を発生するパッド３４，３５と、パッド３４，３５をディスクロータ３５に押し付ける押圧力を、ブレーキ液路３１ａを通って流体圧を伝達するブレーキ作動流体により発生するピストン３２と、ピストン３２を格納したキャリパ半体３１と、を有し、前記ブレーキ液路３１ａは、モータハウジング１１の外周壁１１３内に形成されるとともに、キャリパ半体３１に形成されたブレーキ液供給口３１ａと繋げた。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプの耐久性を損なうことなく、オイルポンプからモータへのオイル供給を容易化すること。
【解決手段】本発明は、モータ７００の出力軸７１０の回転出力をホイール１４にカウンターギア２１４を介して伝達するインホイールモータ構造において、カウンターギア２１４の回転出力により作動するオイルポンプ３００と、オイルポンプ３００からのオイルをモータ７００に導くオイル流路９２０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータシャフトの形状に工夫を施すことで、モータシャフトを支持するベアリングに適切な量のオイルが供給されるようにすること。
【解決手段】モータケース（４３０）の上方よりモータシャフト７１０に流体を供給可能に構成されたモータ７００において、モータシャフト７１０を回転可能に支持するベアリング８２０，８３０を備え、前記ベアリング８２０，８３０により直接支持されないモータシャフトの部分７１２，７１４，７１６，７１８に、前記ベアリングに軸方向に当接する部位７１２，７１８の直径よりも直径が小さい小径部位７１４，７１６を設けることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来のエンジン二輪車と変わりない使い勝手でハイブリット機能を可能にする。
【解決手段】二輪車のタイヤホイール２内に収まるようにその内周に回転子永久磁石９を取り付け、内部ドラム３にロールベアリング５とブレーキドラム７を填め込み、チェーン歯車盤４を取り付けたオーバーランニングクラッチ８をボルトで取り付け、固定子コイル１０及び固定子コイル１０とバッテリー１６を取り付けたバッテリー架台１４を固定車軸６にボルトで固定した後、ロールベアリング５とブレーキドラム７に固定車軸６を差し込んで一体構造にし、チェーン歯車盤４をエンジンで駆動する共に、前記タイヤホイール内にバッテリーと共に内蔵した発電機兼用駆動モターで駆動する。 （もっと読む）

【課題】 タイヤのパンク修理などに係わる作業性の向上を図った電動車両のインホイールモータを提供する。
【解決手段】 ホイール１０を、車体２外方側に位置する端壁部１２と、アウターロータ８を内周面に組み付けた胴壁部１３と、車体２内方側に位置してタイヤ９の内側内周端部を押さえる内側リム部１４と、車体２の外方側に位置してタイヤ９の外側内周端部を押さえる外側リム部材１５と、を備えて構成し、外側リム部材１５を端壁部１２の外面に着脱可能に組み付けられる別体部材から構成した。従って、外側リム部材１５を取り外せば、ホイール１０を車体２に付けたままでタイヤ９のみを外すことができ、ホイール１０を車体２から外した後、さらに、ホイール１０からタイヤ９を外すという面倒な作業が必要なく、タイヤ９のパンク修理などに係わる作業性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】全方位移動可能であるうえに実用性に優れ、しかも狭い畝間でも走行することが可能な走行台車の操向装置を提供する。
【解決手段】タイヤ３３及びタイヤホイール３４からなる車輪部３５と、タイヤホイール３４に組み付けられて車輪部３５を回転駆動するインホイールモータ３６と、タイヤ３３のタイヤ中心線Ｚ１上に配置されて車輪部３５を回転可能に支持する車輪フレーム３７と、車輪フレーム３７を支持すると共に、車輪フレーム３７を軸廻りに回動させて車輪部３５を操向する駆動支持部３８とを備えた操向装置３０を、走行台車２０の四隅に配設する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで、設計自由度が高く、且つ、高性能なサスペンション機能を実現する車両用駆動輪構造を提供すること。
【解決手段】ホイールインモータ構造を採用した車両用駆動輪構造が、ホイールを回転させる駆動トルクを発生させる第一及び第二の電動機と、第一の電動機を車体に支持する第一の支持部材と、第二の電動機を車体に支持する第二の支持部材とを有し、第一の支持部材は、第一の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第一の電動機から発生した駆動トルクによって第一の支持部材に生じる反力トルクがホイールに下向きに押し下げる力を作用させるように車体に取り付けられ、第二の支持部材は、第二の電動機がホイールを一方向へ回転させているときに、第二の電動機から発生した駆動トルクによって第二の支持部材に生じる反力トルクがホイールに上向きに押し上げる力を作用させるように車体に取り付けられる。 （もっと読む）

インホイールモータ３のロータ３Ｒを支持する回転側ケース３ｂとホイール２またはハブ部４とを、互いに対向する面側の周上に、それぞれが当該プレートの径方向と４５°の角度をなす方向に延長し、かつ、対向する溝部の延長方向が互いに直交する複数の溝部１１ａ，１１ｂが形成されたモータ側プレート１１Ａとホイール側プレート１１Ｃと、上記溝部１１ａ，１１ｂ間にスライド可能に挟持された小球１１ｍと、上記プレート１１Ａ，１１Ｃ間に配置され、上記小球１１ｍを径方向と直交する方向に案内するガイド孔１１ｓを有する中間プレート１１Ｂとを備えた、部品点数が少なく、かつ、組立が容易フレキシブルカップリング１０により連結することにより、モータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、モータ３の駆動トルクをホイール２に確実に伝達できるようにするとともに、インホイールモータの組み付け作業の効率を高めることができるようにした。 （もっと読む）

インホイールモータ３とホイール２またはハブ４とを、モータ側プレート１１Ａと中間プレート１１Ｂとが、上記中間プレート１１Ｂに設けられた段差面１２Ｋに沿って移動するころ部材１２ｐから成る複数の第１のスライド部材１２Ａにより、所定の方向（Ａ方向）に移動可能に連結され、上記中間プレート１１Ｂとホイール側プレート１１Ｃとが、上記第１のスライド部材１２Ａと同様の第２のスライド部材１２Ｂにより、上記Ａ方向とは直角な方向（Ｂ方向）に移動可能に連結された構成の、部品点数が少なく、かつ、組立がな容易フレキシブルカップリング１０により連結することにより、モータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、モータ３の駆動トルクをホイール２に確実に伝達させることができるようにするとともに、インホイールモータの組み付け作業の効率を高めることができるようにした。 （もっと読む）