【課題】本発明は、インホイールモータ搭載車の車高調整機構に係り、ホイールを回転させる駆動トルクを発生するモータを２つも設けることなく車高調整を実現することにある。
【解決手段】インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を持ち上げる車体持上力Ｆｕが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するキャリア１８と、インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を引き下げる車体引下力Ｆｄが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するリンク機構３６と、インホイールモータ１４の駆動時におけるキャリア１８による車体持上力Ｆｕの大きさとリンク機構３６による車体引下力Ｆｄの大きさとの関係を可変させる減速機３０と、を備える。 （もっと読む）

電気式機械(１０、１００)は、他の磁界発生手段が利用可能であるが、好ましくは永久磁石(２４a、２４b)を有しているローター(１４a)とステーター(１２)とを備えている。ステーターは、ローターとステーターとの間に画成される空隙(２６a、２６b)を横断する当該ロータの磁界と相互作用する、ステーター棒(１６)に巻回されたコイル(２２)を有している。ローター(１４)は、冷却剤(８２)を包含しているチャンバー(７０)のハウジング(５４)を備えている。当該ローターハウジング(５４)は、開放環境によってアクセスされ得る熱消散フィン(９６)を有し、それによって少なくともローターの回転によって発生されるハウジングに対する空気運動がフィンから熱を吸収する。当該機械は軸方向磁束機械でもよく、コイルがローターの回転軸線(８０)を形成している機械の固定軸の周りに周方向に離間されて配置された棒上に巻回されている。当該機械は、車両用のホイールモーターであってもよく、ここでホイールはローターハウジング(１４)に直接に取り付けられている。
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【課題】
車輪走行装置における速度または傾斜角度を感知するセンサが故障した場合においても、走行を停止するフェイルセーフを実現する。
【解決手段】
車軸を一周するドーナツ状の空洞を車輪に設けて粘性の流体を封入しておき、フォトインタラプタ等のセンサが前記粘性の流体が路面から所定の距離に達していないことを感知し、前記センサが制御部に対して前記達していないことを示す入力を行わない場合に、前記制御部が前記車輪を駆動する動力装置を停止する。 （もっと読む）

【課題】外部からの熱の影響によるモータ温度の変化を的確に推定するとともに、それを制御に反映させて適正な制御を実行できるインホイールモータの制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置と共に車輪のホイール内もしくはその近傍に設けられるインホイールモータの制御装置において、実際の実モータ温度Ｔを検出するモータ温度検出手段（ステップＳ１）と、熱伝達モデルＭを用いて理論上の推定モータ温度Ｔ’を推定するモータ温度推定手段（ステップＳ１）と、実モータ温度Ｔと推定モータ温度Ｔ’との偏差がブレーキ装置の過熱を判定するための閾値αよりも大きい場合に、ブレーキ装置が過熱状態であると推定して検出するブレーキ過熱検出手段（ステップＳ２）と、ブレーキ装置が過熱状態であると判定された場合に、インホイールモータの出力トルクを制限するモータトルク制限手段（ステップＳ３）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】内圧を一定に保持することのできるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１０１は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して車輪側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ部Ａおよび減速部Ｂを保持するケーシング２２と、車輪側回転部材２８に固定連結された車輪ハブ３２と、モータ部Ａと軸方向に隣接する位置に配置され、ケーシング２２と連通する端子ボックス６１と、端子ボックス６１の径方向を向く壁面にケーシング２２の内圧を調整する内圧調整手段６４とを備える。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の温度を適切な状態に保つことによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブＣと、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備える。減速部潤滑機構は、潤滑油路２５ｃと、潤滑油供給口２５ｄと、潤滑油排出口２２ｂと、ケーシング２２の内部を通って潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続し、潤滑油排出口２２ｂから排出された潤滑油を潤滑油路２５ｃに還流する循環油路４５と、ケーシング２２の内部の循環油路４５に接する位置に設けられて、循環油路４５を通過する潤滑油を冷却する冷却水路２２ｅと、循環油路４５および冷却水路２２ｅの互いに接する位置に配置され、両者を分離する仕切り部材４９とを含む。 （もっと読む）

【課題】走行条件に応じて適切な駆動状態及び回生状態を発揮し得るモーターを簡便な構成で実現すること。
【解決手段】ブレーキパッドをディスクロータ２の摩擦摺動面２ａ，２ｂに押圧させて制動力を発生させるキャリパ内に、磁極を変化させるステーター１３を設けると共に、ディスクロータ２の摩擦摺動面２ａ，２ｂに永久磁石３を設定し、ディスクロータ２を回転駆動する駆動力を発生させる駆動状態、及びディスクロータ２の回転により起電力を発生させる回生状態に、ステーター１３を設定可能に構成し、
ブレーキ用の油圧により、ステーター１３をディスクロータ２の永久磁石３に近接及び離間させるように構成してある車輪構造１。 （もっと読む）

【課題】より高いエネルギー効率を実現することができるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】本発明によるインホイールモータ１は、車輪の内周側に配置された車輪毎の回転電機２と、回転電機２を駆動する駆動回路Ｃ１と、駆動回路Ｃ１に電力を供給する電源Ｅと、電源Ｅの充電率Ｒを検出する充電率検出手段４４ａと、慣性回転体４２と、慣性回転体４２を回転させる付加回転電機３１と、電源Ｅの供給する電力により付加回転電機３１を駆動する付加駆動回路Ｃ２と、充電率Ｒが所定値α以上である場合に付加駆動回路Ｃ２により付加回転電機３１を駆動させる制御手段４４ｃを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６と、この走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８と、このスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８を保持するキャリア２１とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、このスプライン結合部２３に遊星減速機構７の内部の潤滑油を導く油路、例えばリテーナ２４に形成される溝部２５とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８の回転軸を形成する段付ピン２０と、この段付ピン２０を保持するキャリア２１と、このキャリア２１に段付ピン２０を固定するボルト２２とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、ボルト２２のテーパ軸受９に近づく方向の移動を規制する規制部材とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ音を低減しつつ外観性を向上した自動二輪車の制動装置構造を提供する。
【解決手段】後輪９を制動するブレーキキャリパ９７をパワーユニット８に取り付け、パワーユニット８を覆うパワーユニットカバー８６が、ブレーキキャリパ９７を覆うキャリパカバー１５０を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でノイズが自動車用ＴＹアンテナ等に混入することを抑制できる車両を提供する。
【解決手段】駆動源としての電動機と、電動機からの駆動力を車輪に伝達するための車軸と、車軸を支持するキャリアと、キャリアと車体とを繋ぐアームと、を有するサスペンションと、を備える車両において、キャリア３７は、パーキングブレーキワイヤー４７，４８と導線５０を介して電気的に接続される。そして、パーキングブレーキワイヤー４７，４８は、車体３６の金属製のボディ部と導線５１によって接続される。これにより、キャリア３７は、車体３６と電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、モータに接続される複数の配線を適正に配索することでこの配線と周辺部材との干渉を防止して耐久性の向上を図る。
【解決手段】車体側に支持されたナックルアーム１１に車輪２６を回転自在に支持し、ホイール２４内にこの車輪を駆動回転するモータ１９を配置して構成し、車体側のＥＣＵからモータ１９に接続される複数の配線３１，３２，３３，３４を、ナックルアーム１１における車両前方側の壁面１１ａ及び後方側の壁面１１ｂに、その長手方向に沿って配索する。 （もっと読む）

【課題】寸法の大形化を最小限に抑えて回転検出機能を低コストで備えることができるアキシャルモータ及びインホイールモータを提供する。
【解決手段】周方向に磁心が配された円環状の出力側ステータ３、ロータ５及び反出力側ステータ４をその回転軸方向に対向配置し、出力側ステータ３、ロータ５、及び反出力側ステータ４をモータハウジング２に収容してなるアキシャルモータ１において、ロータ５の外周面に溝部７４を一体形成し、溝部７４を検出する凹凸検出部７０を備え、ロータ５の外周面に対向するようにモータハウジング２に検出器支持孔２２ｃを設け、検出器支持孔２２ｃに凹凸検出部７０を嵌挿する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定すると共にこの連結部と減速機との干渉を防止する。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３１の回転力を複数の減速機３２，３３により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、モータ３１及び各減速機３２，３３をハウジング２６内に収容し、ロアアーム６１とナックルアーム２９とを連結するロアボールジョイント６２を、第１減速機３２とホイール１２の径方向に対向して配設し、ハウジング本体２７と第１減速機３２のリングギア４１の外周部をスプライン４５により連結すると共に、スプライン４５の周方向におけるロアボールジョイント６２に対向する位置に欠歯部２７ｃ，４１ｂを形成する。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、ロアアームと車輪支持部材との連結部を最適位置に設定すると共にこの連結部と減速機との干渉を防止する。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ３１の回転力を複数の減速機３２，３３により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、ロアアーム６１の端部と車輪支持部材としてのナックルアーム２９の下端部とを連結するロアボールジョイント６２と、減速機３２，３３のうちの相対的に小さい径をなす第１減速機３２とを、ホイール１２の径方向に対向して配設する。 （もっと読む）

【課題】モータのステータや軸受けを積極的に冷却し、ブレーキディスクからの放熱によるモータハウジングの温度上昇を防止し、ブレーキディスクを積極的に冷却し、オイル室を冷却することで潤滑油を冷却するインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１１の冷却構造６１は、ブレーキディスク４３に面したインホイールモータのモータハウジング１３に形成され、且つモータのステータ１４に沿っている冷却風通風路６３と、冷却風通風路６３に連通し、且つ車両中央へ向いている車輪の内側８１より突出している空気取入れ口６２と、冷却風をブレーキディスク又は／及びオイル室に当てるように導く冷却風出口を備えている。 （もっと読む）

【課題】凹凸に追従することで適正なグリップ力を得ることができ、安定した走行が実現できる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された主軸９と、主軸９の一端に主軸９に交差するようにして揺動可能に設けられた副軸１０と、副軸１０の両端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成るようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、転舵時の応力にも耐えることができ、かつタイヤの切れ角やサスペンションストロークに制限を加える必要のない、インホイールモータに適用可能な車両用サスペンション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ステー部１１と、該ステー部よりも断面積の大きい本体部１２とを有するナックル１０と、
ボールジョイント２１、２２を支持し、前記ステー部の端部に結合されることにより前記ナックルに前記ボールジョイントを固定する取付部材２０とを備え、
前記結合は、前記ステー部と前記取付部材を貫通して前記本体部に延在し、前記ナックルと前記取付部材とを結合する結合手段３０により行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重量物としての駆動用モータを車両中心寄りに配設することができ、ヨー慣性モーメントの低減を図り、また、バネ下の慣性モーメント低減によりダンパで車輪の上下の動きを抑制しやすくなる車両用駆動装置の配設構造を提供する。
【解決手段】ホイール３１は一端が車体に連結されたサスペンションによって上下方向に揺動可能に支持され、駆動用モータＭ１は、ホイール３１の中心点ｃ１のストローク軌跡αより車体前後方向内側に配設され、駆動用モータＭ１とホイール３１との間が駆動力伝達機構を介して駆動力を伝達可能に連結されたことを特徴とする。 （もっと読む）