【課題】搬送物の間隔が狭くかつ高速搬送においてもその搬送物の姿勢を自在に変更でき、また搬送物ごとの仕分け方向に迅速に対応できる搬送物姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】個別に制御可能な複数のセルを平面状に配置した搬送物の姿勢制御装置であって、前記各セル５には１対の搬送ローラ６間に架けられたベルト８を回転させるベルト駆動手段と、前記各セルを、水平方向に首振り回転させる首振り駆動手段と、前記各セルのベルトの前方又は後方の少なくとも１方に搬送物を検知するセンサ９とを備え、前記センサの検知出力に応じて、前記ベルト駆動手段と首振り駆動手段とを独立して制御可能に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無秩序な向きをした物品を荷傷みなく単一縦列に整えて搬送するとともに、下流側搬送部の状態に応じて一定量の物品を滞留できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】被駆動ローラ９が物品を進路方向成分と側壁１に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する上流側搬送部２と、物品を進路方向に付勢する下流側搬送部３と、ターンテーブル部１４はローラが下流側搬送部３の状態に応じて、物品を進路方向成分と側壁１に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する通常運転状態と、物品を進路方向成分と側壁１から離れる方向に向かう横方向成分とを有する方向に付勢する滞留運転状態との間で変化可能なように旋回できる中間搬送部４と、下流側搬送部３及び中間搬送部４から分岐して移送される物品を受け取る分岐領域５と、分岐領域５からの物品を受け取って物品を上流側搬送部２の上流端へ戻す戻り搬送部６とを具備する。 （もっと読む）

【課題】長期にわたって安定して使用し得るローラ装置を提供する。
【解決手段】ローラ装置１０は、円盤形状を有するベアリングケース２０と、ベアリングケースの回転中心Ｏの同心円上に配置されベアリングケースが回転する方向ｘに対して直交する方向ｙに回転自在な複数個のローラ５０と、複数個のローラに挿通されローラのそれぞれを回転自在に支持する円弧状の支持リング６０と、隣り合うローラの間に径方向外方に伸びるようにベアリングケースに形成され支持リングのうち隣り合うローラの間に臨んだ部位６１を保持する保持部２１と、を有している。ベアリングケースは、当該ベアリングケースの回転中心Ｏが伸びる方向に複数個に分割されたボディ３０およびカバー４０を組み合わせて形成され、ボディおよびカバーの合わせ面２４は、ベアリングケースの最大径をなす部位２３以外の部位に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 搬送材をローラコンベアポートの停止位置に精度良く停止できるローラコンベアポート及び搬送材の位置決め方法を提供する。
【解決手段】 搬送方向Ｃに向けて延びる駆動ローラモジュール２１と、駆動ローラモジュール２１の制御装置２２と、搬送材５５の位置を検出する位置検出手段４１、４２とからなるローラコンベアポート２０であって、少なくとも一対の位置検出手段４１、４２が搬送方向Ｃに縦列に配置され、一方の位置検出手段４１が検出状態となり、他方の位置検出手段４２が非検出状態となったことを以って、搬送材５５が停止位置４０まで搬送されたと判断することを特徴とする。 （もっと読む）

コンベヤにそって接近して搬送される複数の物品（４０）の搬送向きを変えるコンベヤ（１０）と関連した方法。このコンベヤは、ベルト走行方向（１４）に対し斜めになっている軸（２６）まわりを回転するような向きになっている複数のローラ（２４）をもつコンベヤベルトを含む。一連の列をなすベアリング面要素（３２）が前記コンベヤにそって端部から端部にわたっている。これらベアリング面は、動かなかったり、または、回転するようになっている。各列は、ローラ制御域を構成し、この域内で各列は、ベルトローラ（２４）と接触するそのベアリング面要素で作動したり、または、前記ベルトローラとの接触状態をもたないそのベアリング面要素で不作動になる。前記ベルトが作動状態のローラ制御域を通過すると、前記ベルトローラは、回転して搬送物品を前記ベルトの一方の横側へ押し進める。連続したローラ制御域がシーケンシャルに作動状態になるか、または、不作動状態になり物品類を前記ベルトの一方の横側へ押しやり、該ベルトから押し出すか、または、物品類をそのまま真っすぐに進行させる。 （もっと読む）

【課題】搬送経路幅にあまり関係なく構造を簡単にできる分岐設備を提供する。
【解決手段】搬送手段１により搬送経路２上で搬送する被搬送物Ｗを、搬送経路２の所定箇所の側方に設けた分岐搬送手段３に分岐させる分岐設備９である。所定箇所に、直進搬送装置１１と分岐搬送装置２１を、分岐搬送装置２１を分岐搬送手段３側として経路幅方向において並設した。直進搬送装置１１は、搬送経路２に沿った搬送面１４を形成する遊転ローラ１３群を定位置に配設することで構成した。分岐搬送装置２１は、向き変更装置４０に連動連結した回転体２４と、搬送面３５を形成すべく回転体２４に配設したローラ３１，３２群と、ローラ３１，３２群に連動する回転駆動装置５０とから構成した。直進搬送装置と分岐搬送装置とを並設した簡単な構造でありながら、搬送経路幅にあまり関係なく、また被搬送物の大小に関係なく、被搬送物の分岐搬送や直進搬送を常に安定して確実に行える。 （もっと読む）