ダンプトラック用走行装置

【課題】シャフトの撓みを防止して信頼性、耐久性を向上させると共に、シャフトベアリングを十分に潤滑する。
【解決手段】スピンドル１５の外周側にホイールベアリング１６，１７を介してホイール１２を回転可能に支持すると共に、スピンドル１５の内周側に走行用モータ１８を配置し、走行用モータ１８の回転軸１８Ｂに連結したシャフト１９の回転を、減速機２０で減速してホイール１２に伝達する。また、シャフト１９の軸方向の中間部１９Ａを、スリーブ４１とリテーナ４２との間に設けられたシャフトベアリング４４によって支持する。一方、スピンドル１５の上部にスピンドル側給脂通路４８を設け、リテーナ４２にリテーナ側給脂通路４９を設ける。ホイール１２の回転時にスピンドル１５の上面に飛散した潤滑油Ｇを、スピンドル側給脂通路４８とリテーナ側給脂通路４９を通じてシャフトベアリング４４に供給する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体重量が１００トンを超えるような大型のダンプトラックの駆動輪を駆動させるためのダンプトラック用走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鉱山で採掘した砕石物を運搬する大型のダンプトラックは、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
ダンプトラックの走行装置は、通常、タイヤが装着されるホイールと、このホイールの内側に挿入された円筒状のスピンドルと、このスピンドルの外周面とホイールの内周面との間に設けられホイールを回転可能に支持するホイールベアリングと、前記スピンドルの一端側に配置され回転軸を回転駆動する回転源と、この回転源の回転軸に連結されスピンドルの内周側に挿通され前記スピンドルの軸方向の他端から突出したシャフトと、前記スピンドルの他端側に配置され潤滑油に浸された状態でシャフトからホイールに動力を伝達する減速機とを備えて構成されている。
【０００４】
この場合、スピンドルの開口端側には、シャフトを回転可能に支持するシャフトベアリングが設けられ、このシャフトベアリングは、減速機と隣り合う位置に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００４／００６５１６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来技術による走行装置では、シャフトベアリングは、減速機に近いシャフトの先端側に配置されている。このように、シャフトベアリングが、シャフトの中間部よりも先端側に寄った位置に配置されることにより、シャフトが高速回転するときに、シャフトに作用する遠心力によってシャフトに撓みが生じ易く、シャフトの信頼性、耐久性が低下するという問題がある。
【０００７】
これに対し、シャフトベアリングをシャフトの中間部に配置した場合には、シャフトベアリングに潤滑不良が生じるという問題がある。即ち、従来技術による走行装置では、シャフトベアリングが減速機と隣り合う位置に配置されることにより、ダンプトラックの走行時に減速機から潤滑油の供給を受けることができる。これに対し、シャフトベアリングをシャフトの中間部に配置した場合には、シャフトベアリングが減速機から離れた位置に配置されるため、減速機から潤滑油を供給することができなくなる。
【０００８】
また、ダンプトラック用走行装置においては、潤滑油が走行装置内部で攪拌されることによって発生する温度上昇を抑制するため、走行装置内の潤滑油の油面は、シャフトベアリングよりも低い位置に設定されている。従って、シャフトベアリングが潤滑油に浸かることにより潤滑されることも期待できない。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、シャフトの撓みを防止して信頼性、耐久性を向上させると共に、シャフトベアリングを十分に潤滑することができるダンプトラック用走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため本発明は、タイヤが装着されるホイールと、このホイールの内側に挿入された円筒状のスピンドルと、前記スピンドルの外周面と前記ホイールの内周面との間に設けられ前記ホイールを回転可能に支持するホイールベアリングと、前記スピンドルの一端側に配置され回転軸を回転駆動する回転源と、前記回転源の回転軸に連結され前記スピンドルの内周側に挿通され前記スピンドルの軸方向の他端から突出したシャフトと、前記スピンドルの他端側に配置され潤滑油に浸された状態で前記シャフトからホイールに動力を伝達する減速機とを備えてなるダンプトラック用走行装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記シャフトの軸方向の中間部には、前記スピンドルの内周側に位置し前記スピンドルに対して前記シャフトを回転可能に支持するシャフトベアリングを設け、前記スピンドルの上部には、前記スピンドルの外周側と内周側との間を連通するスピンドル側給脂通路を形成し、前記ホイールの回転により前記スピンドルの上部に供給された潤滑油をこのスピンドル側給脂通路を用いて前記シャフトベアリングに導くことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記スピンドル側給脂通路は、前記シャフトベアリングと上，下方向で対向する位置に設ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記スピンドルの内周側には、前記シャフトベアリングを保持するリテーナを設け、このリテーナには、前記スピンドル側給脂通路から流出した前記潤滑油を前記シャフトベアリングの転動面に導くリテーナ側給脂通路を形成したことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記リテーナの外周面には、前記リテーナ側給脂通路の一端側が開口すると共に、前記スピンドル側給脂通路から供給された潤滑油を前記リテーナ側給脂通路の一端側まで流下させるガイド溝を形成したことにある。
【００１５】
請求項５の発明は、前記リテーナ側給脂通路は、その一端側の開口幅寸法を前記リテーナの前記ガイド溝の幅寸法よりも大きく設定したことにある。
【００１６】
請求項６の発明は、前記リテーナの外周面には、前記スピンドル側給脂通路と前記リテーナ側給脂通路との間に位置して潤滑油を溜める中間油溜りを形成したことにある。
【００１７】
請求項７の発明は、前記シャフトおよび／または前記リテーナには、前記シャフトベアリングの軸方向両側のうち前記回転源側に位置して、前記シャフトベアリングに供給された潤滑油が前記回転源側に流出する事を抑制する鍔部を設ける構成としたことにある。
【００１８】
請求項８の発明は、前記シャフトベアリングは、前記シャフトと一緒に回転する内輪と、前記スピンドル側に固定された外輪と、前記内輪と前記外輪との間に設けられ前記内輪を回転可能に支持する転動体とからなり、前記シャフトベアリングの外輪には径方向に貫通した貫通穴を形成し、この貫通穴と前記リテーナの前記リテーナ側給脂通路とを連通させる構成としたことにある。
【００１９】
請求項９の発明は、前記シャフトベアリングには、その軸方向両側のうち前記回転源側のみにシールを設ける構成としたことにある。
【００２０】
請求項１０の発明は、前記スピンドルの上部には、前記スピンドルの外周側に位置して前記スピンドル側給脂通路に供給する潤滑油を溜める初期油溜りを設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、ホイールの回転によりスピンドル上部に供給された潤滑油が、スピンドル側給脂通路を通じてシャフトベアリング転動面へ流入し、シャフトベアリングを潤滑する。シャフトベアリングを潤滑した潤滑油は、スピンドル内部へ排出される。これにより、減速機の潤滑油を利用してシャフトベアリングを適正に潤滑することができ、シャフトベアリングの耐久性を向上することができる。この結果、シャフトベアリングによって支持されたシャフトの撓みを長期に亘って防止することができ、その信頼性、耐久性を向上させることができる。
【００２２】
請求項２の発明によれば、スピンドル上部からスピンドル側給脂通路に導かれた潤滑油は、スピンドル側給脂通路と上，下方向で対向するシャフトベアリングに向けて流下するので、充分な量の潤滑油によってシャフトベアリングを効率良く潤滑することができる。
【００２３】
請求項３の発明によれば、スピンドルの上部からスピンドル側給脂通路に導入された潤滑油を、リテーナ側給脂通路を通じて効率良くシャフトベアリングに供給することができ、シャフトベアリングの転動面を確実に潤滑することができる。しかも、リテーナを別部品とすることにより、シャフトベアリングを保持するためのスピンドルに対する加工を容易にすることができ、製造コストを低減することが可能となる。
【００２４】
請求項４の発明によれば、リテーナの外周面に形成したガイド溝に沿って、大量の潤滑油をリテーナ側給脂通路へと案内し、効率良くシャフトベアリングを潤滑することができる。従って、リテーナ側給脂通路を、スピンドル側給脂通路の直下ではなく周方向に離間した位置に設けることが可能となる。この結果、リテーナの形状を、加工性や組立て性に優れた形状にすることができ、走行装置全体の製造コストの低減を図ることができる。
【００２５】
請求項５の発明によれば、スピンドル側給脂通路からガイド溝に供給された潤滑油を、リテーナ側給脂通路に効率的に導入することが可能となる。これにより、シャフトベアリングを安定的に潤滑することができ、シャフトベアリングの耐久性を向上することができる。
【００２６】
請求項６の発明によれば、リテーナの外周面に設けた中間油溜りに油を溜めることができ、ダンプトラックの走行状態に関わらず、シャフトベアリングに安定して潤滑油を供給することができる。これにより、シャフトベアリングの信頼性を向上させることが可能となる。
【００２７】
請求項７の発明によれば、シャフトベアリングに供給された潤滑油が、シャフトベアリングを潤滑した後に回転源側へ流出したり、シャフトを伝って回転源側へ流出することを鍔部によって抑制することができる。
【００２８】
請求項８の発明によれば、スピンドル側給脂通路からリテーナ側給脂通路に供給された潤滑油は、シャフトベアリングの外輪に設けた貫通穴を通過し、転動体の転動面に供給される。このように、シャフトベアリングにおいて最も潤滑油が必要とされる転動体の転動面に潤滑油を直接供給することができるので、シャフトベアリングの耐久性を高めることができる。
【００２９】
請求項９の発明によれば、シャフトベアリングに供給された潤滑油が、シャフトベアリングを潤滑した後に回転源側へ流出したり、シャフトを伝って回転源側へ流出することを抑制できる。これにより、回転源として電動モータを使用する場合に、潤滑油の流入によって電動モータが破損するのを未然に防止することができ、走行装置の信頼性を高めることができる。さらに、シャフトベアリングを潤滑した潤滑油が、シャフトベアリングのうちシールが設けられていない側から排出されることにより、シャフトベアリングの転がり抵抗を低減することも可能となる。
【００３０】
請求項１０の発明によれば、スピンドル上に飛散した潤滑油を初期油溜りを利用して集め、効率良くスピンドル側給脂通路に導くことが可能となる。さらに、ダンプトラックの走行状態の変化により、スピンドルの上部に供給される潤滑油の供給量が低下した場合にも、初期油溜りに溜まった潤滑油を安定的にスピンドル側給脂通路へ供給することができる。これらにより、ダンプトラックの走行状態に関わらず、シャフトベアリングを適正に潤滑することができ、走行装置の信頼性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施の形態による走行装置が適用されたダンプトラックを示す側面図である。
【図２】ダンプトラックを図１中の矢示II−II方向から拡大した状態で示す後面図である。
【図３】ダンプトラック用走行装置を図１中の矢示III−III方向からみた縦断面図である。
【図４】図３中のスピンドル、走行用モータ、シャフト、シャフトベアリング等を拡大して示す拡大縦断面図である。
【図５】図４中のリテーナを単体で示す斜視図である。
【図６】スピンドル、シャフト、リテーナ、シャフトベアリング等を図４中の矢示VI−VI方向からみた横断面図である。
【図７】スピンドル側給脂通路、リテーナ側給脂通路、ガイド溝、シャフトベアリング等の要部を図６中の矢示VII−VII方向から拡大して示す拡大縦断面図である。
【図８】第２の実施の形態によるスピンドル側給脂通路、初期油溜り、リテーナ側給脂通路、中間油溜り、シャフトベアリング等の要部を示す図７と同様な縦断面図である。
【図９】第３の実施の形態によるスピンドル側給脂通路、リテーナ側給脂通路、シャフトベアリング、貫通穴、シール等の要部を示す図７と同様な縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係るダンプトラック用走行装置の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３３】
まず、図１ないし図７は本発明に係るダンプトラック用走行装置の第１の実施の形態を示している。
【００３４】
図中、１はダンプトラックを示し、このダンプトラック１は、後述の前輪６および後輪７によって自走する車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載されたベッセル３（荷台）とにより大略構成されている。
【００３５】
ベッセル３は、砕石等の重い荷物を大量に積載する容器として形成され、その後側底部が、車体２の後端側にピン結合部４を介して起伏（傾転）可能に連結されている。また、ベッセル３の上部前側には、前方に張出す庇部３Ａが一体に設けられ、車体２の前部側に配置されたキャビン５を庇部３Ａによって上方から覆う構成となっている。
【００３６】
車体２にはエンジン、発電機等（いずれも図示せず）が搭載され、該エンジンによって発電機を駆動することにより、この発電機から後述の走行用モータ１８に電力が供給される構成となっている。
【００３７】
６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、これら左，右の前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。前輪６は後述の後輪７と同様に、２〜４メートルに及ぶ大きなタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。
【００３８】
７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、これら左，右の後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、後述の走行装置１１によって回転駆動される。各後輪７は、２本のタイヤ７Ａと、該各タイヤ７Ａが装着される後述のホイール１２等によって構成されるものである。
【００３９】
８は車体２の後部下側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング８は、左，右の後輪７間を左，右方向に延びる筒状体として形成されている。アクスルハウジング８は、ショックアブソーバ（図示せず）を介して車体２の後部下側に取付けられ、アクスルハウジング８の左，右方向の両端側には、後述のスピンドル１５が固定される構成となっている。
【００４０】
次に、前記ダンプトラック１に取付けられて第１の実施の形態に適用される走行装置１１について具体的に説明する。
【００４１】
即ち、１１はダンプトラック１の左，右の後輪７にそれぞれ設けられた走行装置で、該走行装置１１は、後述のホイール１２、スピンドル１５、ホイールベアリング１６，１７、走行用モータ１８、シャフト１９、減速機２０、シャフトベアリング４４等により構成されている。そして、この走行装置１１は、走行用モータ１８の回転を減速機２０によって減速し、駆動輪となる左，右の後輪７を大きな回転トルクをもって走行駆動するものである。なお、左，右の後輪７に設けられる走行装置１１は同一の構成を有しているため、以下、左側の後輪７に設けられた走行装置１１について説明する。
【００４２】
１２は後輪７のタイヤ７Ａが装着されるホイールで、該ホイール１２は、左，右方向に延びる円筒状に形成され２本のタイヤ７Ａが並列に取付けられる円筒状のリム１３と、該リム１３の内周側に固定して設けられた車輪支持部材１４とにより大略構成されている。
【００４３】
前記車輪支持部材１４は、リム１３の軸方向（左，右方向）の中間部に位置し、後述のホイールベアリング１６，１７が取付けられるベアリング取付部１４Ａと、リム１３の軸方向外側（アクスルハウジング８とは反対側）に位置し、後述の内歯車３１を介してベアリング取付部１４Ａに固定された外側ドラム部１４Ｂとにより構成されている。
【００４４】
１５はホイール１２の内側に挿入されたスピンドルで、該スピンドル１５は、アクスルハウジング８に固定され、後述のホイールベアリング１６，１７を介してホイール１２を回転可能に支持するものである。ここで、スピンドル１５は、全体として左，右方向に延びるテーパ状の円筒体として形成され、軸方向の一側（アクスルハウジング８側）に位置するテーパ状の大径筒部１５Ａと、軸方向の他側に位置する小径円筒部１５Ｂとにより構成されている。スピンドル１５の大径筒部１５Ａは、アクスルハウジング８にボルトを用いて固定され、小径円筒部１５Ｂの外周側には、後述のホイールベアリング１６，１７が取付けられる構成となっている。
【００４５】
ここで、大径筒部１５Ａの軸方向の一端側には、径方向内向きに突出するモータ取付座１５Ｃが一体に形成され、このモータ取付座１５Ｃには後述の走行用モータ１８が取付けられる構成となっている。大径筒部１５Ａの軸方向中間部の内周側には、径方向内向きに突出する環状の取付フランジ１５Ｄが一体に形成され、該取付フランジ１５Ｄには後述の隔壁３５が取付けられる構成となっている。
【００４６】
一方、小径円筒部１５Ｂの他端側は開口端となり、この小径円筒部１５Ｂの他端側には、後述する２段目のキャリア３４が取付けられる構成となっている。小径円筒部１５Ｂの軸方向の中間部には、その内周側に環状の中間フランジ１５Ｅが一体に設けられている。また、小径円筒部１５Ｂの下部側で、かつ中間フランジ１５Ｅよりも軸方向他側には、該小径円筒部１５Ｂの下部側を径方向（上，下方向）に貫通する径方向孔１５Ｆが穿設されている。さらに、小径円筒部１５の上部側には、中間フランジ１５Ｅの近傍で後述のシャフトベアリング４４と対応する位置において、後述のスピンドル側給脂通路４８が穿設されている。
【００４７】
１６，１７はスピンドル１５の外周面とホイール１２の内周面との間に設けられた左，右のホイールベアリングを示し、これら左，右のホイールベアリング１６，１７は、ホイール１２をスピンドル１５周りに回転可能に支持するものである。そして、左，右のホイールベアリング１６，１７は、スピンドル１５を構成する小径円筒部１５Ｂの外周面と、ホイール１２の車輪支持部材１４を構成するベアリング取付部１４Ａの内周面との間に、軸方向（左，右方向）に離間して配置されている。
【００４８】
１８はスピンドル１５の一端側に着脱可能に取付けられた回転源としての走行用モータで、該走行用モータ１８は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される大型の電動モータにより構成されている。走行用モータ１８は、その外周側に複数の取付フランジ１８Ａを有し、これらの取付フランジ１８Ａがスピンドル１５のモータ取付座１５Ｃにボルトを用いて着脱可能に取付けられている。ここで、走行用モータ１８は、発電機から電力が供給されることにより回転軸１８Ｂを正方向または逆方向に回転させ、該回転軸１８Ｂに連結された後述のシャフト１９を回転駆動するものである。
【００４９】
１９は走行用モータ１８の回転軸１８Ｂに連結されたシャフトを示し、該シャフト１９は、走行用モータ１８によって正方向または逆方向に回転駆動されるものである。シャフト１９は、スピンドル１５の内周側を左，右方向に延びる１本の長尺な棒状体により構成され、シャフト１９の一端側は走行用モータ１８の回転軸１８Ｂに連結されている。一方、シャフト１９の他端側は、スピンドル１５を構成する小径円筒部１５Ｂの他端側から突出し、シャフト１９の他端部には後述の太陽歯車２２が取付けられている。また、左，右のホイールベアリング１６，１７の間に位置するシャフト１９の軸方向の中間部１９Ａ（図４，図７参照）は、後述のシャフトベアリング４４によって回転可能に支持されている。
【００５０】
次に、２０はスピンドル１５の他端側に配置された減速機を示し、該減速機２０は、シャフト１９を介して伝達された走行用モータ１８の回転を減速し、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもってホイール１２を回転駆動するものである。ここで、減速機２０は、後述する１段目の遊星歯車減速機構２１と、２段目の遊星歯車減速機構２９とにより構成されている。
【００５１】
２１は減速機２０を構成する１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２１は、シャフト１９の他端部にスプライン結合された太陽歯車２２と、該太陽歯車２２とリング状の内歯車２３とに噛合する３個の遊星歯車２４（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２４を支持ピン２５を介して回転可能に支持するキャリア２６とにより構成されている。
【００５２】
この場合、キャリア２６の外周側は、車輪支持部材１４を構成する外側ドラム部１４Ｂの開口端（軸方向外側の端面）にボルトを介して着脱可能に固定され、車輪支持部材１４と一体に回転する。一方、キャリア２６の内周側には、円板状の蓋板２７が着脱可能に取付けられ、該蓋板２７は、太陽歯車２２と遊星歯車２４の噛合部を点検する場合等においてキャリア２６から取外されるものである。
【００５３】
リング状の内歯車２３は、太陽歯車２２、各遊星歯車２４等を径方向外側から取囲む短尺の筒形歯車として形成され、外側ドラム部１４Ｂの内周面との間に小さな径方向隙間を介して相対回転可能に配置されている。そして、内歯車２３の内周側に全周に亘って形成された内歯は、各遊星歯車２４に常時噛合するものである。
【００５４】
１段目の遊星歯車減速機構２１は、走行用モータ１８によってシャフト１９と一体に太陽歯車２２が回転すると、この太陽歯車２２の回転を各遊星歯車２４の自転運動と公転運動とに変換する。各遊星歯車２４の自転（回転）は、リング状の内歯車２３に減速した回転として伝えられ、この内歯車２３の回転が後述のカップリング２８を介して２段目の遊星歯車減速機構２９に伝達される構成となっている。
【００５５】
一方、各遊星歯車２４の公転は、キャリア２６の回転となって車輪支持部材１４の外側ドラム部１４Ｂに伝達される。しかし、車輪支持部材１４は、後述する２段目の内歯車３１と一体に回転するため、各遊星歯車２４の公転は、内歯車３１（車輪支持部材１４）に同期した回転に抑えられるものである。
【００５６】
２８は１段目の内歯車２３と一体に回転するカップリングで、該カップリング２８は、１段目の遊星歯車減速機構２１と２段目の遊星歯車減速機構２９との間に位置する環状の板体として形成されている。カップリング２８の外周側は、１段目の内歯車２３にスプライン結合され、カップリング２８の内周側は、後述する２段目の太陽歯車３０にスプライン結合されている。
【００５７】
そして、カップリング２８は、１段目の内歯車２３の回転を２段目の太陽歯車３０に伝達し、この太陽歯車３０を１段目の内歯車２３と一体に回転させるものである。なお、カップリング２８には、後述の潤滑油Ｇを流通させる複数の油穴（図示せず）等を形成してもよい。
【００５８】
２９は２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２９は、シャフト１９と車輪支持部材１４との間に１段目の遊星歯車減速機構２１を介して配設され、１段目の遊星歯車減速機構２１と共にシャフト１９の回転を減速するものである。この２段目の遊星歯車減速機構２９は、シャフト１９と同軸に配置されカップリング２８と一体に回転する円筒状の太陽歯車３０と、該太陽歯車３０とリング状の内歯車３１とに噛合する３個の遊星歯車３２（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３２を支持ピン３３を介して回転可能に支持するキャリア３４とにより構成されている。
【００５９】
ここで、２段目の内歯車３１は、太陽歯車３０、各遊星歯車３２等を径方向外側から取囲む短尺の筒形歯車として形成され、車輪支持部材１４を構成するベアリング取付部１４Ａと外側ドラム部１４Ｂとの間に一体的に固着されている。そして、内歯車３１の内周側に全周に亘って形成された内歯は、各遊星歯車３２に常時噛合するものである。
【００６０】
２段目のキャリア３４の中心部には、スピンドル１５の小径円筒部１５Ｂ内に嵌合される円筒部３４Ａが一体形成され、該円筒部３４Ａは、小径円筒部１５Ｂの内周側に着脱可能にスプライン結合されている。そして、円筒部３４Ａの内周側には、シャフト１９が挿通されると共に後述の供給管路４０が挿入される構成となっている。
【００６１】
従って、２段目の遊星歯車減速機構２９は、キャリア３４の円筒部３４Ａがスピンドル１５の小径円筒部１５Ｂにスプライン結合されることにより、各遊星歯車３２の公転（キャリア３４の回転）が拘束される。従って、遊星歯車減速機構２９の太陽歯車３０がカップリング２８と一体に回転すると、この太陽歯車３０の回転は各遊星歯車３２に伝えられ、各遊星歯車３２は、内歯車３１に噛合した状態で、公転せずに自転のみを行う。この結果、各遊星歯車３２の自転は２段目の内歯車３１に伝達され、この内歯車３１を減速して回転させる。これにより、内歯車３１が固定された車輪支持部材１４に対し、１段目の遊星歯車減速機構２１と２段目の遊星歯車減速機構２９とで２段減速された大出力の回転トルクを伝達することができる構成となっている。
【００６２】
ここで、車輪支持部材１４の内部には潤滑油Ｇが貯留され、各遊星歯車減速機構２１，２９は、常に潤滑油Ｇに浸された状態で作動する構成となっている。この場合、潤滑油Ｇの油面は、スピンドル１５を構成する小径円筒部１５Ｂの最下部よりも低く、かつホイールベアリング１６，１７の下端側が浸る位置に設定されている。これにより、走行装置１１の作動時に、潤滑油Ｇが各遊星歯車減速機構２１，２９によって攪拌されて温度上昇するのを抑えることができ、かつ潤滑油Ｇの攪拌抵抗（粘性抵抗）を抑えることができる構成となっている。
【００６３】
３５はスピンドル１５内に設けられた隔壁を示し、該隔壁３５は、環状の板体により形成され、その外周側がスピンドル１５の取付フランジ１５Ｄにボルトを用いて固定されている。隔壁３５は、スピンドル１５内を、軸方向一側に位置し走行用モータ１８が収容されるモータ収容部３６と、軸方向他側に位置し車輪支持部材１４の内部と常時連通する筒状空間部３７とに画成するものである。
【００６４】
３８はスピンドル１５と車輪支持部材１４との間を液密にシールするシール装置で、該シール装置３８はフローティングシールにより構成されている。このシール装置３８は、車輪支持部材１４内に貯溜された潤滑油Ｇが外部に漏洩するのを抑えると共に、土砂、雨水等が車輪支持部材１４内に侵入するのを防止するものである。
【００６５】
３９はスピンドル１５の内部から車輪支持部材１４の内部へと延びる回収管路で、この回収管路３９は、車輪支持部材１４内に貯溜された潤滑油Ｇを回収するものである。この回収管路３９の基端側は潤滑ポンプ（図示せず）の吸込側に接続されている。また、回収管路３９の先端側は、後述するリテーナ４２の管路取付孔４２Ｆを貫通した後、シャフト１９の下側からＬ字型に下向きに屈曲し、スピンドル１５の径方向孔１５Ｆを通じて車輪支持部材１４内に突出している。
【００６６】
４０は回収管路３９の上側に配置されスピンドル１５の内部から車輪支持部材１４の内部へと延びる供給管路で、この供給管路４０は、遊星歯車減速機構２１，２９に向けて潤滑油Ｇを供給するものである。供給管路４０の基端側は潤滑ポンプ（図示せず）の吐出側に接続されている。また、供給管路４０の先端側は、後述するリテーナ４２の管路取付孔４２Ｅを貫通し、さらにシャフト１９の上側を軸方向に延び、スピンドル１５の小径円筒部１５Ｂを通じて車輪支持部材１４内に突出している。
【００６７】
車輪支持部材１４内の潤滑油Ｇは、潤滑ポンプを作動させることにより回収管路３９を通じて回収され、オイルクーラ（図示せず）によって冷却された後、供給管路４０を通じて遊星歯車減速機構２１，２９に供給され、これら遊星歯車減速機構２１，２９を潤滑するものである。
【００６８】
４１はシャフト１９の中間部１９Ａに位置決めされ、該シャフト１９と一体的に設けられたスリーブで、該スリーブ４１はシャフト１９の一部を構成するものである。ここで、図７に示すように、スリーブ４１は、全体として段付き円筒状に形成され、該スリーブ４１は、シャフト１９の軸方向の中間部１９Ａに位置する円筒状のベアリング嵌合部４１Ａと、該ベアリング嵌合部４１Ａよりも大径な円板状のスリーブ鍔部４１Ｂと、ベアリング嵌合部４１Ａを挟んでスリーブ鍔部４１Ｂとは反対側に位置する雄ねじ部４１Ｃと、該雄ねじ部４１Ｃの一部を軸方向に切欠いて形成された溝部４１Ｄとにより構成されている。そして、スリーブ４１は、その内周側がシャフト１９の中間部１９Ａに圧入されることにより、シャフト１９に一体化されるものである。
【００６９】
４２はスピンドル１５の内周側に配置されたリテーナで、該リテーナ４２は、後述のシャフトベアリング４４の外輪４４Ｂを保持するものである。ここで、図５ないし図７に示すように、リテーナ４２は、全体として短尺な円筒体からなり、該リテーナ４２は、後述するシャフトベアリング４４の外輪４４Ｂが嵌合するベアリング嵌合孔部４２Ａと、該ベアリング嵌合孔部４２Ａの内周側から径方向内側に張出す円板状のリテーナ鍔部４２Ｂとにより構成されている。さらに、ベアリング嵌合孔部４２Ａの内周面には、後述のストップリング４７を取付けるための環状溝部４２Ｃが形成されている。
【００７０】
ここで、リテーナ４２には、軸方向に貫通する複数個のボルト挿通孔４２Ｄが形成され、これら各ボルト挿通孔４２Ｄに挿通したボルト４３（図６参照）をスピンドル１５の中間フランジ１５Ｅに螺合することにより、リテーナ４２がスピンドル１５の内周側に固定される構成となっている。また、リテーナ４２には、ベアリング嵌合孔部４２Ａを挟んで上，下に２個の管路取付孔４２Ｅ，４２Ｆが穿設され、上側の管路取付孔４２Ｅには供給管路４０の途中部位が取付けられ、下側の管路取付孔４２Ｆには回収管路３９の先端部位が取付けられる構成となっている。
【００７１】
さらに、リテーナ４２には、その外周面４２Ｇからベアリング嵌合孔部４２Ａに向けて径方向に貫通する後述のリテーナ側給脂通路４９が設けられ、リテーナ４２の外周面４２Ｇには、後述のガイド溝５０が設けられる構成となっている。
【００７２】
４４はスリーブ４１とリテーナ４２との間に設けられたシャフトベアリングを示し、該シャフトベアリング４４は、スリーブ４１を介してシャフト１９の中間部１９Ａを回転可能に支持するものである。シャフトベアリング４４は、スリーブ４１のベアリング嵌合部４１Ａに嵌合する内輪４４Ａと、リテーナ４２のベアリング嵌合孔部４２Ａに嵌合する外輪４４Ｂと、これら内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間に回転可能に設けられた多数の転動体４４Ｃとにより構成されている。この場合、シャフトベアリング４４の軸方向の一側端面４４Ｄは、スリーブ４１のスリーブ鍔部４１Ｂに当接し、シャフトベアリング４４の軸方向の他側端面４４Ｅは、後述のナット４５によって軸方向に押圧される。
【００７３】
ここで、シャフト１９の中間部１９Ａは、シャフトベアリング４４によって支持されるものである。このため、シャフト１９の中間部１９Ａは、スリーブ４１のベアリング嵌合部４１Ａの内周側に固定される。一方、シャフトベアリング４４の内輪４４Ａは、スリーブ４１のベアリング嵌合部４１Ａの外周側に嵌合された状態で、スリーブ４１の雄ねじ部４１Ｃにナット４５を螺合することにより、スリーブ４１のスリーブ鍔部４１Ｂとナット４５との間で軸方向に位置決めされる。なお、４６はシャフトベアリング４４の他側端面４４Ｅとナット４５との間に設けられた廻止め板で、該廻止め板４６は、スリーブ４１の溝部４１Ｄとナット４５に設けられた溝部４５Ａとに係合することにより、ナット４５をスリーブ４１に対して廻止めするものである。
【００７４】
次に、リテーナ４２のベアリング嵌合孔部４２Ａを、シャフトベアリング４４の外輪４４Ｂに嵌合させた状態で、リテーナ４２の環状溝部４２Ｃにストップリング４７を取付ける。これにより、シャフトベアリング４４の外輪４４Ｂは、リテーナ鍔部４２Ｂとストップリング４７との間で軸方向に位置決めされる。この状態で、リテーナ４２の各ボルト挿通孔４２Ｄにボルト４３を挿通し、これら各ボルト４３をスピンドル１５の中間フランジ１５Ｅに螺合することにより、リテーナ４２は、スピンドル１５の内周側に固定される。
【００７５】
これにより、シャフトベアリング４４は、シャフト１９の中間部１９Ａに固定されたスリーブ４１と、スピンドル１５の中間フランジ１５Ｅに固定されたリテーナ４２との間に設けられ、該シャフトベアリング４４によってシャフト１９の中間部１９Ａを支持することができる。このとき、スリーブ４１に設けられたスリーブ鍔部４１Ｂの外周縁と、リテーナ４２に設けられたリテーナ鍔部４２Ｂの内周縁とは、シャフトベアリング４４の一側端面４４Ｄにおいて微小な隙間をもって相対回転可能に対面する構成となっている。従って、前記スリーブ鍔部４１Ｂとリテーナ鍔部４２Ｂとは、シャフトベアリング４４に供給された潤滑油Ｇが、内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間から走行用モータ１８に向けて流出するのを防止している。
【００７６】
４８はスピンドル１５の小径円筒部１５Ｂに設けられたスピンドル側給脂通路を示している。このスピンドル側給脂通路４８は、走行装置１１の作動時にスピンドル１５の上面に飛散した潤滑油Ｇを、後述のリテーナ側給脂通路４９へと流下させるものである。このスピンドル側給脂通路４８は、小径円筒部１５Ｂのうち左，右のホイールベアリング１６，１７の間で、シャフトベアリング４４と上，下方向で対向する位置において、小径円筒部１５Ｂの最上部から径方向下向きに穿設され、小径円筒部１５Ｂの外部と内部とを連通させている。一方、スピンドル側給脂通路４８の下端側開口部４８Ａは、リテーナ４２の外周面４２Ｇに対面している。
【００７７】
４９はスピンドル側給脂通路４８とシャフトベアリング４４との間に位置してリテーナ４２に設けられたリテーナ側給脂通路である。このリテーナ側給脂通路４９は、スピンドル側給脂通路４８を通じてリテーナ４２に流下した潤滑油Ｇを、シャフトベアリング４４に供給するものである。図６および図７に示すように、リテーナ側給脂通路４９は、供給管路４０との干渉を避けるためにリテーナ４２の最上部から周方向に離間した位置、即ちスピンドル側給脂通路４８とは周方向で異なる位置に形成され、鉛直方向に対して傾斜した状態でリテーナ４２の外周面４２Ｇから内周面へと径方向に貫通している。
【００７８】
リテーナ４２の外周面４２Ｇに開口したリテーナ側給脂通路４９の一端側（上端側）は、リテーナ側給脂通路４９よりも大径な円形状の大径開口部４９Ａとなり、この大径開口部４９Ａの内径寸法（開口幅寸法）Ｄは、後述するガイド溝５０の幅寸法Ｗよりも大きく設定されている（Ｄ＞Ｗ）。また、リテーナ側給脂通路４９の他端側（下端側）は、シャフトベアリング４４の内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間の隙間に開口している。
【００７９】
５０はリテーナ４２の外周面４２Ｇに形成されたガイド溝で、該ガイド溝５０は、スピンドル側給脂通路４８からリテーナ４２に導かれた潤滑油Ｇを、リテーナ側給脂通路４９の大径開口部４９Ａへと流下させるものである。ここで、図６および図７に示すように、ガイド溝５０は、リテーナ４２の厚さ寸法よりも僅かに小さな幅寸法Ｗを有し、リテーナ４２の外周面４２Ｇに全周に亘って形成されている。
【００８０】
これにより、走行装置１１の作動時にスピンドル１５（小径円筒部１５Ｂ）の上面に飛散した潤滑油Ｇは、スピンドル側給脂通路４８を通じてリテーナ４２に流下した後、リテーナ４２の外周面４２Ｇに形成されたガイド溝５０に沿ってリテーナ側給脂通路４９の大径開口部４９Ａへと案内される。そして、潤滑油Ｇは、大径開口部４９Ａからリテーナ側給脂通路４９に導入され、該リテーナ側給脂通路４９を通じてシャフトベアリング４４の内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間に供給され、各転動体４４Ｃの転動面を潤滑する構成となっている。
【００８１】
第１の実施の形態による走行装置１１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００８２】
まず、車体２に搭載された発電機（図示せず）から走行用モータ１８に電力が供給されることにより、走行用モータ１８が作動してシャフト１９が回転する。このシャフト１９の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２１の太陽歯車２２から各遊星歯車２４に減速されて伝達され、各遊星歯車２４の回転は、内歯車２３およびカップリング２８を介して２段目の遊星歯車減速機構２９の太陽歯車３０に減速されて伝達される。
【００８３】
そして、２段目の遊星歯車減速機構２９の太陽歯車３０の回転は、各遊星歯車３２に減速されて伝達される。このとき、各遊星歯車３２を支持するキャリア３４は、スピンドル１５の小径円筒部１５Ｂにスプライン結合されているため、各遊星歯車３２の公転（キャリア３４の回転）は拘束される。
【００８４】
これにより、各遊星歯車３２の回転が、車輪支持部材１４に固定された内歯車３１に減速されて伝達され、ホイール１２は、１段目の遊星歯車減速機構２１と２段目の遊星歯車減速機構２９とで２段減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左，右の後輪７が回転し、ダンプトラック１を走行させることができる。
【００８５】
そして、この走行装置１１の作動時において、シャフト１９の中間部１９Ａをシャフトベアリング４４によって支持することにより、シャフト１９が高速回転したときに、シャフト１９の偏心によって中間部１９Ａが大きく撓むのを抑え、シャフト１９の耐久性を高めることができる。
【００８６】
ここで、第１の実施の形態においては、シャフト１９を支持するシャフトベアリング４４に対し、常に適正な潤滑を行うことができるようになっており、以下、このシャフトベアリング４４に対する潤滑作用について説明する。
【００８７】
まず、走行装置１１の作動時において、車輪支持部材１４内に貯溜された潤滑油Ｇは、車輪支持部材１４がスピンドル１５に対して回転することにより、該スピンドル１５を構成する小径円筒部１５Ｂの上面に飛散する。そして、潤滑油Ｇは、小径円筒部１５Ｂの上面からスピンドル側給脂通路４８に導入され、該スピンドル側給脂通路４８の下端側開口部４８Ａを通じてリテーナ４２へと流下する。
【００８８】
然るに、リテーナ４２の外周面４２Ｇにはガイド溝５０が形成されているので、スピンドル側給脂通路４８から流下した潤滑油Ｇは、ガイド溝５０に沿ってリテーナ４２の外周面４２Ｇを流れ、リテーナ側給脂通路４９の大径開口部４９Ａから該リテーナ側給脂通路４９に導入される。
【００８９】
リテーナ側給脂通路４９に導入された潤滑油Ｇは、このリテーナ側給脂通路４９を通じてシャフトベアリング４４へと導かれ、その内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間に供給された後、他側端面４４Ｅからスピンドル１５の小径円筒部１５Ｂ内に流出する。これにより、シャフトベアリング４４の各転動体４４Ｃの転動面を効率良く潤滑することができ、シャフトベアリング４４の耐久性、信頼性を高めることができる。
【００９０】
このとき、図７に示すように、シャフト１９の一部を構成するスリーブ４１にはスリーブ鍔部４１Ｂが設けられ、シャフトベアリング４４を保持するリテーナ４２にはリテーナ鍔部４２Ｂが設けられ、スリーブ鍔部４１Ｂの外周縁とリテーナ鍔部４２Ｂの内周縁とは微小な隙間をもって対面している。
【００９１】
これにより、リテーナ側給脂通路４９を通じてシャフトベアリング４４に供給された潤滑油Ｇは、シャフトベアリング４４の一側端面４４Ｄにおいてスリーブ鍔部４１Ｂとリテーナ鍔部４２Ｂとによって遮蔽されている。このため、潤滑油Ｇは、スピンドル１５の小径円筒部１５Ｂ内を走行用モータ１８側へと流れることなく減速機２０側へと流下し、径方向孔１５Ｆを通じて車輪支持部材１４内に戻ることができる。従って、シャフトベアリング４４を潤滑した潤滑油Ｇが、走行用モータ１８側へ流出したり、シャフト１９を伝って走行用モータ１８側へ流出してしまうのを、スリーブ鍔部４１Ｂとリテーナ鍔部４２Ｂとによって抑えることができ、電動モータからなる走行用モータ１８を潤滑油Ｇから保護することができる。
【００９２】
かくして、第１の実施の形態によれば、スピンドル１５の小径円筒部１５Ｂにスピンドル側給脂通路４８を形成すると共に、リテーナ４２にリテーナ側給脂通路４９を設ける構成としている。従って、走行装置１１の作動時にスピンドル１５の上面に飛散した潤滑油Ｇは、スピンドル側給脂通路４８、リテーナ側給脂通路４９を通じてシャフトベアリング４４に供給される。これにより、シャフトベアリング４４の各転動体４４Ｃの転動面を効率良く潤滑することができ、シャフトベアリング４４の耐久性、信頼性を高めることができる。この結果、シャフトベアリング４４によってその中間部１９Ａを支持されたシャフト１９の撓みを長期に亘って防止し、シャフト１９の信頼性、耐久性を向上させることにより、走行装置１１全体の信頼性を高めることができる。
【００９３】
この場合、スピンドル側給脂通路４８は、シャフトベアリング４４と上，下方向で対向する位置に設けられているので、スピンドル１５の上面からスピンドル側給脂通路４８に導かれた潤滑油Ｇは、リテーナ側給脂通路４９を介して無駄なくシャフトベアリング４４に供給され、この大量の潤滑油Ｇによってシャフトベアリング４４を効率良く潤滑することができる。
【００９４】
また、リテーナ４２の外周面４２Ｇにガイド溝５０を設けることにより、スピンドル側給脂通路４８からリテーナ４２へと流下した潤滑油Ｇを、ガイド溝５０に沿って無駄なくリテーナ側給脂通路４９へと案内することができ、大量の潤滑油Ｇによって効率良くシャフトベアリング４４を潤滑することができる。
【００９５】
従って、リテーナ側給脂通路４９を、スピンドル側給脂通路４８の直下ではなく、周方向で任意の位置に設けることが可能となる。この結果、リテーナ４２の形状を、加工性や組立て性に優れた形状にすることができ、走行装置１１全体の製造コストの低減にも寄与することができる。
【００９６】
さらに、リテーナ側給脂通路４９の一端側に大径開口部４９Ａを設け、この大径開口部４９Ａの内径寸法Ｄを、ガイド溝５０の幅寸法Ｗよりも大きく設定したので、ガイド溝５０を流れる潤滑油Ｇを、大径開口部４９Ａを通じて効率的にリテーナ側給脂通路４９に導入することが可能となる。これにより、大量の潤滑油Ｇによってシャフトベアリング４４を安定的に潤滑することができ、シャフトベアリング４４の耐久性を向上させることができる。
【００９７】
また、シャフト１９の一部を構成するスリーブ４１にスリーブ鍔部４１Ｂを設けると共に、シャフトベアリング４４を保持するリテーナ４２にリテーナ鍔部４２Ｂを設ける構成としている。従って、リテーナ側給脂通路４９を通じてシャフトベアリング４４に供給された潤滑油Ｇが、走行用モータ１８側へ流出したり、シャフト１９を伝って走行用モータ１８側へ流出してしまうのを、スリーブ鍔部４１Ｂとリテーナ鍔部４２Ｂとによって抑えることができ、電動モータからなる走行用モータ１８を潤滑油Ｇから保護することができる。
【００９８】
次に、図８は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、スピンドルの上部に潤滑油を溜める初期油溜りを設けると共に、リテーナの外周面に潤滑油を溜める中間油溜りを設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９９】
図中、５１はスピンドル１５の上部に設けられた初期油溜りを示し、この初期油溜り５１は、スピンドル１５を構成する小径円筒部１５Ｂの上面に形成され、各遊星歯車減速機構２１，２９の作動時にスピンドル１５の上面に飛散した潤滑油Ｇを溜めるものである。初期油溜り５１は、スピンドル側給脂通路４８よりも大きな内径寸法を有する円形状の有底穴として小径円筒部１５Ｂの上面に凹設され、初期油溜り５１の底面５１Ａには、スピンドル側給脂通路４８の上端側が開口している。
【０１００】
５２はシャフトベアリング４４を保持するリテーナを示し、該リテーナ５２は、第１の実施の形態によるリテーナ４２に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、リテーナ５２は、全体として短尺な円筒体として形成され、該リテーナ５２は、シャフトベアリング４４の外輪４４Ｂが嵌合するベアリング嵌合孔部５２Ａと、該ベアリング嵌合孔部５２Ａの内周側から径方向内側に張出す円板状のリテーナ鍔部５２Ｂとにより構成されている。ベアリング嵌合孔部５２Ａの内周面には、ストップリング４７を取付けるための環状溝部５２Ｃが形成されている。
【０１０１】
一方、リテーナ５２には、軸方向に貫通する複数個のボルト挿通孔（図示せず）が形成され、これら各ボルト挿通孔に挿通したボルトによって、リテーナ５２がスピンドル１５の中間フランジ１５Ｅに固定される構成となっている。また、リテーナ５２には、ベアリング嵌合孔部５２Ａを挟んで上，下に２個（下側のみ図示）の管路取付孔５２Ｄが穿設されている。また、リテーナ５２の外周面５２Ｅには、後述の中間油溜り５４が設けられている。
【０１０２】
５３はリテーナ５２に設けられたリテーナ側給脂通路で、該リテーナ側給脂通路５３は、スピンドル側給脂通路４８を通じてリテーナ５２に流下した潤滑油Ｇを、シャフトベアリング４４に供給するものである。リテーナ側給脂通路５３は、第１の実施の形態によるリテーナ側給脂通路４９と同様に、供給管路４０との干渉を避けるためにリテーナ５２の最上部から周方向に離間した部位に形成され、鉛直方向に対して傾斜した状態でリテーナ５２の外周面５２Ｅから内周面へと径方向に貫通している。
【０１０３】
リテーナ側給脂通路５３の一端側（上端側）は、後述する中間油溜り５４の底面５４Ａに開口し、リテーナ側給脂通路５２の他端側（下端側）は、シャフトベアリング４４の内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間の隙間に開口している。
【０１０４】
５４はリテーナ５２の外周面５２Ｅに設けられた中間油溜りを示し、該中間油溜り５４は、スピンドル側給脂通路４８とリテーナ側給脂通路５２との間に配置され、潤滑油Ｇを溜めるものである。中間油溜り５４は、リテーナ側給脂通路５３よりも大きな内径寸法を有する円形状の有底穴として形成され、中間油溜り５４の底面５４Ａには、リテーナ側給脂通路５３の一端側が開口している。
【０１０５】
中間油溜り５４は、スピンドル側給脂通路４８を通じてリテーナ５２の外周面５２Ｅに流下した潤滑油Ｇが導入されることにより、その内部に常に一定量の潤滑油Ｇを保持し、シャフトベアリング４４に対して安定的に潤滑油Ｇを供給するものである。
【０１０６】
第２の実施の形態による走行装置は上述の如き構成を有するもので、スピンドル１５の上面に飛散した潤滑油Ｇを、スピンドル側給脂通路４８、リテーナ側給脂通路５３等を通じてシャフトベアリング４４に供給するという基本的作用については、上述した第１の実施の形態と格別差異はない。
【０１０７】
然るに、第２の実施の形態によれば、スピンドル１５の小径円筒部１５Ｂの上面には初期油溜り５１を設け、リテーナ５２の外周面５２Ｅには中間油溜り５４を設ける構成としている。これにより、スピンドル１５上に飛散した潤滑油Ｇを、初期油溜り５１を利用して集めた状態でスピンドル側給脂通路４８に導入することができ、スピンドル側給脂通路４８からリテーナ５２の外周面５２Ｅに流下した潤滑油Ｇを、中間油溜り５４を利用して集めた状態でリテーナ側給脂通路５３に導入することができるので、大量の潤滑油Ｇを効率良くシャフトベアリング４４に供給することができる。
【０１０８】
また、初期油溜り５１、中間油溜り５４に潤滑油Ｇを保持することができるので、ダンプトラック１の走行状態（走行姿勢）に関わらず、シャフトベアリング４４に対して安定的に潤滑油Ｇを供給することができる。これにより、シャフトベアリング４４の信頼性を一層高めることができる。
【０１０９】
次に、図９は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、シャフトベアリングの外輪にリテーナ側給脂通路に連通する貫通穴を設けると共に、シャフトベアリングの軸方向両側のうち走行用モータ側にシールを設けたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１０】
図中、６１はシャフト１９の中間部１９Ａに一体的に設けられたスリーブで、該スリーブ６１は、第１の実施の形態によるスリーブ４１に代えて本実施の形態に用いたものである。ここで、スリーブ６１は、全体として段付き円筒状に形成され、該スリーブ６１は、シャフトベアリング４４（内輪４４Ａ）の内周側が嵌合するベアリング嵌合部６１Ａと、該ベアリング嵌合部６１Ａよりも僅かに大径な円板状をなしシャフトベアリング４４の内輪４４Ａの軸方向端面が係合する係合段部６１Ｂと、ナット４５が螺合する雄ねじ部６１Ｃと、廻止め板４６が係合する溝部６１Ｄとにより構成されている。
【０１１１】
６２はシャフトベアリング４４を保持するリテーナを示し、該リテーナ６２は、第１の実施の形態によるリテーナ４２に代えて本実施の形態に用いたものである。リテーナ６２は、全体として短尺な円筒体からなり、該リテーナ６２は、シャフトベアリング４４の外輪４４Ｂが嵌合するベアリング嵌合孔部６２Ａと、該ベアリング嵌合孔部６２Ａの内周側から径方向内側に張出しシャフトベアリング４４の外輪４４Ｂの軸方向端面が係合する係合段部６２Ｂとにより構成されている。ベアリング嵌合孔部６２Ａの内周面には、ストップリング４７を取付けるための環状溝部６２Ｃが形成されている。
【０１１２】
ここで、リテーナ６２には、軸方向に貫通する複数個のボルト挿通孔が形成され、これら各ボルト挿通孔に挿通したボルトによって、リテーナ６２がスピンドル１５の中間フランジ１５Ｅに固定される構成となっている。また、リテーナ６２には、ベアリング嵌合孔部６２Ａを挟んで上，下に２個（下側のみ図示）の管路取付孔６２Ｄが穿設されている。
【０１１３】
６３はリテーナ６２に設けられたリテーナ側給脂通路で、該リテーナ側給脂通路６３は、スピンドル側給脂通路４８を通じてリテーナ６２に流下した潤滑油Ｇを、シャフトベアリング４４に供給するものである。リテーナ側給脂通路６３は、第１の実施の形態によるリテーナ側給脂通路４９と同様に、供給管路４０との干渉を避けるためにリテーナ６２の最上部から周方向に離間した部位に形成され、鉛直方向に対して傾斜した状態でリテーナ６２の外周面６２Ｅから内周面へと径方向に貫通している。
【０１１４】
６４はシャフトベアリング４４の外輪４４Ｂに形成された貫通穴で、該貫通穴６４は、外輪４４Ｂを径方向に貫通し、リテーナ側給脂通路６３に連通するものである。従って、リテーナ側給脂通路６３に導入された潤滑油Ｇは、シャフトベアリング４４の貫通穴６４を通じて内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間に供給され、各転動体４４Ｃの転動面を直接的に潤滑する構成となっている。
【０１１５】
６５はシャフトベアリング４４の軸方向両側の端面のうち、走行用モータ１８（図４参照）側に位置する一側端面４４Ｄに設けられたシールを示している。このシール６５は、内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間の隙間に対応する環状の板体により形成され、内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間の隙間を埋める状態で配置されている。一方、シャフトベアリング４４の軸方向両側の端面のうち、減速機２０（図４参照）側に位置する他側端面４４Ｅでは、内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間の隙間が開放されている。
【０１１６】
これにより、シャフトベアリング４４の貫通穴６４を通じて内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間に供給された潤滑油Ｇをシール６５によって遮蔽し、この潤滑油Ｇが走行用モータ１８側へ流出してしまうのを抑えることができる構成となっている。
【０１１７】
第３の実施の形態による走行装置は上述の如き構成を有するもので、スピンドル１５の上面に飛散した潤滑油Ｇは、スピンドル１５のスピンドル側給脂通路４８、リテーナ６２のリテーナ側給脂通路６３を通じてシャフトベアリング４４の貫通穴６４に導入される。これにより、潤滑油Ｇは、貫通穴６４を通じてシャフトベアリング４４の内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間に供給され、各転動体４４Ｃの転動面を直接的に潤滑することができるので、シャフトベアリング４４の信頼性を一層高めることができる。
【０１１８】
この場合、シャフトベアリング４４の軸方向両側の端面のうち、走行用モータ１８側に位置する一側端面４４Ｄにはシール６５が配置され、該シール６５によって内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間の隙間が閉塞されている。一方、シャフトベアリング４４の軸方向両側の端面のうち、減速機２０側に位置する他側端面４４Ｅでは、内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間の隙間が開放されている。
【０１１９】
これにより、シャフトベアリング４４の内輪４４Ａと外輪４４Ｂとの間に供給された潤滑油Ｇは、シャフトベアリング４４の一側端面４４Ｄに配置されたシール６５によって遮蔽されることにより、シャフトベアリング４４の他側端面４４Ｅから減速機２０側へと流下する。従って、シャフトベアリング４４を潤滑した潤滑油Ｇが、走行用モータ１８側へ流出したり、シャフト１９を伝って走行用モータ１８側へ流出してしまうのを、シール６５によって抑えることができ、電動モータからなる走行用モータ１８を潤滑油Ｇから保護することができる。
【０１２０】
なお、第１の実施の形態では、スピンドル１５（小径円筒部１５Ｂ）の内周側に、シャフトベアリング４４を保持するためにスピンドル１５とは別部材からなるリテーナ４２を取付け、スピンドル１５のスピンドル側給脂通路４８に導入された潤滑油を、リテーナ４２に設けたリテーナ側給脂通路４９を介してシャフトベアリング４４に供給する場合を例示している。
【０１２１】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばスピンドル１５を構成する小径円筒部１５Ｂの内周側にベアリング保持部を一体形成し、このベアリング保持部によってシャフトベアリング４４を保持する構成としてもよい。この場合には、別部材からなるリテーナが不要となるので、スピンドルに設けたスピンドル側給脂通路のみを用いて潤滑油をシャフトベアリング４４に供給することができる。
【０１２２】
また、第２の実施の形態では、リテーナ５２の外周面５２Ｅに中間油溜り５４のみを設けた場合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば中間油溜り５４に加え、リテーナ５２の外周面５２Ｅに全周に亘ってガイド溝を設ける構成としてもよい。このことは、第３の実施の形態によるリテーナ６２についても同様である。
【０１２３】
また、第１の実施の形態では、シャフト１９の一部を構成するスリーブ４１にスリーブ鍔部４１Ｂを設けると共に、シャフトベアリング４４を保持するリテーナ４２にリテーナ鍔部４２Ｂを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスリーブ鍔部４１Ｂとリテーナ鍔部４２Ｂのうちいずれか一方のみを設ける構成としてもよい。
【０１２４】
また、第１の実施の形態では、リテーナ側給脂通路４９を、供給管路４０との干渉を避けるためにリテーナ４２の最上部から周方向に離間した部位に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、リテーナ側給脂通路４９をリテーナ４２の最上部に設ける構成とし、一方、供給管路４０および管路取付孔４２Ｅをリテーナ４２の最上部から周方向に離間した部位に設ける構成としてもよい。このことは、第２，第３の実施の形態についても同様である。
【０１２５】
さらに、上述した各実施の形態では、回転源として電動モータからなる走行用モータ１８を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータ等を回転源として用いてもよいものである。
【符号の説明】
【０１２６】
１ダンプトラック
２車体
１１走行装置
１２ホイール
１５スピンドル
１６，１７ホイールベアリング
１８走行用モータ（回転源）
１８Ｂ回転軸
１９シャフト
１９Ａ中間部
２０減速機
２１，２９遊星歯車減速機構
４１，６１スリーブ
４１Ｂスリーブ鍔部（鍔部）
４２，５２，６２リテーナ
４２Ｂ，５２Ｂリテーナ鍔部（鍔部）
４２Ｇ，５２Ｅ，６２Ｅ外周面
４４シャフトベアリング
４４Ａ内輪
４４Ｂ外輪
４４Ｃ転動体
４８スピンドル側給脂通路
４９，５３，６３リテーナ側給脂通路
５０ガイド溝
５１初期油溜り
５４中間油溜り
６４貫通穴
６５シール

【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ（７Ａ）が装着されるホイール（１２）と、このホイール（１２）の内側に挿入された円筒状のスピンドル（１５）と、前記スピンドル（１５）の外周面と前記ホイール（１２）の内周面との間に設けられ前記ホイール（１２）を回転可能に支持するホイールベアリング（１６），（１７）と、前記スピンドル（１５）の一端側に配置され回転軸（１８Ｂ）を回転駆動する回転源（１８）と、前記回転源（１８）の回転軸（１８Ｂ）に連結され前記スピンドル（１５）の内周側に挿通され前記スピンドル（１５）の軸方向の他端から突出したシャフト（１９）と、前記スピンドル（１５）の他端側に配置され潤滑油（Ｇ）に浸された状態で前記シャフト（１９）からホイール（１２）に動力を伝達する減速機（２０）とを備えてなるダンプトラック用走行装置において、
前記シャフト（１９）の軸方向の中間部（１９Ａ）には、前記スピンドル（１５）の内周側に位置し前記スピンドル（１５）に対して前記シャフト（１９）を回転可能に支持するシャフトベアリング（４４）を設け、
前記スピンドル（１５）の上部には、前記スピンドル（１５）の外周側と内周側との間を連通するスピンドル側給脂通路（４８）を形成し、前記ホイール（１２）の回転により前記スピンドル（１５）の上部に供給された潤滑油（Ｇ）をこのスピンドル側給脂通路（４８）を用いて前記シャフトベアリング（４４）に導くことを特徴としたダンプトラック用走行装置。
【請求項２】
前記スピンドル側給脂通路（４８）は、前記シャフトベアリング（４４）と上，下方向で対向する位置に設ける構成としてなる請求項１に記載のダンプトラック用走行装置。
【請求項３】
前記スピンドル（１５）の内周側には、前記シャフトベアリング（４４）を保持するリテーナ（４２），（５２），（６２）を設け、
前記リテーナ（４２），（５２），（６２）には、前記スピンドル側給脂通路（４８）から流出した前記潤滑油（Ｇ）を前記シャフトベアリング（４４）の転動面に導くリテーナ側給脂通路（４９），（５３），（６３）を形成してなる請求項１または２に記載のダンプトラック用走行装置。
【請求項４】
前記リテーナ（４２）の外周面（４２Ｇ）には、前記リテーナ側給脂通路（４９）の一端側が開口すると共に、前記スピンドル側給脂通路（４８）から供給された潤滑油（Ｇ）を前記リテーナ側給脂通路（４９）の一端側まで流下させるガイド溝（５０）を形成してなる請求項３に記載のダンプトラック用走行装置。
【請求項５】
前記リテーナ側給脂通路（４９）は、その一端側の開口幅寸法（Ｄ）を前記リテーナ（４２）の前記ガイド溝（５０）の幅寸法（Ｗ）よりも大きく設定してなる請求項４に記載のダンプトラック用走行装置。
【請求項６】
前記リテーナ（５２）の外周面（５２Ｅ）には、前記スピンドル側給脂通路（４８）と前記リテーナ側給脂通路（５３）との間に位置して潤滑油（Ｇ）を溜める中間油溜り（５４）を形成してなる請求項３に記載のダンプトラック用走行装置。
【請求項７】
前記シャフト（１９）および／または前記リテーナ（４２），（５２）には、前記シャフトベアリング（４４）の軸方向両側のうち前記回転源（１８）側に位置して、前記シャフトベアリング（４４）に供給された潤滑油（Ｇ）が前記回転源（１８）側に流出する事を抑制する鍔部（４１Ｂ），（４２Ｂ），（５２Ｂ）を設ける構成としてなる請求項３に記載のダンプトラック用走行装置。
【請求項８】
前記シャフトベアリング（４４）は、前記シャフト（１９）と一緒に回転する内輪（４４Ａ）と、前記スピンドル（１５）側に固定された外輪（４４Ｂ）と、前記内輪（４４Ａ）と前記外輪（４４Ｂ）との間に設けられ前記内輪（４４Ａ）を回転可能に支持する転動体（４４Ｃ）とからなり、
前記シャフトベアリング（４４）の外輪（４４Ｂ）には径方向に貫通した貫通穴（６４）を形成し、この貫通穴（６４）と前記リテーナ（６２）の前記リテーナ側給脂通路（６３）とを連通させる構成としてなる請求項３に記載のダンプトラック用走行装置。
【請求項９】
前記シャフトベアリング（４４）には、その軸方向両側のうち前記回転源（１８）側のみにシール（６５）を設ける構成としてなる請求項８に記載のダンプトラック用走行装置。
【請求項１０】
前記スピンドル（１５）の上部には、前記スピンドル（１５）の外周側に位置して前記スピンドル側給脂通路（４８）に供給する潤滑油（Ｇ）を溜める初期油溜り（５１）を設ける構成としてなる請求項１に記載のダンプトラック用走行装置。

【図１】