【課題】収容空間Ｓの容積を確保しつつ、乗り心地性、操縦安定性を向上すること。
【解決手段】インホイールモータ用タイヤ・ホイール組み立て体１０は、空気入りタイヤ１２とホイール３２とを含んで構成されている。カーカス２４は、トレッド部１４を通って両端のビードコア２０に架け渡され、カーカス２４の両端は、ビードコア２０およびビードフィラー２２を挟むように、ビードコア２０で折り返されている。車両装着内側に位置するビード部１８は、車両装着外側に位置するビード部１８よりも内径が大きく形成され、異径タイヤとなっている。車両装着内側のタイヤ断面高さをＨin、車両装着外側のタイヤ断面高さをＨout、車両装着内側のビードフィラー２２高さをＦin、車両装着外側のビードフィラー２２高さをＦoutとし、Ｋを係数としたとき下記の式１を満たしている。
Ｋ・Ｈout／Ｈin＝Ｆout／Ｆin ただしＫは１.０≦Ｋ≦４.０……（式１） （もっと読む）

【課題】一体式車輪及びこの車輪を用いた電動スクーターを供給する。
【解決手段】前記電動スクーター１は、その下端に前車輪９２が設けられる操作レバー９と、その後端に後車輪９３が設けられるステップフロア９１とから構成され、前記前車輪又は後車輪の一方が一体式車輪である。前記一体式車輪は、その外周縁に複数の位置決め溝が設けられる車輪リムと、前記車輪リムの外周縁と一体成形することにより、その内周縁にそれぞれの位置決め溝に対応して嵌着される複数のバンプが形成されるゴムタイヤとを備える。これにより、車輪リムとゴムタイヤとをしっかり結合させることができ、車輪の使用寿命が延長されるとともに、走行の安全性が確保される。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪では、搬送台車を走行させる駆動輪であり、駆動輪に搭載物の荷重や旋回によりタイヤが磨耗して交換を要することになる。タイヤを交換するには、駆動輪を分解して、新しいタイヤを付けた車輪を組付けて設置することになり、時間と費用を要していた。本発明では、タイヤ交換を容易に速くできる軸受構造のタイヤカバーとホイールの嵌着面の構造を提供する。
【解決手段】本発明の駆動輪２は、荷台７を支持して水平方向に旋回可能にする粋体３を備え、該枠体３に走行方向に回転可能に軸着する回転体６を備える。回転体６は、電動モータ４の回転を入力する減速機５を備え、該減速機５の出力軸１２に固着して外周面にタイヤ８を嵌着して搬送台車１を走行可能にし、前記枠体３の回転体６の側面位置にタイヤ８を覆うタイヤカバー９で支持して、タイヤ８を脱着可能にする構造。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

電気式機械(１０、１００)は、他の磁界発生手段が利用可能であるが、好ましくは永久磁石(２４a、２４b)を有しているローター(１４a)とステーター(１２)とを備えている。ステーターは、ローターとステーターとの間に画成される空隙(２６a、２６b)を横断する当該ロータの磁界と相互作用する、ステーター棒(１６)に巻回されたコイル(２２)を有している。ローター(１４)は、冷却剤(８２)を包含しているチャンバー(７０)のハウジング(５４)を備えている。当該ローターハウジング(５４)は、開放環境によってアクセスされ得る熱消散フィン(９６)を有し、それによって少なくともローターの回転によって発生されるハウジングに対する空気運動がフィンから熱を吸収する。当該機械は軸方向磁束機械でもよく、コイルがローターの回転軸線(８０)を形成している機械の固定軸の周りに周方向に離間されて配置された棒上に巻回されている。当該機械は、車両用のホイールモーターであってもよく、ここでホイールはローターハウジング(１４)に直接に取り付けられている。
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【課題】内燃機関やブレーキから電動機への熱の伝達を距離可変装置によって調整することにより熱的影響を小さくすることができるために電動機が加熱によって高温になり不具合となるのを未然に防ぐ駆動装置を提供する。
【解決手段】ブレーキを備えた駆動輪と内燃機関との間に電動機が配置されている駆動装置であって、前記電動機が、前記ブレーキと内燃機関との間の熱的に中立な位置に配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電動モータ等によって左右輪を独立に駆動する車両の運動状態を制御する車両用運動制御装置において、横力センサを用いて車両の走行運動状態を迅速に制御しつつ、操舵制御装置と駆動力制御装置の制御を適切に行なうことにより、車両の走行運動性能等を適切に向上することができる車両用運動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】Ｓ９では、操舵角変化後の実タイヤ横力を検出する。ここでは、タイヤ横力センサ４で、操舵した前輪に生じた実際のタイヤ横力を検出する。
そして、Ｓ１０では、目標横力と実タイヤ横力との差を算出する。目標横力と実タイヤ横力との差を算出することで、車体にヨーモーメントが生じる前段階で、車両の旋回状態を素早く予測する。 （もっと読む）

【課題】１個の車輪につき複数個のモータを設けることなく、より簡易な構成で効果的に車高を調整することができるサスペンション機構を提案する。
【解決手段】車輪１と、該車輪１を駆動するインホイールドライブユニット２とを、車体８の左右両側にそれぞれ懸架するインホイールドライブユニット２のサスペンション装置１２において、前記インホイールドライブユニット２は、少なくとも３個の回転要素Sよりなる差動装置４を具え、該差動装置４の１個の回転要素Rをインホイールドライブユニット２の動力源３と結合し、他の１個の回転要素Cに前記車輪１を結合し、さらに他の１個の回転要素Sを前記車体８に取り付けた車体側ギヤ６に噛合し、前記車体側ギヤ６を回動することにより前記車体８の姿勢を変化させる。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、モータに接続される複数の配線を適正に配索することでこの配線と周辺部材との干渉を防止して耐久性の向上を図る。
【解決手段】車体側に支持されたナックルアーム１１に車輪２６を回転自在に支持し、ホイール２４内にこの車輪を駆動回転するモータ１９を配置して構成し、車体側のＥＣＵからモータ１９に接続される複数の配線３１，３２，３３，３４を、ナックルアーム１１における車両前方側の壁面１１ａ及び後方側の壁面１１ｂに、その長手方向に沿って配索する。 （もっと読む）

【課題】確実にホイールとタイヤとを固定し、所望の走行速度を得ることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対のホイール３７，３７と、各ホイール３７の外周面にそれぞれ圧入固定されたタイヤ３９，３９とから成る差動式キャスタ１であって、一対のホイール３７，３７の外周面に、それぞれスプライン６４，６４を形成した。 （もっと読む）

【課題】 車輪用軸受装置にコンパクトに設置した荷重検出用のセンサにより、車輪と路面の接地点に作用する力を感度良く検出できて、車体の走行安定性確保のための制御を精度良く行えるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 内方部材１２と外方部材１１の間に複列の転動体１５を介在させ、前記内方部材１２に懸架装置のナックル７を取付け、かつ前記外方部材１１に車輪１を取付け、前記内方部材１２および外方部材１１に、電気モータ２０のステータ２１およびロータ２２をそれぞれ設けた車輪用軸受装置に適用する。前記内方部材１２の歪みを検出することにより、前記車輪１と路面の接地点に作用する、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサ６１，６２を設ける。 （もっと読む）

【課題】減速機とホイールとの接合強度を向上でき、長期に渡って高信頼性を維持できるホイール駆動装置を提供することを目的とする。
【課題手段】減速機１０３が、ケース３２と、駆動モータ１０１の回転を受けて回転する第二太陽歯車２６と、第二太陽歯車２６の周囲に沿って間隙を介して配設された第二内歯車と２７、第二内歯車２７及び第二太陽歯車２６と噛合する第二遊星歯車２８と、第二遊星歯車２８を回動自在に支持するキャリア３０と、によって構成され、ケース３２に、キャリア３０が回転不能に固定されると共に第二内歯車２７が回動自在に支持され、第二内歯車２７がケース３２より軸方向に突出し、第二内歯車２７の外周にホイール１０４が一体に形成されている。 （もっと読む）