【課題】ＰＴＯ装置の作動終了が指令されてから作動終了が完了するまでの時間を短縮することができるようにしたハイブリッド自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】第１及び第２歯車機構を有するデュアルクラッチ式変速機２と、第１歯車機構２１Ａの第１入力軸に第１主クラッチ３Ａを介し第２歯車機構２２Ａの第２入力軸に第２主クラッチ３Ｂを介して接続されるエンジン１と、第２入力軸の外周に装備されたモータ４と、ＰＴＯクラッチ１１を介して第２歯車機構に接続されたＰＴＯ装置１０と、をそなえ、制御手段１００は、ＰＴＯ指令手段１０１によりＰＴＯ装置１０の作動終了が指令された場合に、ＰＴＯクラッチ１１に接続解除指示をし、このとき、モータ４のトルクを制御してＰＴＯクラッチ１１の変速機側に加わるトルクをゼロにする。 （もっと読む）

【課題】パラレル型ハイブリッド自動車において、エンジンのトルクとモータのトルクとを選択的に用いて様々な駆動モードでＰＴＯ装置を作動させうるようにすると共に、駆動モードの切替を速やか且つ円滑に行なえるようにする。
【解決手段】エンジン１と、エンジン１に第１クラッチ３Ａを介して第１歯車機構２１Ａを、第２クラッチ３Ｂを介して第２歯車機構２２Ａを接続されるデュアルクラッチ式変速機２と、第２歯車機構２２Ａの入力軸２２に装備されたモータ４と、をそなえ、第１歯車機構２１ＡにＰＴＯ装置１０が接続され、バッテリ充電量に基づき選択されるＰＴＯ駆動モードにかかわらず、第１クラッチ３Ａを接続状態に第２クラッチ３Ｂを切断状態に制御すると共に、第１歯車機構２１Ａと第２歯車機構２２Ａとを接続する動力接続機構２８を接続状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】車輪を電動機で駆動するホイールローダにおいて、後輪がスリップした場合において大きい駆動力を得ることができるようにする。
【解決手段】前輪Ｗ_ＦＡ、Ｗ_ＦＢは、前輪側アクスル２２Ｆを介して後輪側プロペラシャフト２５Ｒ２に連結され、後輪Ｗ_ＲＡ、Ｗ_ＲＢは、後輪側アクスル２２Ｒを介して後輪側プロペラシャフト２５Ｒ２に連結されている。前輪側プロペラシャフト２５Ｆには前輪用電動機Ｍ_Ｆが取り付けられ、後輪側プロペラシャフト２５Ｒ２には後輪用電動機Ｍ_ＲおよびクラッチＣ_Ｌが設けられている。掘削作業中であって、前輪Ｗ_ＦＡ、Ｗ_ＦＢと後輪Ｗ_ＲＡ、Ｗ_ＲＢの回転数差が所定の回転数差を超えた場合には、クラッチＣ_Ｌがオン駆動され、前輪側プロペラシャフト２５Ｆと後輪側プロペラシャフト２５Ｒ２とが連結される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単、かつコンパクトなギヤ系で、車両の上下方向から加わる大きな荷重でも噛み合い状態を所期に保ちながら、大操舵角性能の確保、さらには良好な車輪への動力伝達が行える車両のドライブステアアクスル装置を提供する。
【解決手段】本発明は、キングピン２１の軸心周りに回転自在な中継ギヤ３７を有し、キングピンの軸線を挟む車体側アクスルシャフト１９および車輪側アクスルシャフト３２の端部に中継ギヤと共通に噛み合う入・出力ギヤ４０，４１を有し、車輪側アクスルシャフトの旋回にならい、出力ギヤの中継ギヤに対する噛み合い位置をキングピン中心に可変させ、回転動力を車輪へ出力可能としたステア機構３６と、入・出力ギヤと車体側アクスルシャフトおよび車輪側アクスルシャフトの端部との間に設けたユニバーサルジョイント４６，４７と有した構成を採用した。同構成により、ユニバーサルジョイントで、入・出力側のギヤ交差角の差異を吸収させ、入・出力ギヤと中継ギヤとを同じ交差角で噛み合せる。 （もっと読む）

【課題】全輪駆動の建設車両が走行する路面状況が動的に変化する状況にあっても、高精度に車両速度を推定することのできる車両速度推定装置を提供すること。
【解決手段】車両速度推定装置は、回転速度検出手段で検出された各車輪の回転速度のうち、最も小さい回転速度を選択し、前記建設車両の参照車輪速度を所定の時間毎に算出する手段８０１を備え、手段８０１は、最も小さい回転速度に低域濾波フィルタ処理を行う時定数可変の可変フィルタ処理部８１４と、建設車両の走行状態に応じて、可変フィルタ処理部８１４の時定数を変更する時定数変更部８０９と、建設車両の変速機の状態を判定する変速状態判定部８０８とを備え、時定数変更部８０９は、変速状態判定部８０８で変速機が変速中であると判定されると、可変フィルタ処理部８１４の時定数を現在よりも大きくする変速状態時定数変更部８１２を備える。 （もっと読む）

【課題】メンテナンスが容易な作業車両の動力伝達構造を提供することを目的とする。
【解決手段】ミッション入力軸２０の延長上にＰＴＯ入力軸２２０が配置されて、駆動源となるエンジン６からの動力が前記ミッション入力軸２０の一端に伝達されて、該ミッション入力軸２０から走行変速装置となるベルト式無段変速機４０及び前記ＰＴＯ入力軸２２０に伝達可能に構成される作業車両となるトラクタ１の動力伝達構造において、前記ミッション入力軸２０の他端側に、走行クラッチ２５０、ＰＴＯクラッチ２６０及びＰＴＯブレーキ２１０を一体的に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減することができる作業車両の動力伝達構造を提供することを目的とする。
【解決手段】ミッションケース８の後部にＰＴＯ伝動部８Ｂを形成し、該ＰＴＯ伝動部８ＢにリヤＰＴＯ軸２３０及びミッドＰＴＯ軸２４０を支持する作業車両となるトラクタ１の動力伝達構造であって、ＰＴＯ入力軸２２０から減速機構２７０を介して、前記リヤＰＴＯ軸２３０に動力を伝達するとともに、前記リヤＰＴＯ軸２３０からミッドＰＴＯクラッチ２９０を介して前記ミッドＰＴＯ軸２４０に動力を伝達可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】前後方向一方及び他方の第１及び第２車輪を駆動する第１及び第２油圧モータユニットの少なくとも一方が可変容積型とされ、その容積調整機構が手動操作又は第１及び第２車輪間の旋回半径差に基づき電動モータによって作動される油圧四輪駆動作業車輌において、操縦者による操作を要することなく車輌発進時における走行トルクを確保する。
【解決手段】電動モータの作動制御を行う制御装置は手動操作に応じて又は旋回半径差に応じて前記電動モータを作動させる通常モードと可変容積側油圧モータの容積量を基準容積よりも大きい第１容積に固定するトルクアップモードとを有し、駆動源が作動中で且つポンプ側容積調整機構が中立状態の車輌アイドリング状態の場合にはトルクアップモードを起動し、車速が第１速度に到達すると通常モードを起動する。 （もっと読む）

【課題】 大容量の油圧ポンプを不要にし、２つの油圧ポンプに要する部品の種類を削減する。
【解決手段】 アーティキュレート式の四輪駆動車両における前部車体に設けた左右の前輪１Ｌ，１Ｒと、後部車体に設けた左右のクローラ式の後輪２Ｌ，２Ｒに、個別の油圧モータ３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒを取り付ける。第１の油圧ポンプ１３に、左前輪用油圧モータ３Ｌと右後輪用油圧モータ４Ｒを並列に接続する。第２の油圧ポンプ１４に、右前輪用油圧モータ３Ｒと左後輪用油圧モータ４Ｌを並列に接続する。前進又は後進時には各油圧ポンプ１３，１４より、前輪用と後輪用の１つずつの油圧モータ３Ｌと４Ｒ，３Ｒと４Ｌへ作動油１７を供給させるようにすることで、各油圧ポンプ１３と１４の容量を同一にさせる。 （もっと読む）

【課題】車両間を繋いで作動油を流通するホースを不要にできることで、ホースを支持したり保護したりする付帯作業を不要にしつつ、各車両の走行を応答性良く同調させることができる制御装置を提供すること。
【解決手段】各車両の管路９の圧力が取得され、制御装置５０は、各車両の圧力を比較して得られる圧力差が所定範囲内にあるかを判断する。圧力差が所定範囲内にないと判断される場合に、各車両の圧力に基づいて油圧ポンプ８が供給する作動油量を調整し、車輪３ａに回転駆動力を与える油圧モータ３ｂの回転速度を調整する。これにより、車両間を繋いで作動油を流通するホースを不要にすることができ、ホースを支持したり保護したりする付帯作業を不要にしつつ、各車両の走行を応答性良く同調させることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動輪のスリップ状況に応じて各車輪の駆動力を適切に分配することができ、十分な加速性および旋回走行時のコーストレース性を確保できるトラクションコントロール装置を提供すること。
【解決手段】トラクションコントロール装置は、車輪の回転速度検出手段４３ＦＬ〜４３ＣＲと、回転速度に基づき差動調整機構の制御を行うか否かを判定する制御開始判定手段８２と、制御開始判定手段８２の判定結果に基づき差動調整機構の制御を行う差動調整機構制御手段８５とを備え、制御開始判定手段８２は、左右輪回転速度差算出部と、左右輪の回転速度差が左右輪回転速度差用の所定の閾値以上となるか、または左右輪の回転速度比が左右輪回転速度比用の所定の閾値以上となった場合に、差動調整機構の制御を開始すると判定する制御開始判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 シャフトの撓みを防止して信頼性、耐久性を向上させると共に、シャフトベアリングを十分に潤滑する。
【解決手段】 スピンドル１５の外周側にホイールベアリング１６，１７を介してホイール１２を回転可能に支持すると共に、スピンドル１５の内周側に走行用モータ１８を配置し、走行用モータ１８の回転軸１８Ｂに連結したシャフト１９の回転を、減速機２０で減速してホイール１２に伝達する。また、シャフト１９の軸方向の中間部１９Ａを、スリーブ４１とリテーナ４２との間に設けられたシャフトベアリング４４によって支持する。一方、スピンドル１５の上部にスピンドル側給脂通路４８を設け、リテーナ４２にリテーナ側給脂通路４９を設ける。ホイール１２の回転時にスピンドル１５の上面に飛散した潤滑油Ｇを、スピンドル側給脂通路４８とリテーナ側給脂通路４９を通じてシャフトベアリング４４に供給する。 （もっと読む）

本発明は、振り子サスペンション（３０）を用いて懸架される駆動軸（２０）を備える電動車両の駆動系に関し、振り子サスペンション（３０）が、車両に対して固定して連結される締結構造（３２、３４）、及び、駆動軸（２０）に対して連結されかつ締結構造（３２、３４）に対して枢動可能にベアリング内で軸支される駆動軸締結部（１０６）を備え、伝達構造（５０）が被駆動入力軸（５２）を備え、電動機（６０）が駆動軸（２０）を駆動するために配置され、電動機（６０）の回転子が入力軸（５２）に対して連結され、電動機（６０）の固定子（６６）を含む電動機（６０）の非回転部分が前記駆動軸締結部（１０６）に対して固定して連結される。本発明はまた電動車両に関する。 （もっと読む）

【課題】 従来の走行動力伝達系、外部動力取出系に何らの構成上の変更を加えることなく、通常の最低走行速度よりも低い速度で作業車両を微速走行できるようにして、作業車両の信頼性を高める。
【解決手段】 作業機器１５を搭載した作業車両Ｖにおいて、エンジン１によりフライホイールＰＴＯ１２を介して駆動される微速走行用油圧ポンプ１４により、微速走行用モータ２０を駆動し、その油圧モータ２０によりトランスミッション４を介して作業車両Ｖを微速走行できるようにした。 （もっと読む）

【課題】トランスミッションの構造が複雑になることを回避しながらも、エンジンからの回転動力とモータからの回転動力との両方によって駆動車輪を駆動することができるハイブリッド駆動車両を提供する。
【解決手段】エンジン３からのエンジン回転動力を変速する静油圧式無段変速装置４と、モータ５と、蓄電装置Ｂからの電力を制御することによりモータ５のモータ回転動力を変速制御するモータコントローラユニット６と、静油圧式無段変速装置４からの第１変速動力またはモータ５からの第２変速動力あるいはそれら両方の変速動力によって駆動される駆動車輪１、２とを制動する制動装置９０とを備えるハイブリッド駆動車両。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ機構の特性から発電機が高速回転する状況でも発電機の高速回転を抑制し得るハイブリッド車輌を構成する。
【解決手段】無負荷状態で発電機Ｇが回転する際に、発電電圧計測回路４８で計測した発電電圧から発電機Ｇの回転速度が閾値を超える場合には、給電対象に電力を供給する回転抑制ユニット４９を備えた。 （もっと読む）

【課題】モータと減速機との間に位置するシャフトの部分を支持するベアリングを設けるためのフランジを、スピンドルの内周面に鋳造により設けやすくすることができるダンプトラックの走行装置を提供すること。
【解決手段】スピンドル１０は、ダンプトラックの車体に固定される車体側部材１０ｃと、この車体側部材１０ｃよりも減速機１４側に位置する減速機側部材１０ｄとが溶接により接合されたものである（１０ｅが接合部）。減速機側部材１０ｄはモータ８とシャフト１３との結合部であるカップリング４０までの距離と、減速機１４とシャフト１３との結合部である第１サンギア１５ａまでの距離とが等しくなる位置にあるシャフト１３の部分の外周側に位置する。減速機側部材１０ｄの内周面には、支持ベアリング５０を取り付けるためのフランジ１０ｆが減速機側部材１０ｄとともに鋳造により成形されている。 （もっと読む）

【課題】負荷装置に動力を供給する駆動モータにより発電を行う効率が高い、パワーテイクオフ付きハイブリッド車両を提供すること。
【解決手段】エンジン１と、トランスミッション２と、エンジン１とトランスミッション２との間に接続され、エンジン１と共に又は単独でトランスミッション２に動力を供与し、エンジン１の駆動により発電する駆動モータ３と、エンジン１と駆動モータ３との間に設けられ、動力を断接する入力クラッチ４と、トランスミッション２から動力を取り出すパワーテイクオフ５と、パワーテイクオフ５を介して駆動される油圧ポンプ６と、制御部７と、を有し、制御部７は、油圧ポンプ６の待機モードにおいて、入力クラッチ４を接続状態にし、エンジン１を駆動して駆動モータ３に発電をさせ、油圧ポンプ６の作業モードにおいて、入力クラッチ４を断状態にし、駆動モータ３を駆動させて、駆動モータ３から油圧ポンプ６に動力を供給させる。 （もっと読む）

【課題】１個の駆動輪のみによる回転駆動時のスリップ等を防止して、前後で一対の計２個の駆動輪によって電動ローラーを確実に走行できるようにする。
【解決手段】駆動輪５１ａ、５１ｂを前後で支承してあるフレーム１と、このフレーム１内に配装した駆動源１１と、駆動源１１の駆動力を減速出力する減速機構１５と、該減速機構１５からの出力を両駆動輪５１ａ，５１ｂに断続可能にするクラッチ機構２０とを備え、１つの駆動源１１で前後両駆動輪５１ａ，５１ｂを同時に駆動可能とする。クラッチ機構２０は、駆動源１１側のホロウシャフト２１との噛み合いあるいは噛み合い解除が可能なクラッチ２４を有する。また、クラッチ２４に連繋の一対のスプロケット２５ａ，２５ｂそれぞれで前側駆動輪５１ａとでは第１の駆動チェーン５２ａで、後側駆動輪５１ｂとでは第２の駆動チェーン５２ｂで掛巡する。 （もっと読む）

【課題】太陽歯車に十分な量の潤滑油を供給することができる走行装置の提供。
【解決手段】車体に固定される筒状のアクスルハウジング２５と、該アクスルハウジング２５内を軸方向に伸長して設けられ電動モータ６により回転駆動される回転軸１２と、アクスルハウジング２５の外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪５が取付けられるリム１１と、該リム１１とアクスルハウジング２５との間に設けられ、回転軸１２の回転をリム１１に減速して伝える遊星歯車減速機構７，１７とを備え、この遊星歯車減速機構７，１７を、太陽歯車１３，１８、リングギヤ、複数の遊星歯車およびキャリア２６，２７により構成し、キャリア２６，２７は、前記回転軸１２の中心よりも上方に少なくとも１つ設けられ、太陽歯車１３，１８に対して潤滑油を滴下する油路２８，２９を有する。 （もっと読む）