作業車両の走行装置
【課題】 従来の走行動力伝達系、外部動力取出系に何らの構成上の変更を加えることなく、通常の最低走行速度よりも低い速度で作業車両を微速走行できるようにして、作業車両の信頼性を高める。
【解決手段】 作業機器１５を搭載した作業車両Ｖにおいて、エンジン１によりフライホイールＰＴＯ１２を介して駆動される微速走行用油圧ポンプ１４により、微速走行用モータ２０を駆動し、その油圧モータ２０によりトランスミッション４を介して作業車両Ｖを微速走行できるようにした。
【解決手段】 作業機器１５を搭載した作業車両Ｖにおいて、エンジン１によりフライホイールＰＴＯ１２を介して駆動される微速走行用油圧ポンプ１４により、微速走行用モータ２０を駆動し、その油圧モータ２０によりトランスミッション４を介して作業車両Ｖを微速走行できるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機器を搭載した作業車両の走行装置、特に、必要に応じてその車両の本来の最低走行速度を下回る低い速度で微速走行できるようにした、作業車両の走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、走行用エンジンに連なる動力取出系から、ＰＴＯ（動力取出装置）を介して動力を取り出し、この動力で車台上に搭載される作業機器を駆動するようにした、作業車両では、その作業機器を前記エンジンにより高速で駆動する反面、車両本来の最低走行速度を下回る走行速度で微速走行させながら前記作業機器で種々の作業をする場合があり、たとえば、作業機器として、牛などの家畜の給餌装置を搭載した作業車両の場合、その給餌装置を駆動するために高いエンジン回転を必要とする反面、車両を走行させながら給餌作業に継続して行なうべく作業車両を本来の最低走行速度よりも低い速度で微速走行させることが行なわれる。
【０００３】
ところで、かかる作業車両として、従来から、図３に示すのものが知られている。このものでは、走行用エンジンよりクラッチおよびトランスミッションを介して左右駆動輪（左右後輪）に動力を伝達するプロペラシャフトを、駆動側と従動側とに前後に分割し、それらの間に切替式の微速用減速機を介在させ、駆動側プロペラシャフトの動力を微速用減速機を介して従動側プロペラシャフトに伝達して、作業車両を微速走行させるようにし、またエンジンよりフライホイールＰＴＯを介して作業機器駆動用の油圧ポンプを駆動できるようにされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記従来の作業車両では、
(1) 車両本来の走行動力伝達系に大きな改造を加えることになるため、車両の信頼性が低下する。
【０００５】
(2) 微速用減速機による過減速により、プロペラシャフト、デファレンシャルギヤ、後車軸などの動力伝達系の許容付加トルクを超えることがある。
【０００６】
(3) 微速用減速機を取り付けるためのスペースをプロペラシャフトの近傍に確保する必要があるため、車種が限定される。
【０００７】
(4) 作業車両に大型トラックを採用したときに、高出力エンジン用の微速用減速機は高い強度が要求されるため、その減速機の大型化、重量増を招く。
【０００８】
(5) 微速用減速機は、市販されていないため、独自に製作する必要があり、大幅なコスト増になる。
【０００９】
などの種々の問題がある。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、前記問題を解決できるようにした、新規な作業車両の走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、走行用エンジンの出力軸を、クラッチおよびトランスミッションを介してプロペラシャフトに連結し、このプロペラシャフトの出力側をデファレンシャルギヤ、後車軸を介して左右駆動輪に連動、連結してなる作業車両の走行装置において、
前記エンジンの出力軸に、フライホイールＰＴＯを介して作業用油圧ポンプおよび微速走行用油圧ポンプを連結し、また、トランスミッションにトランスミッションサイドＰＴＯを介して微速走行用油圧モータを連結し、前記作業用油圧ポンプにより作業車両に搭載される作業機器を駆動する一方、前記微速走行用油圧ポンプにより、前記微速走行用モータを駆動し、その微速走行用油圧モータによりトランスミッションを介して作業車両を微速走行できるようにしたことを第１の特徴としている。
【００１２】
また、前記目的を達成するため、請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記作業車両の微速走行速度は、前記微速走行用油圧モータの油圧制御と、前記トランスミッションの変速ギヤ選択により変更可能であることを第２の特徴としている。
【００１３】
さらに、前記目的を達成するため、請求項３記載の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、前記作業車両は、前記微速走行用油圧モータの逆転制御もしくはトランスミッションのリバース操作により後進可能であることを第３の特徴としている。
【００１４】
さらに、前記目的を達成するため、請求項４記載の発明は、前記請求項１、２または３記載のものにおいて、前記微速走行用油圧ポンプからの作動油の作動圧制御により、プロペラシャフト、デファレンシャルギヤおよび後車軸などの動力伝達系に許容付加トルクを超える動力が加わらないようにしたことを第４の特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項各項記載の発明によれば、従来の走行動力伝達系、外部動力取出系その他の構造を一切改造することなく、作業車両を本来の最低走行速度よりも低速の微速走行を可能としており、高い信頼性を確保でき、その上、その走行装置を廉価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】作業車両の、通常走行時の走行装置の平面図
【図２】作業車両の、微速走行時の走行装置の平面図
【図３】従来の作業車両の走行装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１８】
図１，２において、作業車両Ｖの前部には、この車両Ｖの走行用エンジン１が搭載され、このエンジン１の動力は、通常の走行動力伝達系ＰＤを介して左右駆動輪（左右後輪）１０，１０に伝達される。この走行動力伝達系ＰＤは、エンジン１の出力軸（クランク軸）２の後端に接続されてエンジン１の動力をオン・オフするクラッチ３と、このクラッチ３の出力端に接続されてエンジン１の回転速度を変速するトランスミッション４と、このトランスミッション４の変速出力軸５に接続されるプロペラシャフト６と、このプロペラシャフト６の後端に接続されるデファレンシャルギヤ７よりなり、このデファレンシャルギヤ７の左右の出力端に、左右駆動輪１０，１０の左右車軸８，８が連結される。
【００１９】
エンジン１の出力軸（クランク軸）２の後端に直結されるフライホイール１１には、フライホイールＰＴＯ１２を介して作業用油圧ポンプ１３および微速走行用油圧ポンプ１４が連結され、エンジン１の運転によれば、クラッチ３のオン・オフに関係なく、それらのポンプ１３，１４の駆動が可能である。作業用油圧ポンプ１３の出力ポートに接続される作動油路１６は、作業車両Ｖに搭載される作業機器１５の駆動用油圧モータ１７の入力ポートに接続されている。
【００２０】
また、トランスミッション４には、トランスミッションサイドＰＴＯ１９を介して微速走行用油圧モータ２０が接続されており、この微速走行用油圧モータ２０の入力ポートは、作動油路２１を介して前記微速走行用油圧ポンプ１４の出力ポートに接続されており、該油圧ポンプ１４からの作動油圧は、作動油路２１を介して微速走行用油圧モータ２０に供給されるようにされ、図２に示すように、クラッチ３のオフ時に、微速走行用油圧モータ２０からの動力は、トランスミッションサイドＰＴＯ１９からトランスミッション４に伝達され、その変速出力軸５からプロペラシャフト６、デファレンシャルギヤ７および後車軸８，８を経て左右駆動輪（左右後車輪）１０，１０に伝達され、作業車両Ｖを微速走行させることができる。この場合、微速走行用油圧ポンプ１４からの作動油の作動圧制御により、プロペラシャフト６、デファレンシャルギヤ７および後車軸８などの動力伝達系に許容付加トルクを超える動力が加わらないようにする。
【００２１】
つぎに、この実施例の作用について説明する。
【００２２】
図１に示すように、作業車両Ｖの通常の走行時には、エンジン１の動力は、クラッチ３のオン操作により、前記走行動力伝達系ＰＤを介して左右駆動論１０，１０に伝達され、トランスミッション４の変速操作により通常の変速制御がなされる。そして、作業車両Ｖの通常の走行時には、クラッチのオン・オフに関係なく、エンジン１の動力は、フライホイールＰＴＯ１２を介して作業用油圧ポンプ１３および微速走行用ポンプ１４に伝達されるので、作業車両Ｖは走行しながら、そこに搭載される作業機器１５を駆動することがき、また、エンジン１の速度制御および油圧モータ１７の油圧制御により、作業機器１５の駆動速度が変更可能である。また、微速走行用の油圧ポンプ１４は駆動状態とされるが、微速走行用油圧モータ２０への作動油の供給はしない。
【００２３】
つぎに、作業車両Ｖを微速走行するには、図２に示すように、クラッチ３をオフ操作したのち、微速走行用油圧ポンプ１４の操作により、そこから吐出する高圧作動油を、作動油路２１を通して微速走行用モータ２０に供給して該モータ２０を駆動する。油圧モータ２０の動力は、トランスミッションサイドＰＴＯ１９を介してトランスミッション４に伝達され、そこからの変速出力は、プロペラシャフト６に伝達され、デファレンシャルギヤ７を介して左右後車軸８，８に伝達され、左右駆動輪１０，１０を回転駆動する。
【００２４】
しかして、左右駆動輪１０，１０の回転速度は、通常走行時のトランスミッション４の変速制御による最低回転速度よりも低速であって、作業車両Ｖは、通常の最低速走行よりも低い速度で微速走行が可能である。一方、作業用油圧ポンプ１３は、クラッチ３のオン・オフ操作に関係なく常時駆動されて、そこからの作動油圧により作業機器１５が駆動される。
【００２５】
したがって、作業車両Ｖは微速走行しながら、作業機器１５による作業を行なうことができる。
【００２６】
そして、作業車両Ｖの微速走行速度は、微速走行用油圧モータ２０の油圧流量の調整とトランスミッション４のギヤ選択により自在に変更することができる。
【００２７】
また、作業車両Ｖの後進は、微速走行用油圧モータ２０の逆転制御、あるいはトランスミッション４のリバース操作により行なうことができる。
【００２８】
さらに、微速走行用油圧ポンプからの作動油の作動圧制御により、プロペラシャフト、デファレンシャルギヤおよび後車軸などの動力伝達系に許容付加トルクを超える動力が加わらないようにする。
【００２９】
以上のように、この実施例によれば、従来の走行動力伝達系、外部動力取出系に何らの構成上の変更を加えることなく、通常の最低走行速度よりも低い速度で微速走行できるので、作業車両Ｖの信頼性を高めることができると共にその作業車両の走行装置の大幅なコストダウンを図ることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、その実施例に限定されることなく、本発明の請求の範囲内で種々の実施例が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・・・・・・・エンジン
２・・・・・・・・・出力軸（クランク軸）
３・・・・・・・・・クラッチ
４・・・・・・・・・トランスミッション
６・・・・・・・・・プロペラシャフト
７・・・・・・・・・デファレンシャルギヤ
８・・・・・・・・・後車軸
１０・・・・・・・・・駆動輪（後輪）
１２・・・・・・・・・フライホイールＰＴＯ
１３・・・・・・・・・作業用油圧ポンプ
１４・・・・・・・・・微速走行用油圧ポンプ
１５・・・・・・・・・作業機器
１９・・・・・・・・・トランスミッションサイドＰＴＯ
２０・・・・・・・・・微速走行用油圧モータ
Ｖ・・・・・・・・・作業車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機器を搭載した作業車両の走行装置、特に、必要に応じてその車両の本来の最低走行速度を下回る低い速度で微速走行できるようにした、作業車両の走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、走行用エンジンに連なる動力取出系から、ＰＴＯ（動力取出装置）を介して動力を取り出し、この動力で車台上に搭載される作業機器を駆動するようにした、作業車両では、その作業機器を前記エンジンにより高速で駆動する反面、車両本来の最低走行速度を下回る走行速度で微速走行させながら前記作業機器で種々の作業をする場合があり、たとえば、作業機器として、牛などの家畜の給餌装置を搭載した作業車両の場合、その給餌装置を駆動するために高いエンジン回転を必要とする反面、車両を走行させながら給餌作業に継続して行なうべく作業車両を本来の最低走行速度よりも低い速度で微速走行させることが行なわれる。
【０００３】
ところで、かかる作業車両として、従来から、図３に示すのものが知られている。このものでは、走行用エンジンよりクラッチおよびトランスミッションを介して左右駆動輪（左右後輪）に動力を伝達するプロペラシャフトを、駆動側と従動側とに前後に分割し、それらの間に切替式の微速用減速機を介在させ、駆動側プロペラシャフトの動力を微速用減速機を介して従動側プロペラシャフトに伝達して、作業車両を微速走行させるようにし、またエンジンよりフライホイールＰＴＯを介して作業機器駆動用の油圧ポンプを駆動できるようにされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前記従来の作業車両では、
(1) 車両本来の走行動力伝達系に大きな改造を加えることになるため、車両の信頼性が低下する。
【０００５】
(2) 微速用減速機による過減速により、プロペラシャフト、デファレンシャルギヤ、後車軸などの動力伝達系の許容付加トルクを超えることがある。
【０００６】
(3) 微速用減速機を取り付けるためのスペースをプロペラシャフトの近傍に確保する必要があるため、車種が限定される。
【０００７】
(4) 作業車両に大型トラックを採用したときに、高出力エンジン用の微速用減速機は高い強度が要求されるため、その減速機の大型化、重量増を招く。
【０００８】
(5) 微速用減速機は、市販されていないため、独自に製作する必要があり、大幅なコスト増になる。
【０００９】
などの種々の問題がある。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、前記問題を解決できるようにした、新規な作業車両の走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、走行用エンジンの出力軸を、クラッチおよびトランスミッションを介してプロペラシャフトに連結し、このプロペラシャフトの出力側をデファレンシャルギヤ、後車軸を介して左右駆動輪に連動、連結してなる作業車両の走行装置において、
前記エンジンの出力軸に、フライホイールＰＴＯを介して作業用油圧ポンプおよび微速走行用油圧ポンプを連結し、また、トランスミッションにトランスミッションサイドＰＴＯを介して微速走行用油圧モータを連結し、前記作業用油圧ポンプにより作業車両に搭載される作業機器を駆動する一方、前記微速走行用油圧ポンプにより、前記微速走行用モータを駆動し、その微速走行用油圧モータによりトランスミッションを介して作業車両を微速走行できるようにしたことを第１の特徴としている。
【００１２】
また、前記目的を達成するため、請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のものにおいて、前記作業車両の微速走行速度は、前記微速走行用油圧モータの油圧制御と、前記トランスミッションの変速ギヤ選択により変更可能であることを第２の特徴としている。
【００１３】
さらに、前記目的を達成するため、請求項３記載の発明は、前記請求項１または２記載のものにおいて、前記作業車両は、前記微速走行用油圧モータの逆転制御もしくはトランスミッションのリバース操作により後進可能であることを第３の特徴としている。
【００１４】
さらに、前記目的を達成するため、請求項４記載の発明は、前記請求項１、２または３記載のものにおいて、前記微速走行用油圧ポンプからの作動油の作動圧制御により、プロペラシャフト、デファレンシャルギヤおよび後車軸などの動力伝達系に許容付加トルクを超える動力が加わらないようにしたことを第４の特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項各項記載の発明によれば、従来の走行動力伝達系、外部動力取出系その他の構造を一切改造することなく、作業車両を本来の最低走行速度よりも低速の微速走行を可能としており、高い信頼性を確保でき、その上、その走行装置を廉価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】作業車両の、通常走行時の走行装置の平面図
【図２】作業車両の、微速走行時の走行装置の平面図
【図３】従来の作業車両の走行装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１８】
図１，２において、作業車両Ｖの前部には、この車両Ｖの走行用エンジン１が搭載され、このエンジン１の動力は、通常の走行動力伝達系ＰＤを介して左右駆動輪（左右後輪）１０，１０に伝達される。この走行動力伝達系ＰＤは、エンジン１の出力軸（クランク軸）２の後端に接続されてエンジン１の動力をオン・オフするクラッチ３と、このクラッチ３の出力端に接続されてエンジン１の回転速度を変速するトランスミッション４と、このトランスミッション４の変速出力軸５に接続されるプロペラシャフト６と、このプロペラシャフト６の後端に接続されるデファレンシャルギヤ７よりなり、このデファレンシャルギヤ７の左右の出力端に、左右駆動輪１０，１０の左右車軸８，８が連結される。
【００１９】
エンジン１の出力軸（クランク軸）２の後端に直結されるフライホイール１１には、フライホイールＰＴＯ１２を介して作業用油圧ポンプ１３および微速走行用油圧ポンプ１４が連結され、エンジン１の運転によれば、クラッチ３のオン・オフに関係なく、それらのポンプ１３，１４の駆動が可能である。作業用油圧ポンプ１３の出力ポートに接続される作動油路１６は、作業車両Ｖに搭載される作業機器１５の駆動用油圧モータ１７の入力ポートに接続されている。
【００２０】
また、トランスミッション４には、トランスミッションサイドＰＴＯ１９を介して微速走行用油圧モータ２０が接続されており、この微速走行用油圧モータ２０の入力ポートは、作動油路２１を介して前記微速走行用油圧ポンプ１４の出力ポートに接続されており、該油圧ポンプ１４からの作動油圧は、作動油路２１を介して微速走行用油圧モータ２０に供給されるようにされ、図２に示すように、クラッチ３のオフ時に、微速走行用油圧モータ２０からの動力は、トランスミッションサイドＰＴＯ１９からトランスミッション４に伝達され、その変速出力軸５からプロペラシャフト６、デファレンシャルギヤ７および後車軸８，８を経て左右駆動輪（左右後車輪）１０，１０に伝達され、作業車両Ｖを微速走行させることができる。この場合、微速走行用油圧ポンプ１４からの作動油の作動圧制御により、プロペラシャフト６、デファレンシャルギヤ７および後車軸８などの動力伝達系に許容付加トルクを超える動力が加わらないようにする。
【００２１】
つぎに、この実施例の作用について説明する。
【００２２】
図１に示すように、作業車両Ｖの通常の走行時には、エンジン１の動力は、クラッチ３のオン操作により、前記走行動力伝達系ＰＤを介して左右駆動論１０，１０に伝達され、トランスミッション４の変速操作により通常の変速制御がなされる。そして、作業車両Ｖの通常の走行時には、クラッチのオン・オフに関係なく、エンジン１の動力は、フライホイールＰＴＯ１２を介して作業用油圧ポンプ１３および微速走行用ポンプ１４に伝達されるので、作業車両Ｖは走行しながら、そこに搭載される作業機器１５を駆動することがき、また、エンジン１の速度制御および油圧モータ１７の油圧制御により、作業機器１５の駆動速度が変更可能である。また、微速走行用の油圧ポンプ１４は駆動状態とされるが、微速走行用油圧モータ２０への作動油の供給はしない。
【００２３】
つぎに、作業車両Ｖを微速走行するには、図２に示すように、クラッチ３をオフ操作したのち、微速走行用油圧ポンプ１４の操作により、そこから吐出する高圧作動油を、作動油路２１を通して微速走行用モータ２０に供給して該モータ２０を駆動する。油圧モータ２０の動力は、トランスミッションサイドＰＴＯ１９を介してトランスミッション４に伝達され、そこからの変速出力は、プロペラシャフト６に伝達され、デファレンシャルギヤ７を介して左右後車軸８，８に伝達され、左右駆動輪１０，１０を回転駆動する。
【００２４】
しかして、左右駆動輪１０，１０の回転速度は、通常走行時のトランスミッション４の変速制御による最低回転速度よりも低速であって、作業車両Ｖは、通常の最低速走行よりも低い速度で微速走行が可能である。一方、作業用油圧ポンプ１３は、クラッチ３のオン・オフ操作に関係なく常時駆動されて、そこからの作動油圧により作業機器１５が駆動される。
【００２５】
したがって、作業車両Ｖは微速走行しながら、作業機器１５による作業を行なうことができる。
【００２６】
そして、作業車両Ｖの微速走行速度は、微速走行用油圧モータ２０の油圧流量の調整とトランスミッション４のギヤ選択により自在に変更することができる。
【００２７】
また、作業車両Ｖの後進は、微速走行用油圧モータ２０の逆転制御、あるいはトランスミッション４のリバース操作により行なうことができる。
【００２８】
さらに、微速走行用油圧ポンプからの作動油の作動圧制御により、プロペラシャフト、デファレンシャルギヤおよび後車軸などの動力伝達系に許容付加トルクを超える動力が加わらないようにする。
【００２９】
以上のように、この実施例によれば、従来の走行動力伝達系、外部動力取出系に何らの構成上の変更を加えることなく、通常の最低走行速度よりも低い速度で微速走行できるので、作業車両Ｖの信頼性を高めることができると共にその作業車両の走行装置の大幅なコストダウンを図ることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、その実施例に限定されることなく、本発明の請求の範囲内で種々の実施例が可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１・・・・・・・・・エンジン
２・・・・・・・・・出力軸（クランク軸）
３・・・・・・・・・クラッチ
４・・・・・・・・・トランスミッション
６・・・・・・・・・プロペラシャフト
７・・・・・・・・・デファレンシャルギヤ
８・・・・・・・・・後車軸
１０・・・・・・・・・駆動輪（後輪）
１２・・・・・・・・・フライホイールＰＴＯ
１３・・・・・・・・・作業用油圧ポンプ
１４・・・・・・・・・微速走行用油圧ポンプ
１５・・・・・・・・・作業機器
１９・・・・・・・・・トランスミッションサイドＰＴＯ
２０・・・・・・・・・微速走行用油圧モータ
Ｖ・・・・・・・・・作業車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用エンジン（１）の出力軸（２）を、クラッチ（３）およびトランスミッション（４）を介してプロペラシャフト（６）に連結し、このプロペラシャフト（６）の出力側をデファレンシャルギヤ（７）、後車軸（８）を介して左右駆動輪（１０，１０）に連動、連結してなる作業車両の走行装置において、
前記エンジン（１）の出力軸（２）に、フライホイールＰＴＯ（１２）を介して作業用油圧ポンプ（１３）および微速走行用油圧ポンプ（１４）を連結し、また、トランスミッション（４）にトランスミッションサイドＰＴＯ（１９）を介して微速走行用油圧モータ（２０）を連結し、前記作業用油圧ポンプ（１３）により作業車両（Ｖ）に搭載される作業機器（１５）を駆動する一方、前記微速走行用油圧ポンプ（１４）により、前記微速走行用モータ（２０）を駆動し、その微速走行用油圧モータ（２０）によりトランスミッション（４）を介して作業車両（Ｖ）を微速走行できるようにしたことを特徴とする、作業車両の走行装置。
【請求項２】
前記作業車両（Ｖ）の微速走行速度は、前記微速走行用油圧モータ（２０）の油圧制御と、前記トランスミッション（４）の変速ギヤ選択により変更可能であることを特徴とする、前記請求項１記載の作業車両の走行装置。
【請求項３】
前記作業車両（Ｖ）は、前記微速走行用油圧モータ（２０）の逆転制御もしくはトランスミッション（４）のリバース操作により後進可能であることを特徴とする、前記請求項１または２記載の作業車両の走行装置。
【請求項４】
前記微速走行用油圧ポンプ（１４）からの作動油の作動圧制御により、プロペラシャフト（６）、デファレンシャルギヤ（７）および後車軸（８）などの動力伝達系に許容付加トルクを超える動力が加わらないようにしたことを特徴とする、前記請求項１、２または３記載の作業車両の走行装置。
【請求項１】
走行用エンジン（１）の出力軸（２）を、クラッチ（３）およびトランスミッション（４）を介してプロペラシャフト（６）に連結し、このプロペラシャフト（６）の出力側をデファレンシャルギヤ（７）、後車軸（８）を介して左右駆動輪（１０，１０）に連動、連結してなる作業車両の走行装置において、
前記エンジン（１）の出力軸（２）に、フライホイールＰＴＯ（１２）を介して作業用油圧ポンプ（１３）および微速走行用油圧ポンプ（１４）を連結し、また、トランスミッション（４）にトランスミッションサイドＰＴＯ（１９）を介して微速走行用油圧モータ（２０）を連結し、前記作業用油圧ポンプ（１３）により作業車両（Ｖ）に搭載される作業機器（１５）を駆動する一方、前記微速走行用油圧ポンプ（１４）により、前記微速走行用モータ（２０）を駆動し、その微速走行用油圧モータ（２０）によりトランスミッション（４）を介して作業車両（Ｖ）を微速走行できるようにしたことを特徴とする、作業車両の走行装置。
【請求項２】
前記作業車両（Ｖ）の微速走行速度は、前記微速走行用油圧モータ（２０）の油圧制御と、前記トランスミッション（４）の変速ギヤ選択により変更可能であることを特徴とする、前記請求項１記載の作業車両の走行装置。
【請求項３】
前記作業車両（Ｖ）は、前記微速走行用油圧モータ（２０）の逆転制御もしくはトランスミッション（４）のリバース操作により後進可能であることを特徴とする、前記請求項１または２記載の作業車両の走行装置。
【請求項４】
前記微速走行用油圧ポンプ（１４）からの作動油の作動圧制御により、プロペラシャフト（６）、デファレンシャルギヤ（７）および後車軸（８）などの動力伝達系に許容付加トルクを超える動力が加わらないようにしたことを特徴とする、前記請求項１、２または３記載の作業車両の走行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１２１４６０（Ｐ２０１１−１２１４６０Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８０３２１（Ｐ２００９−２８０３２１）
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【出願人】（５９７０１８８１９）東北海道いすゞ自動車株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【出願人】（５９７０１８８１９）東北海道いすゞ自動車株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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