【課題】搬送中の硬貨の表面の凹凸を高精度に評価可能な三次元測定データを得ること。
【解決手段】硬貨１００を一枚ずつ搬送し、第1の色成分を透過する第１の領域と第２の色成分を透過する第２の領域とを交互に配置したスリットパターン１１３を透過したスリットパターン光を照射する。スリットパターン光が照射された硬貨の画像をカメラ１１５が撮像し、色分離部２１１が撮像結果を第１の色成分と第２の色成分に分離する。高さ計算部２１３は、第１の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化と、第２の色成分の画像データにおけるスリットパターン形状の変化からそれぞれ高さ評価データを作成し、硬貨の三次元測定データを得る。 （もっと読む）

【課題】特殊貨幣の両替業務において、処理時間を短縮し、かつ識別の精度を向上させる。
【解決手段】ネットワークを介して端末装置１００と接続されるサーバ装置２００は、端末装置１００と通信する通信部２１０、特殊貨幣の見本画像情報が格納された記憶部２２０、端末装置１００から通信部２１０を介して取得した、端末装置１００により入力された識別対象貨幣のキー情報に基づいて、記憶部２２０から識別対象貨幣に対応する特殊貨幣の見本画像情報を抽出する抽出部２３０、および抽出された見本画像情報を含む特殊貨幣の識別用情報を生成し、識別用情報を、通信部２１０を介して端末装置１００に提供する情報生成部２４０を備える。 （もっと読む）

【課題】撮像された円形物の画像に、汚れや外周部の欠落が撮像されている場合であっても高精度に円形物の中心位置を検出すること。
【解決手段】円形物の中心位置を検出する中心位置決定装置に適用される中心位置決定方法であって、円形物の画像を中心位置決定装置が取得し、取得された画像の特徴に基づいて円形物の仮の中心を中心位置決定装置が設定し、設定された仮の中心について取得された画像を極座標変換した画像を中心位置決定装置が取得し、取得された画像に基づいて円形物における外周部の軌道を中心位置決定装置が検出し、検出された外周部の軌道に基づいて円形物の仮の中心を真の中心位置へ中心位置決定装置が補正するよう中心位置決定方法および中心位置決定装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】硬貨固有の情報である硬貨の模様（パターン）を見ることによって、硬貨の真偽判定を高精度に行う。
【解決手段】硬貨表面模様のエッジ画像を生成し（Ｓ２）、該エッジ画像が形成する空白領域７、即ち硬貨の表面領域であって、硬貨を特徴づける主要なエッジを除いた領域に、凸の単純閉領域でなる成長図形（例えば円）を発生し、該成長図形をエッジ画像の中で成長させ（Ｓ３）、該成長図形が安定であるか否かを判定し、安定した成長図形の配置により硬貨の真偽判定を行う（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】 装置の正常又は異常を簡易かつ確実に検知できる刻印読取り装置を提供する。
【解決手段】 刻印読取り装置１は、ＬＥＤ１５から出射した光を読取対象物で反射させ、ＣＣＤカメラによって読取対象物を撮像する。ここで、ＬＥＤ１５から出射される光には、読取対象物の照明に寄与しない非利用光が存在する。刻印読取り装置１は、ＬＥＤ１５の発光面より径方向外方側に配置されて非利用光を取り込む光取込口３０ａと、読取り無効領域Ｘ内に配置された光取出口３０ｂとを有するライトガイド３０を備えるため、非利用光を光取込口３０ａより取り込み、光取出口３０ｂが配置された読取り無効領域Ｘ内に誘導し、ＣＣＤカメラによって読取り無効領域Ｘ内の光取出口３０ｂを撮像する。これによって、読取対象物の照明に影響を与えない非利用光の有効利用を図りつつ、読取対象物の撮像に悪影響を及ぼすことなく、ＬＥＤ１５から出射される光の輝度を検出できるため、画像処理によって装置の正常又は異常を簡易かつ確実に検知できる。 （もっと読む）

【課題】誤った金種が補給されてしまうことを防止できる硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】補給用の硬貨が装填された硬貨カセットが装置本体にセットされて、該硬貨カセット内の硬貨を該装置本体に送り出して補給する硬貨処理装置に、前記硬貨カセットに、装填された硬貨を視認可能にする硬貨可視部を備え、前記装置本体に、セットされた前記硬貨カセットの前記硬貨可視部を通じて該硬貨カセット内の硬貨を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、前記硬貨カセット内の硬貨の金種を判別する判別手段と、前記判別手段が判別した金種と予め設定された金種とを比較して、該比較結果に基づく出力を行う出力手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】選別精度が高いメダル判別装置における基準画像設定装置を提供し、ゲーム場に適した選別精度が高いメダル判別装置における基準画像設定装置を提供する。
【解決手段】基準画像設定装置メダルの表面又は裏面を画像取得手段１０２によって取得し、基準画像データと比較して真偽判別する判別手段１０６を含むメダル判別装置において、取得したメダル画像を一つずつ記憶する画像情報記憶手段１３０、記憶されたメダル画像を一つずつ表示する表示手段１３８、表示された画像を表面であるか裏面であるか個別に指定する表裏面指定手段１３４、選択された画像を記憶する選択画像情報記憶手段１３２、基準画像データを作成する基準画像データ作成手段１３６、基準画像データを記憶する記憶手段１３９を含む。 （もっと読む）

【課題】装置内に侵入した異物の影響を受けずに、精度の高い硬貨判別を行う。
【解決手段】搬送ガイド部１１ａに押し付けて搬送される硬貨搬送面１１上の硬貨Ｃが通過する通過地点Ｈ毎の硬貨通過開始と硬貨通過終了とを検出する検出部を備え、検出部の出力に基づいて通過地点Ｈ毎の硬貨通過時間を算出する処理と、算出した硬貨通過時間同士の比の値を算出する処理と、正貨が一定速度で各通過地点Ｈを通過した場合の硬貨通過時間同士の比の値である照合用の比の値と算出した比の値とを照合する処理と、を実行するようにした。 （もっと読む）

【課題】コインの外観色と表面形状の選別をより効率的かつ安定して行うことができるコイン選別装置を提供する。
【解決手段】被選別コインＣのための投入部２０と、前記投入部２０に投入された被選別コインＣを１枚ずつ送り出す送出部３０と、前記送出部３０に接続された検査部４０と、前記検査部４０に配置されて被選別コインＣのコイン面Ｃ１に対して波長が４００〜５００ｎｍ帯域の光を照射して前記コイン面Ｃ１を撮像する撮像部５０と、前記撮像部５０の信号を受けて画像処理を行う画像処理部６０と、前記画像処理部６０のデータに基づいて前記コイン面Ｃ１の外観色と表面形状とを所定のものと対比して判別する判別部７０と、前記判別部７０の結果に基づいて当該コインを所定の送路に振り分ける振分部８０とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 円板製品の外観上の品質を順次検査する検査工程において当該円板製品を迅速に搬送することができる搬送装置を提供し、さらに、その搬送装置を適用して当該円板製品の検査を精度よくかつ迅速に行うことができる検査装置を提供する。
【解決手段】 検査装置１においては、切り出し装置５０が、２列に分岐されたシュート４１，４２から供給された円板製品を２枚同時に受け入れて保持し、インデックス装置５の間欠駆動のタイミングで、これら２枚の円板製品を当該インデックス装置５に同時に挿入する。このため、そのインデックス装置５の回転速度を調整することで、シュート１列の場合の２倍の円板製品を搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】 衝突センサへの衝突速度の変化に対する硬貨の識別精度を向上させた硬貨識別装置を提供する。
【解決手段】 硬貨２が投入口３に投入されると、その硬貨２は、自由落下して衝突センサ７に衝突して衝突力が検知される。衝突センサ７は、硬貨２の衝突速度にばらつきがあるとセンサ出力に誤差が発生するので、識別処理部８では、電子検銭センサ６のセンサ出力から硬貨速度検出部１０が硬貨２の通過速度を検出し、その通過速度から硬貨衝突速度推定部１１が硬貨衝突速度を推定し、衝突センサ出力補正部１２が衝突力検知部１３で検知した衝突力を、推定した硬貨衝突速度で補正する。これにより、衝突力検知部１３の出力は、硬貨衝突速度が一定の場合のセンサ出力になるので、硬貨の識別精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】回転する硬貨および透かしや印刷の位置ずれが大きい紙幣の判別は、メモリ容量の増大や照合処理に多くの時間が費やされる。
【解決手段】挿入された媒体の画像と、予め画像データを所定の回転角度および位置ずれごとに取得した回転角度別および位置ずれ別画像データと該画像データに対して回転角度情報および位置ずれ情報を挿入し角度別および位置ずれ別の画像データを重ね合わせ収納した照合辞書を生成して、その重ね合わせ照合辞書と１度だけの照合を実施することで照合が完了する。 （もっと読む）