【課題】個々のケースユニットを効率的に保管して取り出すための保管及び取り出しシステムを提供する
【解決手段】取り出し通路１３０Ａ、取り出し通路内に配されている保管場所、及び少なくとも１つの搬送デッキ１３０Ｂを有する保管レベルの垂直アレイと、非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステム１５０Ａ、１５０Ｂとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置１１０と、搬送デッキ１３０Ｂ及び取り出し通路１３０Ａを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラ１２０とを含む。 （もっと読む）

【課題】部品を供給し終えたスティックを部品入りのスティックに効率良く入れ替える。
【解決手段】部品入りのスティック２を複数段に収容し、下側に空のスティック排除用の空間２１を有するフレーム８と、フレーム内で各スティックを複数段に保持する保持手段１０，１１と、複数段の各スティックを保持手段と共に一段分下降させ、且つ各スティックとは別に保持手段を原位置に一段分上昇復帰させる昇降手段１４と、保持手段による各スティックの保持と解除を行わせる駆動手段１２，１３と、少なくとも解除時に最下段以外のスティック２₂〜２₅を保持する他の保持手段１５，１６，１７とを備えた部品収納スティック入替装置１を採用する。 （もっと読む）

【課題】物品情報読取書込み装置と電子タグを設けた物品とを近接させて集中保管された物品毎の物品情報の読取書込処理を誤りなく正確に実行する物品管理システムを提供すること。
【解決手段】電子タグ読取書込装置１４０が、物品保管棚１３１に載置された物品１１０の近傍に位置して電子タグ１１１と物品情報の交信を行う交信アンテナ１５０と、交信アンテナ１５０を物品保管棚１３１の幅方向全域にわたり移動させる横向移動機構１６１と、交信アンテナ１５０を物品保管棚１３１に載置された物品１１０に対して近接または離間するように移動させる進退移動機構１６２とを備えている物品管理システム１００。 （もっと読む）

【課題】循環経路を移動する駐輪台上の各自転車支持台上の自転車の有無を、駐輪台の横側方位置から検出することが出来る在荷検出装置を提案する。
【解決手段】各自転車支持台の前輪支持部に、水平支軸４４の周りに揺動自在に軸支され且つ前輪当接部３６，３８と被検出部３７，４０とを備えた可動部材３２，３３が設けられ、この可動部材３２，３３を待機姿勢に付勢保持する付勢手段３５が設けられ、被検出部３７，４０は、１つの駐輪台上の全ての可動部材３２，３３が付勢手段３５の付勢力に抗して作用姿勢に切り換わったとき、駐輪台を横側方から見たときに各可動部材３２，３３の被検出部３７，４０が互いに重ならないで且つ個別に視認できるように配設され、駐輪台の循環経路中の横側方には、作用姿勢にある可動部材３２，３３の被検出部３７，４０を個別に検出する検出手段としての光電センサー４６〜４９が配設された構成。 （もっと読む）

【課題】収納される被収納物の収納効率を上げることにある。
【解決手段】複数の収納部８を備え、被収納物４を収納する。搬送手段１０は、これら複数の収納部８が環状に配置され、前記収納部を搬送位置６に搬送する。移送手段１２は、前記搬送手段１０を介在させて被収納物の搬送先１４と対向して配置され、搬送により前記搬送位置に位置づけされた収納部にある被収納物を該収納部から前記搬送先に移送し、又は前記搬送先にある被収納物を前記搬送先から収納部に移送させる構成である。 （もっと読む）

【課題】図書の貸出要求の有無に関わらず、使用者が自由に取捨選択して図書を借りることができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】管理装置２６の指令に基づき、書庫３に収容され、複数の図書４が収納された複数のコンテナ６の中から、貸出予約された図書４が含まれているコンテナ６を取り出してステーション１３に搬送するとともに、図書４の貸し出しまたは返却作業後にステーション１３より書庫３にコンテナ６を搬送する図書保管管理システムであって、管理装置２６は、ステーション１３において、貸出予約がなされた図書４をコンテナ６から取り出す取出手順を指示する取出指示手段２０，２９と、貸出予約がなされていない図書４をコンテナ６から取り出す追加取出手順を指示する追加取出指示手段２０，２９と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】より効率よく使用者に対して図書の貸し出しを行うことができる図書保管管理システムを提供すること。
【解決手段】管理装置は、図書の予約を受け付ける予約受付手段と、予約受付手段で受け付けた予約者毎の予約図書を所定のグループに分類するグループ分類手段と、を有し、書庫とステーション１３との間のコンテナ搬送経路１６上には、コンテナ６を収容可能な収容ユニット２２を複数備えた移動棚１４，１５を設け、管理装置は、グループに分類した予約図書が収容されているコンテナ６を、収容ユニット２２に一時保管する。 （もっと読む）

【課題】搬送物が軽量である場合に経済的で搬送のスピードが速い垂直搬送機を提供する。
【解決手段】搬送物の搬入口と搬出口を前面に備える箱型のフレーム１０内に、上部２個の輪体４１，４２、５１，５２，６１，６２及び下部２個の輪体４３，４４、５３，５４，６３，６４からなる輪体群に張架される３本の無端条体３１、３２、３３を設けて、各無端条体３１、３２、３３に保持される複数の搬送台２０がフレーム１０内を循環して上昇及び下降する垂直搬送機１とする。 （もっと読む）

収納及び取り出しシステムは、複数の縦列で積み重ねられた複数の個々の収納ユニットを含む。各収納ユニットは、軌道に沿って選択的に移動するために軌道を係合する車輪を含む。垂直及び水平アクチュエータは、収納ユニットを順次的に移動させるのに用いられる。好ましくは、アクチュエータは、動力駆動式であり、制御回路を用いて、アクチュエータの移動を協働させる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を大幅に削減して、大幅なコストダウンを図ることができ、また、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、その移動を円滑に行うことのできるトレー送り機構及びそれを用いた物品格納装置を提供する。
【解決手段】トレー２の横方向のラック又は縦方向のラックとトレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５の歯付きベルト伝動部材６とを、トレー２を固定する機能を具備するトレー送り方向切り替え装置８により切り替え係合させて、トレー横送り装置４３又はトレー縦送り装置４５を駆動することにより、トレー２を横方向又は縦方向に送る。 （もっと読む）

【課題】 機械式駐輪場における入出庫口での利用者の安全性を向上させる。
【解決手段】 利用者が駐輪場における二輪車の入出庫を行う入出庫装置において、前記二輪車を入出庫するための駐車場に設けられた入出庫扉に対する進入方向を限定するための防護部を有し、前記防護部は、前記二輪車が所定領域へ進入するのを検出するための進入検出部と、前記利用者を検出する人体検出部とを所定の位置に設けることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 検査工程等の完全無人化自動運転を可能にする。
【解決手段】 検査待ち基板７ａが収納された検査待ちラック１０と、検査済基板７ｂが収納された検査済ラック１１と、検査機６等の基板搬入側に複数段に亘って設置され、かつ検査待ちラック１０及び検査済ラック１１を基板搬入出方向Ａへ往復移動するコンベア２ａ，３ａが設けられた上段ラックストッカ２及び下段ラックストッカ３と、上段ラックストッカ２及び下段ラックストッカ３の両端側に設置され、かつ検査待ちラック１１及び検査済ラック１２を昇降させて、上段ラックストッカ２及び下段ラックストッカ３へ循環させる少なくとも２基のエレベータ４，５とより構成したもので、検査待ちラック１０が自動的に循環されて検査待ちラック１１内の検査待ち基板７ａが順次検査されるため、検査工程等の完全無人化自動運転が可能になる。 （もっと読む）