【課題】モータの搭載スペースを小さくすることのできる電動車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動車椅子１の駆動装置２０は、各駆動輪２１，２２にトルクを付与する走行駆動機構３０と、第１駆動輪２１と第２駆動輪２２とを互いに連結した状態で回転させる駆動輪リンク機構５０とを有する。また、走行駆動機構３０を駆動する第１モータ４０と駆動輪リンク機構５０を駆動する第２モータ６０とを含む複合モータ７０を有する。第１モータ４０の第１出力軸４３と第２モータ６０の第２出力軸６３とは互いに同じ回転中心を有し、かつ第１出力軸４３および第２出力軸６３が互いに独立して回転する。 （もっと読む）

【課題】路面の凹凸に沿って、しかも部分的に滑ることなく走行できるようにする。
【解決手段】車体の前部に運転室３とエンジン室４を搭載し、車体のこれらの後側に、前輪軸枠９の両端に車輪装置１０ａ，１０ｂを備えた前輪装置５と、後輪軸枠２３の両端に車輪装置２４ａ，２４ｂを備えた後輪装置６を設けた車輪式運搬車両において、前輪装置の前輪軸枠を車体に対して左右方向に揺動自在に支持し、また後輪装置の後輪軸枠を車体に対して水平方向に旋回駆動可能に設け、また上記前輪装置と後輪装置のそれぞれの両端に備えられる各車輪装置を、２個の車輪を前後に離隔して有するタンデム構成にすると共に前後方向に揺動自在にし、この各車輪装置を個々の油圧モータ１５にて駆動するようにすると共に、この各油圧モータを上記エンジン７にて駆動されるようにして上記油圧モータの数以上設けた個々の油圧ポンプ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄにて駆動するようにした （もっと読む）

【課題】車体のコンパクト化、車体レイアウトの自由度向上に貢献できる電動車両の駆動車輪支持構造を提供する。
【解決手段】電動一輪車両の駆動輪支持構造は、左右一対のアーム部５Ｌ，５Ｒを有し該アーム部５Ｌ，５Ｒにより車軸１１を支持するフォーク３と、車軸１１に回転可能に軸支された駆動車輪２と、駆動車輪２のハブ１６と車軸１１との間に設けられた駆動用の電動モータ３０と、電動モータ３０に電力を供給するバッテリ４２と、電動モータ３０を制御するモータドライバを含む制御ユニット５０と、を備え、フォーク３の一方のアーム部５Ｌの内部にバッテリ４２を配置し、フォーク３の他方のアーム部５Ｒの内部に制御ユニット５０を配置する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両は、車体２と、複数の車輪６，３２と、左右一対の第１電気モータ７と、左右一対の第２電気モータ３３とを備える。車輪６，３２は、車体２を支持し、四輪以上である。第１電気モータ７は、車輪６を駆動する。第２電気モータ３３は、車輪３２を駆動する。第１電気モータ７と第２電気モータ３３との少なくとも一方は、車輪６，３２内に配置される。第１電気モータ７のゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、第２電気モータ３３の前記回転域での出力トルクよりも大きい。第２電気モータ３３は、第１電気モータ７よりも高回転まで駆動可能である。 （もっと読む）

【課題】ホイール毎に電磁モータを搭載し、電磁モータによってホイールを駆動する車輪装置の実用性を向上させる。
【解決手段】ホイール４０と、ホイールを回転可能に保持する保持部材５２と、固定子９４が保持部材に固定され、回転子９２の回転によってホイールを駆動する電磁モータ８８と、摩擦材８２をブレーキ回転体５０に摺接させることでホイールを制動するブレーキ装置８０とを備えた車輪装置において、ブレーキ回転体の少なくとも摩擦材に摺接する部分と電磁モータの全体との一方が、ホイールのリム部４４とディスク部４６とによって囲まれる空間の内部に位置し、他方がその空間の外部に位置するように構成する。このように構成することで、小径のホイールであっても電磁モータとブレーキ装置とを搭載することが可能となり、また、走行に伴ない発熱する可能性のある電磁モータとブレーキ装置とを離して配設することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 シャフトの撓みを防止して信頼性、耐久性を向上させると共に、シャフトベアリングを十分に潤滑する。
【解決手段】 スピンドル１５の外周側にホイールベアリング１６，１７を介してホイール１２を回転可能に支持すると共に、スピンドル１５の内周側に走行用モータ１８を配置し、走行用モータ１８の回転軸１８Ｂに連結したシャフト１９の回転を、減速機２０で減速してホイール１２に伝達する。また、シャフト１９の軸方向の中間部１９Ａを、スリーブ４１とリテーナ４２との間に設けられたシャフトベアリング４４によって支持する。一方、スピンドル１５の上部にスピンドル側給脂通路４８を設け、リテーナ４２にリテーナ側給脂通路４９を設ける。ホイール１２の回転時にスピンドル１５の上面に飛散した潤滑油Ｇを、スピンドル側給脂通路４８とリテーナ側給脂通路４９を通じてシャフトベアリング４４に供給する。 （もっと読む）

【課題】 従来の電気自動車より一充電の航続距離が長くなり、充電スタンドを数多く設置する必要がなくなる。また、中型自動車や大型自動車などの電気自動車化を可能にする、電動発電機を搭載した電気自動車を提供する。
【解決手段】 加速や定速する時に使用する駆動用電動機と、発電を目的とする発電用電動機を、減速機とで連結させた電動発電機をエンジンの代わりに設けることにより、駆動用電動機の動力を駆動輪へ出力する他に、発電用電動機へも回転を減速させ伝達し、充電残量が、あるＧ１値以下になった場合は走行中に発電をする。発電用電動機は、ギア比の違いを応用することによって発電抵抗力が違うことを利用し、発電量を増やす構造にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 潤滑ポンプの停止前に温度センサで検出した潤滑油の温度と警告温度との温度差が、所定の閾値の範囲内にあるときに警報を発するようにする。
【解決手段】 潤滑ポンプ４６が空転状態となるのを防ぐため潤滑ポンプ４６の駆動を停止したときには、先に温度センサ５１で検出した潤滑油の温度Ｔと警告温度Ｔohとの温度差（Ｔoh−Ｔ）が、所定の閾値α以下であるか否かを判定する。温度差（Ｔoh−Ｔ）が閾値α以下のときには、ダンプトラック１のオペレータに対して「オーバヒート」警告を発する。これにより、車輪取付筒１９の外部に位置して温度センタ５１を、潤滑ポンプ４６の吐出側に設けた場合でも、車輪取付筒１９内の遊星歯車減速機構２３，３１等がオーバヒートするのを、車両のオペレータに警告することによって防ぐことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６と、この走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８と、このスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８を保持するキャリア２１とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、このスプライン結合部２３に遊星減速機構７の内部の潤滑油を導く油路、例えばリテーナ２４に形成される溝部２５とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】スピンドルと遊星減速機構のキャリアとのスプライン結合を実現させることができる走行装置の提供。
【解決手段】走行モータ６の回転を減速する遊星減速機構７と、車軸を形成するスピンドル８にテーパ軸受９を介して支持され、遊星減速機構７によって回転するホイール１０とを備え、遊星減速機構７が、走行モータ６のシャフト１２の回転によって回転する太陽ギヤ１３と、この太陽ギヤ１３の回転に応じてホイール１０を回転させる遊星ギヤ１８と、この遊星ギヤ１８の回転軸を形成する段付ピン２０と、この段付ピン２０を保持するキャリア２１と、このキャリア２１に段付ピン２０を固定するボルト２２とを含む走行装置において、スピンドル８とキャリア２１とを結合させるスプライン結合部２３と、ボルト２２のテーパ軸受９に近づく方向の移動を規制する規制部材とを設けた構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】製造コスト及び省電力化を図った上で、電動キャスタにより安定した走行が得られるとともに、走行の自由度を向上させることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】車体２に電動キャスタ２１が取り付けられた搬送車１において、電動キャスタ２１は、一対の駆動輪３２，３３を備え、これら駆動輪３２，３３のそれぞれにモータ４５が内蔵されて独立して駆動可能で、一対の駆動輪３２，３３の回転差によって走行方向を変更可能に構成され、電動キャスタ２１には、電動キャスタ２１の駆動を車体２へ伝達し、または切り離し可能な電磁クラッチ７０が連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、冒頭で述べた形式の物流技術車両（１）を改良して、安価な構造費用および小さい取付けスペースしか必要としない走行駆動ユニットを有する物流技術車両を提供することである。
【解決手段】本発明の構成では、走行モータが、ブラシレスな電動機（１５）として構成されており、該電動機（１５）が、伝動装置の介在なしに前記駆動車輪（５）に駆動接続しているようにした。 （もっと読む）

【課題】美観を向上させることができると共に、駆動が阻害されないようにすることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成る差動式キャスタ１において、支軸８に中空部９ａ，１０ａを設け、この中空部９ａ，１０ａに電動モータ１２に接続される電力供給線３０を配索した。 （もっと読む）

【課題】凹凸に追従することで適正なグリップ力を得ることができ、安定した走行が実現できる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された主軸９と、主軸９の一端に主軸９に交差するようにして揺動可能に設けられた副軸１０と、副軸１０の両端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対の車輪３５，３５とから成るようにした。 （もっと読む）

【課題】ベースプレートを小さくすることができ、高機能化を図ることができる差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造を提供する。
【解決手段】ベースプレート２の下面に電動モータで駆動可能な差動式キャスタ１と、フリーキャスタ３（４）とがそれぞれ少なくとも１つ取付けられ、ベースプレート２の上面にシート６１が設けられると共に、ベースプレート２に複数の電装部品が配置される差動式キャスタ付車両の電装部品配置構造において、ベースプレート２の下面の差動式キャスタ１、及びフリーキャスタ３（４）を避けるようにして各電装部品のうちの少なくともコントロールボックス７３が配置されている。 （もっと読む）

【課題】 車両のバランスを制御するバランサが故障した場合でも車両の走行や制動を安定に制御する走行車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に回転可能に支持された車輪８と、車輪８を駆動する駆動手段７と、を有する走行車両１において、車体２の姿勢を検出する車体姿勢検出手段２１と、錘１４を移動させることで車体２の姿勢を制御するバランサ１０と、車体姿勢検出手段２１の検出した車体姿勢に基づきバランサ１０を制御する車体姿勢制御手段２２と、を備え、車体姿勢制御手段２２は、バランサ１０が故障した場合、駆動手段７のみで車体２の姿勢を制御する。 （もっと読む）