【課題】簡素な構造でありつつ、容器の外周面に電子線照射を一様に且つ効率よく照射する。
【解決手段】外周部に円周等分に設けられた容器保持手段１０で容器Ｐを保持して搬送する回転体２と、上流から搬送されてくる容器を容器保持手段に受渡し供給する容器受渡し供給装置と、回転体によって搬送される容器に電子線を照射して容器を殺菌する電子線照射装置と、電子線照射により殺菌された殺菌済容器を容器保持手段から下流に排出する容器受渡し排出装置と、容器保持手段１０を回転支持し、容器保持手段１０に保持された容器Ｐの軸心Ｃ１からオフセットされた回転軸心Ｃ２を持つ回転支持手段２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 物品の移載後の向きを制御できる物品移載装置を提供する。
【解決手段】 第１の主軸２に軸支された回転ベース部３と、回転ベース部３上で第１の主軸周りの円周上に配置され、先端に吸着パッド４０を有する複数の副軸４と、第１の主軸２に対向する第２の主軸５に取り付けられた主プーリ５０と、各副軸４に取り付けられた複数の副プーリ４１と、主プーリ５０および各副プーリ４１間に巻き掛けられたタイミングベルト４２とから物品移載装置１を構成する。第１の主軸２の回転により回転ベース部３が回転して、副軸４が第１の主軸回りに回転し、これにより、吸着パッド４０に保持されたワークＷが第１の位置から第２の位置に移載される。このとき、第２の主軸５を回転させ、主プーリ５０を回転させることにより、タイミングベルト４２を介して副プーリ４１が回転して副軸４が回転する。これにより、移載時のワークＷの向きが変えられる。 （もっと読む）

【課題】旋回経路の受取り部と送出し部で、ネック部を把持するグリップアームの高さを変更でき、ネック部の高さ異なる容器の型替えをスムーズに行う。
【解決手段】旋回テーブル２４の外周部に、ボトルＢ１のネック部Ｎ１を保持可能な一対のグリップアーム２８を有するネック把持装置２５が一定間隔ごとに配設され、搬入コンベヤと充填装置の間で容器を受渡しする旋回式の搬入ホイール装置１１であって、グリップアーム２８を昇降可能なスライド筒３４を設け、旋回経路の所定位置に、スライド筒３４に設けられた昇降カムローラ３５が当接される上限規制カム４２と下限規制カム４１とを設け、ネック把持装置２５に、スライド筒３４を昇降させて昇降カムローラ３５を上限規制カム４２または下限規制カム４１に当接させる昇降用シリンダ５４を設け、下限規制カム４１を昇降して高さ調整可能な把持位置調整装置４６を設けた。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化し、さらに、溝カムの軌道を極力長くしないようにして移載効率を高めるとともに、溝カムの全体における圧力角を極力小さくして駆動効率を高める。
【解決手段】ピックアンドプレース装置は、垂直長／水平長比が０．１５〜０．４である半楕円の全部又は一部を描く部分楕円軌道を有する楕円部７と、直線軌道を有する第一直線部８及び第二直線部９とを含む不動の溝カム６を備える。出力部材２０が案内部材１７により変位可能に案内され、出力部材２０に回転可能に軸着されたローラよりなるカムフォロア２２が、溝カム６に前記軌道に沿って変位可能に嵌合され、両交点の中点よりも部分楕円軌道に対し離間する方向にシフトした位置にある軸１０を中心に揺動するレバー１１により、出力部材２０が押圧されて駆動される。 （もっと読む）

【課題】横倒姿勢のタイヤのように上面に開口部を有しその下側に広い空間を有する様々なサイズの物品を傷や変形を生じさせることなく確実、安全に持ち上げて移載する。
【解決手段】昇降可能な基台と、基台の下側に垂下され内外方向に水平移動する複数のフックを備える。各フックの垂直部の外側面にタッチセンサを取り付ける。基台が下降して各フックが物品の空間内に入りきった状態にて水平光軸が物品に遮られる位置に投受光式センサを取り付ける。基台を下降させ投受光式センサが物品を検出した時点で下降を停止して各フックを外方向に移動させ、全てのタッチセンサが物品を検知した時に移動を停止させる。直後に各フックを僅かに内方向に後退させる。その状態で基台を上昇させ各フックの垂直部下端から略水平に延びる爪部にて物品の開口端部下側を支えて持ち上げる。 （もっと読む）

【課題】 回転駆動用のモーターを１個として構造を簡素にし、かつ、ワークの反転を高速で行える反転ユニットの提供。
【解決手段】 ヘッド５とヘッドの回転機構３及び１個のカム部材４を備え、ヘッド５は、前端部に貫通したワーク配置孔１４を有するワーク収納部材１１とこれの上下両面にそれぞれ配置され、前後に移動してワーク配置孔１４を開閉できるフィンガー１２，１３とを備え、回転機構３はモーター６により、ヘッド５を正転位置、反転位置とする構造であり、カム部材４は固定位置にあって、ヘッドの回転機構３によりワーク収納部材１１の両面のフィンガー１２，１３を交互に前後移動させる。 （もっと読む）

【解決手段】 本発明は、缶や管などの中空内部を有する物体（Ａ、Ｂ）を１の受入運搬手段（１）から１の送出運搬手段（５）へ、前記中空内部を有する物体（Ａ、Ｂ）を保持する運搬トレイ（４）を伴った１の回転駆動されるドラム（２）で移載するための装置に関し、前記運搬トレイ（４）は、前記ドラム（２）上で当該ドラムの軸（３）と平行な管（８）の周囲に旋回自在に提供され、且つ減圧を行うことができ、さらに前記運搬トレイ（４）は放射状カム（１６）に沿って確実に誘導されることにより不均一な運搬速度を生成するものである。本発明によれば、前記運搬トレイ（４）は、軸方向に前記減圧を行うための旋回自在な管（８）上をシフト自在であり、且つ前記ドラム（２）の曲線経路（１３）内を中間スライド（１１）上で個別に移動することができ、且つ前記旋回自在な管（８）上で当該管（８）に堅固に連結された旋回レバー（１５）を介して少なくとも２つの放射状カム（１６）に接触することにより、前記受入運搬手段および前記送出運搬手段（１、５）のそれぞれの移載点（６、７）で前記受入運搬手段および前記送出運搬手段（１、５）の速度と整合するよう調整されるものである。 （もっと読む）

【課題】キャッピングヘッドの交換をせずに複数種類の容器に兼用可能にするとともに、高い処理能力を維持する。
【解決手段】円周方向等間隔で配置され、容器４を支持して回転搬送する複数の容器支持手段１８と、回転体４６に設けられ、容器４（４Ａ、４Ｂ）の口部４Ａａ、４Ｂａにキャップ３５Ａ、３５Ｂを装着するキャッピングヘッド３４、３６とを備えており、容器支持手段１８と回転体４６が一体的に回転する。回転体４６に２種類のキャッピングヘッド３４、３６が設けられている。両キャッピングヘッド３４、３６は、それぞれ容器支持手段１８と同数、等間隔で配置されている。回転体４６と容器支持手段１８を相対回転させると、いずれか一方のキャッピングヘッド３４または３６を容器４（４Ａまたは４Ｂ）の口部４Ａａまたは４Ｂａに対応させることができる。 （もっと読む）