【課題】多数のマイクロチューブのキャップを一度に開閉でき、かつ、開閉機構のみならず廃棄機構をも有する開閉装置及び分注システムを提案する。
【解決手段】多数の挿通孔を有する第１のプレートと、基台の面に対して鉛直方向に第１のプレートを移動させる第１の駆動機構と、第１のプレートに回転自在に支持される多数のロッドと、を備え、ロッドは、ロッドの一端に前記挿通孔と螺合するボールねじ部と、ロッドの他端にキャップと嵌合しキャップを開閉するホルダー部と、を有し、第１のプレートが基台の面に対して鉛直方向に移動することでボールねじ部が回転することとした。 （もっと読む）

【課題】保管ラックに垂直に並び立てて収容された複数の創薬用マイクロチューブの開口部を封鎖しているキャップを、封入物を汚染したり、こぼしたりすることなく、短時間で取り外すことができ、キャップの取り外しに際し、創薬用マイクロチューブを損傷させることがなくチューブの再使用可能回数を増加させるキャップ外し装置を提供する。
【解決手段】創薬用マイクロチューブのキャップ頭部に形成された凹部に緊合させたピッキング軸棒１１０を傾倒部材１５０により傾倒させながら保管ラックＲをスライドさせて、創薬用マイクロチューブからキャップを外し、軸棒ホルダ１２０を上下移動用アクチュエータ１３０でピッキング軸棒１１０の軸方向に移動させて、ピッキング軸棒１１０の先端に緊合したキャップを櫛歯金具１４０により抜き落としてキャップボックス１８０に収納することにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 単純で過酷な労働環境から作業者を解放し、且つ処理能力の高いキャップ取外し装置の提供を課題とする。
【解決手段】 基板フレーム１００と、回転駆動伝達部１００ｃと、回転テーブル１１と、Ｕ字凹形状が等間隔で複数個設けられた容器把持部１１ａとを少なくとも備え、順次容器繰入コンベア２０からの容器繰入、キャップのプレカット、チャッキング及びその排出、容器繰出コンベア５０の容器繰出をそれぞれ行うキャップ取出し装置であって、容器がマキシキャップの場合はプッシャー先端部でキャップ天面を押し下げ、グリップしているキャップ外周側面巻き込み部を反り上がらせるキャップ反り上り機構３１ａを設け、一方、ＰＰキャップの場合は、機構内面に刃物を設けたホルダを押し下げＰＰキャップ側面に縦に切り込み傷を付けて逆回転による抜き取りを容易にするキャップ切込み機構３２ａを設けることを特徴とするキャップ取外し装置。 （もっと読む）

【課題】試験管の開栓が能率的に行える試験管の自動開栓装置を提供する。
【解決手段】試験管ラック１９の複数本の試験管２０をクランプするクランプ機構８７と、試験管ラックに保持された複数本の試験管のうち、一部である複数本の試験管の栓体２３を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓した後、残りの複数本の試験管の栓体を同時に咬持した状態で、上方へ移動して開栓する開栓ユニット１１２とからなり、開栓ユニットは、栓体に対して進退自在で、前進時に該栓体をその側方から咬持する一対の咬持部材１２１ａ、１２１ｂと、この一対の咬持部材を交互に上方向に移動しながら該咬持部材を上昇させ栓体を試験管から開栓する昇降機構１０８と、開栓後、咬持部材が栓体から後退するとき、栓体を咬持部材から分離して落下案内する栓案内部材１１７とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】瓶の自動抜栓を効率よくかつメンテナンスフリーで実行する。
【解決手段】
回転する板状体１２の端部を瓶２０の栓２０ａに当てて栓を自動的に抜栓するための抜栓機１０であって、前記板状体は、合成樹脂製で両端に前記栓を跳ね上げる跳上端を有する、例えば矩形の板状体の中央部をギヤモータで駆動される回転軸に取り付けた二枚刃構成とし、かつ瓶の搬送方向に沿ってかつその一方側に配置した。 （もっと読む）

【課題】 栓とカバー材を針から離脱し分別できる離脱分別装置、及びその方法を提供する。
【解決手段】 離脱分別装置２０によれば、針５が開栓位置Ｏを起点として移動する行程で、針５に突き刺された栓２から垂れ下がるカバー材Ｐが、把持手段２１によって把持される。更に、針５が移動することにより栓２が把持手段２１から離れるに従って、カバー材Ｐが把持手段２１に引き取られる。把持手段２１がカバー材Ｐを解放すると、カバー材Ｐは把持手段２１から落下し、一の収集手段２３によって受止められる。更に針５が移動する行程で、栓２にガイドレール２２が滑り接触しながら、栓２を下方へ案内することにより、栓２が針５から落下し、他の収集手段２４によって受止められる。 （もっと読む）

【課題】容器外周面に付されたバーコード等の情報コードの向きを所定の方向に揃えることができる開栓装置を提供すること。
【解決手段】本発明の開栓装置は、容器１０８の上端開口部を封止するシール状の栓体１０８ａに設けられたタブ１０８ｂを把持して栓体１０８ａを開栓する開栓装置であって、容器回転用モータ１１６を有する容器回転機構１０２と、容器１０８が回転するのに伴いタブ１０８ｂを起立させるタブ起こし部１１８と、タブ１０８ｂを把持するチャック機構と、バーコードリーダ１６０と、容器回転機構１０２およびバーコードリーダ１６０を制御する制御手段とを備える。制御手段は、容器回転機構１０２を作動して容器１０８を回転させているとき、バーコードリーダ１６０によりバーコード１３０の読み取りを行い、その読み取り状態の変化に基づいて、容器１０８の回転を最終的に終了したときにバーコード１３０が所定の方向を向くように制御する。 （もっと読む）