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Fターム[3D246GB34]の内容

Fターム[3D246GB34]に分類される特許

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本発明は、対象物感知検出器を備え、以下のステップを含む車両運転補助方法に関する。これらステップは、検出対象物の運動学的パラメータのフィールドのN個のセルへの分割化に対応する占有グリッドを定義するステップと、各時間kで検出器によって生成された観測値zを取得し、その挙動をモデル化する検出器確率を決定するステップと、先行する時間でのグリッドの推定占有密度を認識し、セルXが時間kで占有状態である確率をもたらす予測占有確率を各セルXに対して計算するステップと、検出器確率および予測占有確率を用意して推定占有確率を各セルXに対して計算するステップであって、時間kで予測占有確率がグリッドの単一のセルが時間k−1で関与するセルXに先行するセルを構成すると仮定して決定されるステップと、各セルXに対して時間kでの推定確率に基づいて衝突確率を評価するステップと、対象物を回避するために信号を発信するステップとを含む。 (もっと読む)


現在車両速度から出発して新たな目標車両速度が調節されるべき本発明に従う自動車両内の縦方向動特性制御システムでは、機能モジュールが設けられていて、この機能モジュールにより、目標車両速度の到達のために設定されている目標車輪モーメント経過曲線が検出され、この目標車輪モーメント経過曲線が少なくとも主部分で車両速度の逆数に比例して設定され、この目標車輪モーメント経過曲線が目標車輪モーメント経過曲線の実現のために可能な調節システムにて出力される。
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ブレーキ制御装置を有する二輪車両の場合、このブレーキ制御装置ブレーキ制御装置は、車両速度又はこれから導き出された値、特に車両加速度を能動的に変更又は制限することによって運転者を能動的にアシストする手段を有する。
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