【課題】製品２０を継続的に包装する。
【解決手段】包装装置１０は、レーンサイズが変更可能であり、製品を製品セットとし、プロダクトセットを所定の制御方法によってレーンチェーン速度に加速させるデュアルサーボグループ化機構１１０を有するグループ化機構１４を有する。グループ化機構１４は、レーンに設けられたカム面６４によってレーンに回転するタイミング突起６０をさらに有する。タイミング突起６０が製品セットをレーンの下流側へ押し進めたときに、カム面の上昇した表面に製品が乗る。このため、製品セットの製品の間に間隔が開くことが抑制される。 （もっと読む）

【課題】先頭の物品、例えばペットボトルが、グルーピングされるペットボトル以外の圧力を受けずに、グルーピングできる搬送装置。
【解決手段】複数列に配列されるペットボトルＰＢを第一速度Ｖ_１で搬送する第一コンベア２０と、第一コンベア２０で搬送されるペットボトルＰＢが移送され、第一速度Ｖ_１よりも速い第二速度Ｖ_２でペットボトルＰＢを搬送することにより、第一コンベア２０を搬送されるときよりもペットボトルＰＢの間隔を広げる第二コンベア３０と、第二コンベア３０において、４本のペットボトルＰＢ毎に挿入され、第二速度Ｖ_２よりも速い第三速度Ｖ_３２で搬送方向に移動して、４本のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭くするグルーピング手段と、を備える物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】ケーサーにおいて、部品の交換を伴うことなく、形状等が異なる複数種の製品への対応を可能にする。
【解決手段】ケーサーは、整列して設けられた、各々、下向きに把持機構が構成された複数の製品把持部１２１を有する製品移送機を備える。複数の製品把持部１２１のそれぞれは、把持対象の製品を挟む又は囲うように設けられ、各々、製品に接触する内側位置と製品に非接触となる外側位置との間で可動に構成された複数の把持指部材１２５と、複数の把持指部材１２５を、製品を把持する際に同時に内側位置に位置付ける一方、製品の把持を解除する際に同時に外側位置に位置付けるように駆動する駆動手段１２３と、を有する。複数の把持指部材１２５のそれぞれには、その長さ方向に沿って、下側把持部１２８ａと、下側把持部１２８ａよりも上側において内向きに突出するように形成された上側把持部１２８ｂと、が構成されている。 （もっと読む）

本設備は同一ラック(6)上に組み付けられる受領ステーション(11)と、ケースパッキングステーション(12)と、1列形態で存在する製品(1)のバッチをステーション(11)に送り、このバッチをステーション(12)まで、充填されるケースの1列の小室(4)内に移送する操作ヘッド(13)と、ケース(2)の上方にて長手方向に延在する格子(22)を備える、小室(4)の入口への製品(1)の誘導を処理する構造部(14)とを備える。格子(22)は、1列に配置され、充填されるケース(2)の各列における小室(4)の個数に相当する個数のホッパ(15)を備え、各格子(22)は、ケース(2)の上方において、ケース(2)の進行が可能となる引戻り位置とホッパ(15)が各製品を小室(4)に運ぶための作動位置に位置する際の位置との間で垂直移動可能であり、かつ、小室(4)の各列を逐次充填するためのケース(2)の変位方向に対して横軸方向に移動可能である。ホッパ(15)の入口断面は小室(4)断面の約2倍である。
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【課題】外周面にラベルを貼着したボトルを箱詰めするにあたって、特に熟練を要することなく、ラベルのボトル挿入方向前縁部が箱側周縁部に引っ掛からないように箱詰めすることができ、その箱詰め作業の一層の能率向上も図り易いボトル箱詰め用治具を提供する。
【解決手段】箱内の有底筒状のボトル収納部１に、外周面にラベル２を貼着したボトルＢを挿入して収納するためのボトル箱詰め用治具であって、ボトル収納部におけるボトル収納口６を通してボトルを収納する際に、ボトル収納口を囲む周縁部にラベルが接触しようとした場合に、周縁部とボトルとの間に介在して、ラベルをボトルに押し付ける方向に作用するガイド部材１１と、ガイド部材をボトル収納口を囲む周縁部の内側に入り込むように保持可能な保持部１２とを設けてある。 （もっと読む）

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】 容易に組み立てられ、かつ、内部支持体へのガラス瓶の挿入中に、所定の姿勢から動かない一体型のブランク、このブランクから得られる細長い物品を包装するための箱、および、箱の組み立てのために可能な限り少数の操作しかない、前記ブランクを折り曲げて、内部支持体へ細長い物品を挿入するための方法および装置を提供する。
【解決手段】 ガラス瓶または同様の細長い物品（２０）を包装するためのブランク（１）は、収容孔（１６、１６’）によってガラス瓶を収容して保持するための、折り曲げ可能な内側支持体（１０）と、ガラス瓶がそれらの収容孔に挿入されるときに、支持体を組み立った状態に維持するために、ブランクの側壁に係合するように支持部から突き出しているフラップ（２６）とを含む、箱（Ｓ）を供給するように折り曲げ可能である複数の隣接し合うブランクセクションを備えている。 （もっと読む）

【課題】 首付きのボトルを首掛付きの外装箱に詰める際に自動的に首掛をボトル首に掛けることができる自動首掛装着装置等を提供する。
【解決手段】 本発明に係る自動首掛装着装置２０は、首掛折り機構３１、首掛ガイド機構６１、首掛押し込み機構８１の三主要機構を備えている。首掛折り機構３１の鉤部材３３の円運動によって首掛２を折り曲げるときに、首掛ガイド機構６１のガイド板６３によって首掛２の首掛片４の首開口４ａがボトル首１０ａに確実に合う。そして、ガイドされてボトル首１０ａの外側に嵌り込んだ首掛２が、首掛押し込み機構８１の押し込み部材８３によってボトル首１０ａの根元へと押し込まれる。このようにして、箱１の首掛２のボトル首１０ａへの装着を自動的に確実に行うことができる。 （もっと読む）

交互の層状に積み重ねるとともに層間シートを挿入することにより、立った状態で正方形に整列されたボトルのパレット搭載方法であって、ａ内径の大きい把持ヘッドにより、一バッチのボトルを取る段階と、ｂバッチのボトルをテンプレート上に設置する段階と、ｃ把持ヘッドの圧力を解放する段階と、ｄボトルの首部に層間シートを押し込む段階と、ｅ前記テンプレートと前記層間シートとの双方により押し込まれたボトルの位置に適合している把持ヘッドの圧力を回復させる段階と、ｆバッチをパレット搭載ステーションへ移送する段階と、ｇ前記ボトルをパレットの上に設置し、前記把持ヘッドの圧力を解放する段階と、次に、ｈ希望する層数になるまで前記の段階を繰り返す段階と、を有し、前記テンプレート１１は前記収集ステーションと前記パレット搭載ステーションの間に設置されていることを特徴とするボトルのパレット搭載方法。
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本発明は、物体、特にボトルを搬送するためのマニピュレーターロボット装置に関する。該装置は、前記ボトルを把持するための装備品を有する本体を備えている。前記本体の下部パンは、前記本体に接続したスライド手段及び前記装備品を有する前記ランプを備えている。急速固定手段は、容易に前記ランプを変更可能とするために前記本体と前記ランプのそれぞれとの間に挿設されている。前記ランプは、例えば空気圧で動作する鐘状把持ヘッド又は搬送吸引器及び／又はカートンを搬送するためのクローシステムのようなあらゆる種類の装備品を備えている。
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【課題】分離用ミシン目で破断された筒状包材が型くずれし難い筒状包材の破断ユニットを提供する。
【解決手段】シート状に折り畳まれた状態の筒状包材Ｐを円筒状に整形するマンドレル２３と、筒状包材Ｐの破断端を把持する包材クランパ２４と、マンドレル２３に嵌挿された筒状包材Ｐを、マンドレル２３の外周面に押さえ付けて保持する上側包材ホルダ２５及び下側包材ホルダ２６とを備えており、筒状包材Ｐの破断端を把持している包材クランパ２４を引き下げて、一升瓶Ｂに筒状包材Ｐを嵌挿した後、上側包材ホルダ２５及び下側包材ホルダ２６によって、筒状包材Ｐにおける分離用ミシン目Ｍの前後をマンドレル２３の上側固定部２３ａ及び下側可動部２３ｂの外周面にそれぞれ押し付けて保持した状態で、包材クランパ２４と下側包材ホルダ２６とを、同期をとりながら引き下げると、一升瓶Ｂに嵌挿された長尺の筒状包材Ｐが分離用ミシン目Ｍで破断される。 （もっと読む）