容器受渡し装置
【課題】旋回経路の受取り部と送出し部で、ネック部を把持するグリップアームの高さを変更でき、ネック部の高さ異なる容器の型替えをスムーズに行う。
【解決手段】旋回テーブル２４の外周部に、ボトルＢ１のネック部Ｎ１を保持可能な一対のグリップアーム２８を有するネック把持装置２５が一定間隔ごとに配設され、搬入コンベヤと充填装置の間で容器を受渡しする旋回式の搬入ホイール装置１１であって、グリップアーム２８を昇降可能なスライド筒３４を設け、旋回経路の所定位置に、スライド筒３４に設けられた昇降カムローラ３５が当接される上限規制カム４２と下限規制カム４１とを設け、ネック把持装置２５に、スライド筒３４を昇降させて昇降カムローラ３５を上限規制カム４２または下限規制カム４１に当接させる昇降用シリンダ５４を設け、下限規制カム４１を昇降して高さ調整可能な把持位置調整装置４６を設けた。
【解決手段】旋回テーブル２４の外周部に、ボトルＢ１のネック部Ｎ１を保持可能な一対のグリップアーム２８を有するネック把持装置２５が一定間隔ごとに配設され、搬入コンベヤと充填装置の間で容器を受渡しする旋回式の搬入ホイール装置１１であって、グリップアーム２８を昇降可能なスライド筒３４を設け、旋回経路の所定位置に、スライド筒３４に設けられた昇降カムローラ３５が当接される上限規制カム４２と下限規制カム４１とを設け、ネック把持装置２５に、スライド筒３４を昇降させて昇降カムローラ３５を上限規制カム４２または下限規制カム４１に当接させる昇降用シリンダ５４を設け、下限規制カム４１を昇降して高さ調整可能な把持位置調整装置４６を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機器間や処理機器間、搬送機器と処理機器の間で、ネック部を介して容器を保持し受渡しする旋回式の容器受渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の「クランプ式物品搬送装置」は、回転体の外周部に、開閉可能に連動されて容器の首部を把持する一対のクランプアームを一定間隔ごとに設け、クランプアームの基端側にクランプアームを開閉するカムフォロワを設け、このカムフォロワを作動してクランプアームを開閉するとともに、クランプアームを昇降自在に支持するカム部材を昇降自在に配置し、前記カム部材をねじ軸を介して昇降させる昇降機構を設けた把持装置が開示されている。この搬送装置では、昇降機構によりねじ軸を回転させてカム部材を昇降させることにより、カムフォロワを介してすべてのクランプアームを昇降させて、クランプアームの高さを容器のネック部に対応させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１２９９２１号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来発明では、容器の受入れ位置と送出し位置のクランプアームの高さは同一であり、全体としてねじ軸により、クランプアームの高さを変更して容器の首部に対応させるものである。この構成では、型替えにより、両方の機器にそれぞれ保持される容器の首部の高さが一定距離変化する場合に有効である。しかしながら、たとえば一方が首部を保持するネック部基準の機器であり、他方が容器の底部を保持する底面基準の機器であり、型替えにより容器の高さ（首部の高さ）が変化する場合に、受取り部と送出し部とで容器の高さを変更する必要があり、上記従来構成では対応することができない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決して、容器の受取り部と送出し部とで容器を把持するグリップアームの高さを変化させて受け渡すことができ、誤差の発生が少なく確実に容器を受渡しでき、またネック部の高さの異なる容器の型替えも容易に行える容器受渡し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、旋回テーブルの外周部に、ネック部を介して容器を保持可能な一対の開閉自在なグリップアームを有するネック把持装置が一定間隔ごとに配設されて、搬送機器間または処理機器間、あるいは搬送機器と処理機器の間で容器を受渡しする旋回式の容器受渡し装置であって、前記グリップアームを昇降自在に支持するスライド軸に、昇降カムローラを設け、旋回テーブルの旋回経路上の所定位置に、前記昇降カムローラの上面が当接されて高さを規制する上限規制カムと、前記昇降カムローラの下面が当接されて高さを規制する下限規制カムとをそれぞれ設け、前記各ネック把持装置に、前記スライド軸を介してグリップアームを昇降させて前記昇降カムローラを前記上限規制カムまたは前記下限規制カムに当接させる昇降用シリンダを設け、前記上限規制カムおよび前記下限規制カムの少なくとも一方の高さを調整可能な把持位置調整装置を設けたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、ネック把持装置に、グリップアーム間に配置されてグリップアームを開閉可能な開閉カムと、当該開閉カムを回動させる開閉カムローラとを設け、底面を支持して容器を送り出す搬送機器または処理機器に接続された旋回経路上の容器受取り部に、前記開閉カムローラを案内して前記グリップアームを開閉する受取り開閉カム部材を設け、ネック部を支持して容器を受け入れる搬送機器または処理機器に接続された旋回経路上の容器送出し部に、前記開閉カムローラを案内して前記グリップアームを開閉する送出し開閉カム部材を設け、下限規制カムと前記受取り開閉カム部材を一体に設けて、把持位置調整装置により高さを調整可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、スライド軸を、開閉カム軸が回転自在に内嵌されるスライド筒により構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の構成によれば、各ネック把持装置では、昇降用シリンダによりスライド軸を介してグリップアームをそれぞれ昇降させて、スライド軸に設けられた昇降カムローラを上限規制カムまたは下限規制カムに当接させることにより、容器の受取り部と送出し部でグリップアームの高さを変位させて容器の受渡しを行うことができる。またグリップアームの高さを、カムとカムローラによる機械的に制御するので、信頼性が高く、かつグリップアームの高さを高精度で安定して制御することができ、確実に容器を把持して受渡しすることができる。さらに把持位置調整装置により、上限規制カムまたは下限規制カムの少なくとも一方を昇降させて高さを調整することにより、ネック部の高さの異なる容器に対応して、グリップアームの高さを容易かつ高精度で調整することができ、容器の型替えをスムーズにかつ短時間で行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、容器受取り部で、受け取る容器の高さを調整可能として、底面基準で容器を支持するたとえば搬送機器から容器を受け取り、送り出す容器の高さを一定として、ネック部基準で容器を支持するたとえば処理機器に容器を送り出すように構成したので、ネック部の高さの異なる容器の型替えに確実に対応することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、スライド筒内に開閉カム軸を内挿することにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る容器受渡し装置の実施例を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】容器受渡し装置を具備した充填設備を示す概略平面図である。
【図４】容器受渡し装置の説明図で、（ａ）はカム部材の配置を示す平面図、（ｂ）はタイミングチャートを示す。
【図５】ネック把持装置を示す平面図である。
【図６】開閉カムとセンタリング機構の動作を説明する平面図で、（ａ）は小径のネック部の把持状態を示し、（ｂ）はグリップアームの開放状態を示し、（ｃ）は大径のネック部の把持状態を示す。
【図７】ネック把持装置の一部を切り欠いた縦断面図である。
【図８】図５に示すＡ−Ａ断面図である。
【図９】開放状態のネック把持装置を示す平面図である。
【図１０】小径のネック部の把持状態を示すネック把持装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明に係る容器受渡し装置の実施例を図面に基づいて説明する。
（概要）
たとえば図３に示す充填設備において、搬入コンベヤ（搬送機器）１０により順次搬入されたボトルは、本発明に係る搬入ホイール装置（旋回式の容器受渡し装置）１１から充填装置（処理機器）１２に搬入され、ボトル内に内容液が充填される。充填されたボトルは、充填装置１２から中間搬送装置１３を介してキャッパー（処理機器）１４に送られてボトルにキャップが装着される。さらにキャッピングされたボトルは、キャッパー１４から本発明に係る搬出ホイール装置（旋回式の容器受渡し装置）１５を介して排出コンベヤ（搬送機器）１６に排出される。
【００１４】
この充填設備は、ネック部の外径と高さが異なる複数種のボトルに充填可能なものである。充填装置１２およびキャッパー１４において、ボトルはネック部を介してネック部基準の基準レベルＳＬ（図１）で受渡しおよび保持されて充填またはキャッピングされる。また搬入コンベヤ１０および搬出コンベヤ１６において、ボトルは底部を介して底面基準の搬送レベルＣＬ（図１）で搬送される。
【００１５】
ところで、従来では、ネック部の高さが変更されるボトルの型替え（を含む）に際して、搬入コンベヤ１０側の出口部および搬出コンベヤ１６の入口部の搬出レベルＣＬを変更してネック部の位置を一定とすることが多い。この場合、搬送レベルＣＬを変更するために、コンベヤの搬送面に傾斜部を形成するので、ボトルが倒れる危険が大きく、またコンベヤの出口部や入口部で傾斜部を確保するために、搬送距離が長く必要で、装置の大型化を招くという問題があった。このため、発明者等は、本実施例において、ネック部基準でボトルを保持する処理機器の基準レベルＳＬを上位で一定とするとともに、搬送機器の搬送レベルＣＬを下位で高さ調整可能とし、容器を昇降させることで安定して受渡し可能に構成した容器受渡し装置を提案する。
【００１６】
（容器受渡し装置）
容器受渡し装置である搬入ホイール装置１１と搬出ホイール装置１５とは、同一構造であるため、搬入ホイール装置１１のみを説明する。
【００１７】
図１，図２に示すように、搬入ホイール装置１１は、旋回テーブル２４の外周部にを一定間隔ごとにネック把持装置２５を昇降自在に配置したものである。すなわち、搬入ホイール装置１１は、基板２１を貫通して立設された軸受筒２２内に、軸受を介して主軸２３が旋回軸心Ｏ周りに回転自在に支持され、主軸２３の上端部に旋回テーブル２４が取り付けられている。主軸２３の下端部には、受動部材（ギヤまたはタイミングプーリ）２３ａが装着されており、この受動部材２３ａがギヤやタイミングベルトなどの連動部材を介して主動用電動モータ（図示せず）の出力軸に連結され、主軸２３および旋回テーブル２４が所定方向に所定速度で回転駆動される。
【００１８】
ネック把持装置２５は、図２，図５、図７に示すように、受け台２６に立設された１本の支軸２７を介して開閉自在に設けられた左右一対のグリップアーム２８と、左右のグリップアーム２８に連結されて閉動側に付勢する閉動用コイルばね（アーム閉動付勢部材）２９と、左右のグリップアーム２８間に回動自在に配置されてグリップアーム２８を開閉する開閉カム３０と、上端部が開閉カム３０に連結された開閉カム軸３１と、開閉カム３０を回動させるために開閉カム軸３１の下端部に開閉レバー３２を介して設けられた開閉カムローラ３３とを具備している。
【００１９】
また開閉カム軸３１は、上端部に開閉カム３０が取り付けられるとともに、旋回テーブル２４にスライドシューを介して昇降のみ自在に貫通されたスライド筒３４内に回転のみ自在に嵌合されている。さらにスライド筒３４の下端部には、スライド筒３４を昇降させるために、半径方向の受動アーム３６を介して昇降カムローラ３５が半径方向の軸心周りに回転自在に支持されている。
【００２０】
旋回テーブル２４の下方には、図２，図４（ａ）に示すように、容器受取り部Ｂｉに対応して昇降カムローラ３５の下面が当接される下限規制カム４１が高さ調整可能に設けられ、容器送出し部Ｂｏを含む旋回経路に沿って昇降カムローラ３５の上面が当接される上限規制カム４２が固定して設けられている。これら下限規制カム４１と上限規制カム４２は、上下方向に始終端部が所定距離だけ互いに重複するオーバーラップ部ＯＬが設けられている。
【００２１】
また容器受取り部Ｂｉに対応して、軸受筒２２に開閉カムローラ３０が係合離脱自在なカム溝４３ａが形成された受取り開閉カム（受取り開閉カム部材）４３が設けられている。また容器送出し部Ｂｏに対応して、開閉カムローラ３０が係合離脱自在なカム溝４４ａが形成された送出し開閉カム（送出し開閉カム部材）４４が軸受筒２２に固定されている。
【００２２】
さらに各ネック把持装置２５には、スライド筒３４を介してグリップアーム２８を昇降駆動する昇降用シリンダ５４が旋回テーブル２４に垂設されており、ピストンロッドが受動アーム３６に連結されている。したがって、昇降用シリンダ５４を進展することにより、スライド筒３４を下降させて昇降カムローラ３５の下面を下限規制カム４１に当接させ、ネック把持装置２５のグリップアーム２８を精度良く搬送レベルＣＬに配置することができる。また昇降用シリンダ５４を収縮することにより、スライド筒３４を上昇させて昇降カムローラ３５の上面を上限規制カム４２に当接させ、ネック把持装置２５のグリップアーム２８を精度良く基準レベルＳＬに配置することができる。５５は、旋回テーブル２４の上部で主軸２３に連結された昇降用カム板で、昇降用シリンダ５４に駆動源（たとえば高圧エア）を給排出する昇降用バルブ５６を操作レバーを介して操作する昇降用カムローラ５７が当接されており、昇降用カム板５５と昇降用カムローラ５７とにより旋回経路の所定位置で昇降用シリンダ５４に高圧エアを給排出することができる。
【００２３】
前記下限規制カム４１と受取り開閉カム４３は昇降部材４５に一体に設けられるとともに、この昇降部材４５は把持位置調整装置４６により高さ調整自在に支持されており、この把持位置調整装置４６により下限規制カム４１と受取り開閉カム４３の高さを調整して、グリップアーム２８の高さを容器受取り部ＢｉにおけるボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２に対応させることができる。この把持位置調整装置４６は、図１に示すように、上端部が昇降部材４５に連結されて垂下されたねじ軸４９と、基板２１の貫通穴に軸受４７を介して回転自在に支持されてねじ軸４９が螺合された雌ねじ筒４８と、この雌ねじ筒４８に取り付けられた受動タイミングプーリ５０と、調整用サーボモータ５１の出力軸に取り付けられた駆動タイミングプーリ５２と、受動タイミングプーリ５０と駆動タイミングプーリ５２とに巻回されたタイミングベルト５３とを具備している。したがって、数値制御された調整用サーボモータ５１により、雌ねじ筒４８を介してねじ軸４９を回転させて昇降部材４５を昇降させ、下限規制カム４１と受取り開閉カム４３の高さを調整することができる。
【００２４】
（ネック把持装置の詳細）
ネック把持装置２５の詳細を、図５〜図１７を参照して説明する。
左右のグリップアーム２８は、平面視で互いに突設された基端部２８ａが１本の支軸２７により受け台２６上に回動自在に支持されており、先端側の対向面にボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２を把持可能な複数の凸部を有する把持部２８ｂが設けられている。また左右のグリップアーム２８の先端寄りに、上下一対の閉動付勢用ピン６２がそれぞれ突設され、左右の閉動付勢用ピン６２間に閉動用コイルばね２９が連結されている。さらにグリップアーム２８の中間部に、その上面側で支軸２７を中心とする円弧の接線方向に伸びるガイド板６４が、受け台２６に立設された支柱部材６３を介して設置されている。さらにまたグリップアーム２８の基端寄りの対向面に、開閉カム３０に圧接される受圧面６５が形成されている。
【００２５】
このネック把持装置２５には、型替えによりネック部Ｎ１の外径が変化しても、ネック部Ｎ１の保持位置を、旋回テーブル２４の支軸２７を通る半径方向の軸線Ｌｓ上に保持するセンタリング機構６１が設けられている。
【００２６】
（センタリング機構）
図５〜図１０に示すように、このセンタリング機構６１は、位置決め部材として、グリップアーム２８の上面の上方に突出された開閉カム３０が兼用されている。この開閉カム３０は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、円柱体の左右側面を半径方向の軸線Ｌｓに平行に削除して形成された一対の削除平面３０ａと、残り一対の円弧面３０ｂとで形成され、平面視が回転カム３０の回転軸心を中心とした点対称（線対称でもある）の断面に形成されている。したがって、図９に示すように、開閉カム３０を所定角度回動することにより、回転カム３０の回転軸心に点対称の当接面である対角位置のコーナー部３０ｃにより受圧面６５を押圧してグリップアーム２８を押し開き開動させることができる。
【００２７】
また右のグリップアーム２８の上面で開閉カム軸３０の側方から基端側に少しずれた位置に支持ピン６６Ｒが立設され、この支持ピン６６Ｒに基端側に伸びて開閉カム３０に当接可能な挟圧レバー６７Ｒが回動自在に支持されている。さらに左のグリップアーム２８の上面で開閉カム３０の側方から先端側に少しずれた位置に支持ピン６６Ｌが立設され、この支持ピン６６Ｌに先端側に伸びて開閉カム３０に当接可能な挟圧レバー６７Ｌが回動自在に支持されている。そしてこれら挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌの先端部間に、挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌを閉動方向に付勢する位置決め用コイルばね（位置決め付勢部材）６８が連結ピン６９を介して連結されている。もちろん、位置決め用コイルばね６８に替えて、支持ピン６６Ｒ，６６Ｌに介装され挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌを閉動付勢するつるまきばねなどの他の付勢部材であってもよい。なお、ここで開閉カム３０の削除平面３０ａ間の開閉カム３０の幅は、把持部２８ｂで小径のネック部Ｎ１を把持した時に受圧面６５が削除平面３０ａの全面に密に接するように設定されている。
【００２８】
したがって、図５、図６（ａ）に示すように、グリップアーム２８により小径Ｄ１のネック部Ｎ１を把持する場合は、開閉カム３０の削除平面３０ａと、グリップアーム２８の受圧面６５とが密に接することで、一対のグリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ１が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。また図６（ｂ）、図９に示すように、開閉カム３０が所定角度回動されてグリップアーム２８が開放されると、支持ピン６６Ｒ，６６Ｌも互いに離間する方向に回動されるが、位置決め用コイルばね６８により閉動付勢されている挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌは、それぞれの先端円弧部が開閉カム３０の削除平面３０ａにそれぞれ当接されて挟圧する。さらに、図６（ｃ）、図１０に示すように、グリップアーム２８により大径Ｄ２のネック部Ｎ２を把持する場合、開閉カム３０が把持位置まで閉動されると、開閉カム３０とグリップアーム２８の受圧面６５との間にそれぞれ隙間が生じるが、位置決め用コイルばね６８により均等な力で閉動付勢された挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌが、開閉カム３０のコーナー部３０ｃをそれぞれ均等に挟圧することにより、左右のグリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ１を軸線Ｌｓ上にセンタリングすることができる。
【００２９】
（搬送動作）
図４を参照してボトルの受渡し動作を説明する。
主動用電動モータにより主軸２３を介して旋回テーブル２４が所定速度で矢印方向に回転駆動され、ネック把持装置２５が旋回経路に沿って移動される。戻り工程から受取り工程に接近すると、昇降用シリンダ５４が進展され、昇降カムローラ３５が上限規制カム４２から離間して下降され下限規制カム４１に当接されるとともに、スライド筒３４を介してグリップアーム２８が基準レベルＳＬから搬送レベルＣＬに下降される。さらに受取り工程になると、開閉カムローラ３３が受取り開閉カム４３のカム溝４３ａに係合され、カム溝４３ａの作用により開閉カム軸３１を介して開閉カム３０が回動されグリップアーム２８が開動される。次いで容器受取り部Ｂｉで、搬入コンベヤ１０から送り出されたボトルＢ１のネック部Ｎ１がグリップアーム２８の把持部２８ｂ間に受け取られ、さらに受取り開閉カム４３のカム溝４３ａの作用により開閉カムローラ３３、開閉カム軸３１、開閉カム３０を介してグリップアーム２８が閉動されてボトルＢ１のネック部Ｎ１が把持される。
【００３０】
送り工程に入ると、昇降用シリンダ５４が収縮されると、昇降カムローラ３５が下限規制カム４１から離間されて上昇され上限規制カム４２に当接されるとともに、グリップアーム２８が上昇されてボトルＢ１を持ち上げ、ネック部Ｎ１を基準レベルＳＬまで上昇させる。
【００３１】
送り工程でボトルＢ１が旋回経路に沿って搬送され、送出し工程に入ると、開閉カムローラ３３が送出し開閉カム４４のカム溝４４ａに係合され、カム溝４４ａの作用により、開閉カムローラ３３、開閉カム軸３１および開閉カム３０を介してグリップアーム２８を開動させる。これにより、把持部２８ｂに把持されたネック部Ｎ１が解放されて、容器送出し部ＢｏでボトルＢ１が充填装置１２の容器保持部に送り出され、ネックホルダー１２ａに保持される。そして送出し開閉カム４４のカム溝４４ａの作用により、開閉カムローラ３３、開閉カム軸３１および開閉カム３０を介してグリップアーム２８が閉動される。さらに戻り工程に入り、ネック把持装置２５が旋回経路に沿って移動されて容器受取り部Ｂｉに戻される。
【００３２】
（実施例の効果）
上記搬入ホイール装置１０によれば、昇降用シリンダ５４によりスライド筒３４を介してグリップアーム２８を昇降させ、スライド筒３４に設けられた上限規制カム４２と下限規制カム４１とに昇降カムローラ３５を当接させてグリップアーム２８の高さを制御するように構成したので、ボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２に対応するグリップアーム２８の高さを高精度で制御することができ、誤差の発生を少なくして、ボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２の高さ位置の異なる搬入コンベヤ１０と充填装置１２との間でボトルＢ１，Ｂ２を確実に受渡しすることができる。またグリップアーム２８の高さの制御を下限規制カム４１および上限規制カム４２と昇降カムローラ３５とにより機械的に行うので信頼性が高い。
【００３３】
さらに把持位置調整装置４６により、上限規制カム４２および下限規制カム４１の少なくとも一方を昇降させてその高さを調整することにより、ネック部Ｎ１，Ｎ２の高さの異なる容器の型替えを容易かつ短時間で行うことができる。
【００３４】
またネック把持装置２５で、スライド筒３４内に開閉カム軸３１を内挿することにより、搬入ホイール装置１１のコンパクト化を図ることができる。
ネック把持装置２５において、１本の支軸２７により一対のグリップアーム２８が開閉自在に支持され、ネック部Ｎ２の外径Ｄ２が大きくて、開閉カム３０とグリップアーム２８の受圧面６５との間に隙間が生じた状態でグリップアーム２８の把持部２８ｂでネック部Ｎ２を把持することがあっても、各グリップアーム２８に設けられた挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌ，７４，８４が、開閉カム３０、位置決めピン７２、位置決めブロック８２をそれぞれ挟圧することにより、両グリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ２が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。これにより、ネック部Ｎ１，Ｎ２の外径の異なるボトルＢ１，Ｂ２を安定して保持し、搬入コンベヤ１０と充填装置１２との間でボトルＢ１，Ｂ２をスムーズに受渡しすることができる。
【００３５】
なお、上記実施例では、底面を保持して搬送するために型替えによりネック部Ｎ１，Ｎ２の高さが変動する底面基準の搬入コンベヤ１０から、ネック部Ｎ１，Ｎ２を保持するために型替えではネック部Ｎ１，Ｎ２の高さが変化しないネック部基準の充填装置１２にボトルＢを搬送する搬入ホイール装置１１を示したが、型替えによりネック部の高さがそれぞれ変動する底面基準の機器間でボトルを受渡しする容器の受渡し装置であってもよい。この場合には、下限規制カム４１と上限規制カム４２とをそれぞれ昇降自在に配設するとともに、下限規制カム４１と上限規制カム４２を昇降して高さを調整可能な位置調整装置を設置することにより、ネック部の高さの異なる型替えに容易に対応することができる。
【００３６】
また上記ネック把持装置２５において、同一軸心上に配置したスライド筒３４と開閉カム軸３１とを別々に配置することもできる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｂ１，Ｂ２ ボトル（容器）
Ｎ１，Ｎ２ ネック部
Ｂｉ 容器受取り部
Ｂｏ 容器送出し部
ＳＬ 基準レベル
ＣＬ 搬送レベル
Ｌｓ 軸線
１０ 搬入コンベヤ（搬送機器）
１１ 搬入ホイール装置（容器受渡し装置）
１２ 充填装置（処理機器）
１５ 排出ホイール装置（容器受渡し装置）
２３ 主軸
２４ 旋回テーブル
２５ ネック把持装置
２６ 受け台
２７ 支軸
２８ グリップアーム
２９ 閉動用コイルばね
３０ 開閉カム（位置決め部材）
３１ 開閉カム軸
３２ 開閉レバー
３３ 開閉カムローラ
３４ スライド筒（スライド軸）
３５ 昇降カムローラ
４１ 下限規制カム
４２ 上限規制カム
４３ 受取り開閉カム
４３ａ カム溝
４４ 送出し開閉カム
４４ａ カム溝
４５ 昇降部材
４６ 把持位置調整装置
４９ ねじ軸
５１ 調整用サーボモータ
６１，７１，８１ センタリング機構
６２ 閉動付勢用ピン
６３ 支柱部材
６４ ガイド板
６５ 受圧面
６６Ｒ，６６Ｌ 支持ピン
６７Ｒ，６７Ｌ 挟圧レバー（挟圧レバー）
６８ 位置決め用コイルばね（位置決め付勢部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機器間や処理機器間、搬送機器と処理機器の間で、ネック部を介して容器を保持し受渡しする旋回式の容器受渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の「クランプ式物品搬送装置」は、回転体の外周部に、開閉可能に連動されて容器の首部を把持する一対のクランプアームを一定間隔ごとに設け、クランプアームの基端側にクランプアームを開閉するカムフォロワを設け、このカムフォロワを作動してクランプアームを開閉するとともに、クランプアームを昇降自在に支持するカム部材を昇降自在に配置し、前記カム部材をねじ軸を介して昇降させる昇降機構を設けた把持装置が開示されている。この搬送装置では、昇降機構によりねじ軸を回転させてカム部材を昇降させることにより、カムフォロワを介してすべてのクランプアームを昇降させて、クランプアームの高さを容器のネック部に対応させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１２９９２１号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来発明では、容器の受入れ位置と送出し位置のクランプアームの高さは同一であり、全体としてねじ軸により、クランプアームの高さを変更して容器の首部に対応させるものである。この構成では、型替えにより、両方の機器にそれぞれ保持される容器の首部の高さが一定距離変化する場合に有効である。しかしながら、たとえば一方が首部を保持するネック部基準の機器であり、他方が容器の底部を保持する底面基準の機器であり、型替えにより容器の高さ（首部の高さ）が変化する場合に、受取り部と送出し部とで容器の高さを変更する必要があり、上記従来構成では対応することができない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決して、容器の受取り部と送出し部とで容器を把持するグリップアームの高さを変化させて受け渡すことができ、誤差の発生が少なく確実に容器を受渡しでき、またネック部の高さの異なる容器の型替えも容易に行える容器受渡し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、旋回テーブルの外周部に、ネック部を介して容器を保持可能な一対の開閉自在なグリップアームを有するネック把持装置が一定間隔ごとに配設されて、搬送機器間または処理機器間、あるいは搬送機器と処理機器の間で容器を受渡しする旋回式の容器受渡し装置であって、前記グリップアームを昇降自在に支持するスライド軸に、昇降カムローラを設け、旋回テーブルの旋回経路上の所定位置に、前記昇降カムローラの上面が当接されて高さを規制する上限規制カムと、前記昇降カムローラの下面が当接されて高さを規制する下限規制カムとをそれぞれ設け、前記各ネック把持装置に、前記スライド軸を介してグリップアームを昇降させて前記昇降カムローラを前記上限規制カムまたは前記下限規制カムに当接させる昇降用シリンダを設け、前記上限規制カムおよび前記下限規制カムの少なくとも一方の高さを調整可能な把持位置調整装置を設けたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、ネック把持装置に、グリップアーム間に配置されてグリップアームを開閉可能な開閉カムと、当該開閉カムを回動させる開閉カムローラとを設け、底面を支持して容器を送り出す搬送機器または処理機器に接続された旋回経路上の容器受取り部に、前記開閉カムローラを案内して前記グリップアームを開閉する受取り開閉カム部材を設け、ネック部を支持して容器を受け入れる搬送機器または処理機器に接続された旋回経路上の容器送出し部に、前記開閉カムローラを案内して前記グリップアームを開閉する送出し開閉カム部材を設け、下限規制カムと前記受取り開閉カム部材を一体に設けて、把持位置調整装置により高さを調整可能に構成したものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の構成において、スライド軸を、開閉カム軸が回転自在に内嵌されるスライド筒により構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の構成によれば、各ネック把持装置では、昇降用シリンダによりスライド軸を介してグリップアームをそれぞれ昇降させて、スライド軸に設けられた昇降カムローラを上限規制カムまたは下限規制カムに当接させることにより、容器の受取り部と送出し部でグリップアームの高さを変位させて容器の受渡しを行うことができる。またグリップアームの高さを、カムとカムローラによる機械的に制御するので、信頼性が高く、かつグリップアームの高さを高精度で安定して制御することができ、確実に容器を把持して受渡しすることができる。さらに把持位置調整装置により、上限規制カムまたは下限規制カムの少なくとも一方を昇降させて高さを調整することにより、ネック部の高さの異なる容器に対応して、グリップアームの高さを容易かつ高精度で調整することができ、容器の型替えをスムーズにかつ短時間で行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、容器受取り部で、受け取る容器の高さを調整可能として、底面基準で容器を支持するたとえば搬送機器から容器を受け取り、送り出す容器の高さを一定として、ネック部基準で容器を支持するたとえば処理機器に容器を送り出すように構成したので、ネック部の高さの異なる容器の型替えに確実に対応することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、スライド筒内に開閉カム軸を内挿することにより、装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る容器受渡し装置の実施例を示す縦断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】容器受渡し装置を具備した充填設備を示す概略平面図である。
【図４】容器受渡し装置の説明図で、（ａ）はカム部材の配置を示す平面図、（ｂ）はタイミングチャートを示す。
【図５】ネック把持装置を示す平面図である。
【図６】開閉カムとセンタリング機構の動作を説明する平面図で、（ａ）は小径のネック部の把持状態を示し、（ｂ）はグリップアームの開放状態を示し、（ｃ）は大径のネック部の把持状態を示す。
【図７】ネック把持装置の一部を切り欠いた縦断面図である。
【図８】図５に示すＡ−Ａ断面図である。
【図９】開放状態のネック把持装置を示す平面図である。
【図１０】小径のネック部の把持状態を示すネック把持装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明に係る容器受渡し装置の実施例を図面に基づいて説明する。
（概要）
たとえば図３に示す充填設備において、搬入コンベヤ（搬送機器）１０により順次搬入されたボトルは、本発明に係る搬入ホイール装置（旋回式の容器受渡し装置）１１から充填装置（処理機器）１２に搬入され、ボトル内に内容液が充填される。充填されたボトルは、充填装置１２から中間搬送装置１３を介してキャッパー（処理機器）１４に送られてボトルにキャップが装着される。さらにキャッピングされたボトルは、キャッパー１４から本発明に係る搬出ホイール装置（旋回式の容器受渡し装置）１５を介して排出コンベヤ（搬送機器）１６に排出される。
【００１４】
この充填設備は、ネック部の外径と高さが異なる複数種のボトルに充填可能なものである。充填装置１２およびキャッパー１４において、ボトルはネック部を介してネック部基準の基準レベルＳＬ（図１）で受渡しおよび保持されて充填またはキャッピングされる。また搬入コンベヤ１０および搬出コンベヤ１６において、ボトルは底部を介して底面基準の搬送レベルＣＬ（図１）で搬送される。
【００１５】
ところで、従来では、ネック部の高さが変更されるボトルの型替え（を含む）に際して、搬入コンベヤ１０側の出口部および搬出コンベヤ１６の入口部の搬出レベルＣＬを変更してネック部の位置を一定とすることが多い。この場合、搬送レベルＣＬを変更するために、コンベヤの搬送面に傾斜部を形成するので、ボトルが倒れる危険が大きく、またコンベヤの出口部や入口部で傾斜部を確保するために、搬送距離が長く必要で、装置の大型化を招くという問題があった。このため、発明者等は、本実施例において、ネック部基準でボトルを保持する処理機器の基準レベルＳＬを上位で一定とするとともに、搬送機器の搬送レベルＣＬを下位で高さ調整可能とし、容器を昇降させることで安定して受渡し可能に構成した容器受渡し装置を提案する。
【００１６】
（容器受渡し装置）
容器受渡し装置である搬入ホイール装置１１と搬出ホイール装置１５とは、同一構造であるため、搬入ホイール装置１１のみを説明する。
【００１７】
図１，図２に示すように、搬入ホイール装置１１は、旋回テーブル２４の外周部にを一定間隔ごとにネック把持装置２５を昇降自在に配置したものである。すなわち、搬入ホイール装置１１は、基板２１を貫通して立設された軸受筒２２内に、軸受を介して主軸２３が旋回軸心Ｏ周りに回転自在に支持され、主軸２３の上端部に旋回テーブル２４が取り付けられている。主軸２３の下端部には、受動部材（ギヤまたはタイミングプーリ）２３ａが装着されており、この受動部材２３ａがギヤやタイミングベルトなどの連動部材を介して主動用電動モータ（図示せず）の出力軸に連結され、主軸２３および旋回テーブル２４が所定方向に所定速度で回転駆動される。
【００１８】
ネック把持装置２５は、図２，図５、図７に示すように、受け台２６に立設された１本の支軸２７を介して開閉自在に設けられた左右一対のグリップアーム２８と、左右のグリップアーム２８に連結されて閉動側に付勢する閉動用コイルばね（アーム閉動付勢部材）２９と、左右のグリップアーム２８間に回動自在に配置されてグリップアーム２８を開閉する開閉カム３０と、上端部が開閉カム３０に連結された開閉カム軸３１と、開閉カム３０を回動させるために開閉カム軸３１の下端部に開閉レバー３２を介して設けられた開閉カムローラ３３とを具備している。
【００１９】
また開閉カム軸３１は、上端部に開閉カム３０が取り付けられるとともに、旋回テーブル２４にスライドシューを介して昇降のみ自在に貫通されたスライド筒３４内に回転のみ自在に嵌合されている。さらにスライド筒３４の下端部には、スライド筒３４を昇降させるために、半径方向の受動アーム３６を介して昇降カムローラ３５が半径方向の軸心周りに回転自在に支持されている。
【００２０】
旋回テーブル２４の下方には、図２，図４（ａ）に示すように、容器受取り部Ｂｉに対応して昇降カムローラ３５の下面が当接される下限規制カム４１が高さ調整可能に設けられ、容器送出し部Ｂｏを含む旋回経路に沿って昇降カムローラ３５の上面が当接される上限規制カム４２が固定して設けられている。これら下限規制カム４１と上限規制カム４２は、上下方向に始終端部が所定距離だけ互いに重複するオーバーラップ部ＯＬが設けられている。
【００２１】
また容器受取り部Ｂｉに対応して、軸受筒２２に開閉カムローラ３０が係合離脱自在なカム溝４３ａが形成された受取り開閉カム（受取り開閉カム部材）４３が設けられている。また容器送出し部Ｂｏに対応して、開閉カムローラ３０が係合離脱自在なカム溝４４ａが形成された送出し開閉カム（送出し開閉カム部材）４４が軸受筒２２に固定されている。
【００２２】
さらに各ネック把持装置２５には、スライド筒３４を介してグリップアーム２８を昇降駆動する昇降用シリンダ５４が旋回テーブル２４に垂設されており、ピストンロッドが受動アーム３６に連結されている。したがって、昇降用シリンダ５４を進展することにより、スライド筒３４を下降させて昇降カムローラ３５の下面を下限規制カム４１に当接させ、ネック把持装置２５のグリップアーム２８を精度良く搬送レベルＣＬに配置することができる。また昇降用シリンダ５４を収縮することにより、スライド筒３４を上昇させて昇降カムローラ３５の上面を上限規制カム４２に当接させ、ネック把持装置２５のグリップアーム２８を精度良く基準レベルＳＬに配置することができる。５５は、旋回テーブル２４の上部で主軸２３に連結された昇降用カム板で、昇降用シリンダ５４に駆動源（たとえば高圧エア）を給排出する昇降用バルブ５６を操作レバーを介して操作する昇降用カムローラ５７が当接されており、昇降用カム板５５と昇降用カムローラ５７とにより旋回経路の所定位置で昇降用シリンダ５４に高圧エアを給排出することができる。
【００２３】
前記下限規制カム４１と受取り開閉カム４３は昇降部材４５に一体に設けられるとともに、この昇降部材４５は把持位置調整装置４６により高さ調整自在に支持されており、この把持位置調整装置４６により下限規制カム４１と受取り開閉カム４３の高さを調整して、グリップアーム２８の高さを容器受取り部ＢｉにおけるボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２に対応させることができる。この把持位置調整装置４６は、図１に示すように、上端部が昇降部材４５に連結されて垂下されたねじ軸４９と、基板２１の貫通穴に軸受４７を介して回転自在に支持されてねじ軸４９が螺合された雌ねじ筒４８と、この雌ねじ筒４８に取り付けられた受動タイミングプーリ５０と、調整用サーボモータ５１の出力軸に取り付けられた駆動タイミングプーリ５２と、受動タイミングプーリ５０と駆動タイミングプーリ５２とに巻回されたタイミングベルト５３とを具備している。したがって、数値制御された調整用サーボモータ５１により、雌ねじ筒４８を介してねじ軸４９を回転させて昇降部材４５を昇降させ、下限規制カム４１と受取り開閉カム４３の高さを調整することができる。
【００２４】
（ネック把持装置の詳細）
ネック把持装置２５の詳細を、図５〜図１７を参照して説明する。
左右のグリップアーム２８は、平面視で互いに突設された基端部２８ａが１本の支軸２７により受け台２６上に回動自在に支持されており、先端側の対向面にボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２を把持可能な複数の凸部を有する把持部２８ｂが設けられている。また左右のグリップアーム２８の先端寄りに、上下一対の閉動付勢用ピン６２がそれぞれ突設され、左右の閉動付勢用ピン６２間に閉動用コイルばね２９が連結されている。さらにグリップアーム２８の中間部に、その上面側で支軸２７を中心とする円弧の接線方向に伸びるガイド板６４が、受け台２６に立設された支柱部材６３を介して設置されている。さらにまたグリップアーム２８の基端寄りの対向面に、開閉カム３０に圧接される受圧面６５が形成されている。
【００２５】
このネック把持装置２５には、型替えによりネック部Ｎ１の外径が変化しても、ネック部Ｎ１の保持位置を、旋回テーブル２４の支軸２７を通る半径方向の軸線Ｌｓ上に保持するセンタリング機構６１が設けられている。
【００２６】
（センタリング機構）
図５〜図１０に示すように、このセンタリング機構６１は、位置決め部材として、グリップアーム２８の上面の上方に突出された開閉カム３０が兼用されている。この開閉カム３０は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、円柱体の左右側面を半径方向の軸線Ｌｓに平行に削除して形成された一対の削除平面３０ａと、残り一対の円弧面３０ｂとで形成され、平面視が回転カム３０の回転軸心を中心とした点対称（線対称でもある）の断面に形成されている。したがって、図９に示すように、開閉カム３０を所定角度回動することにより、回転カム３０の回転軸心に点対称の当接面である対角位置のコーナー部３０ｃにより受圧面６５を押圧してグリップアーム２８を押し開き開動させることができる。
【００２７】
また右のグリップアーム２８の上面で開閉カム軸３０の側方から基端側に少しずれた位置に支持ピン６６Ｒが立設され、この支持ピン６６Ｒに基端側に伸びて開閉カム３０に当接可能な挟圧レバー６７Ｒが回動自在に支持されている。さらに左のグリップアーム２８の上面で開閉カム３０の側方から先端側に少しずれた位置に支持ピン６６Ｌが立設され、この支持ピン６６Ｌに先端側に伸びて開閉カム３０に当接可能な挟圧レバー６７Ｌが回動自在に支持されている。そしてこれら挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌの先端部間に、挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌを閉動方向に付勢する位置決め用コイルばね（位置決め付勢部材）６８が連結ピン６９を介して連結されている。もちろん、位置決め用コイルばね６８に替えて、支持ピン６６Ｒ，６６Ｌに介装され挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌを閉動付勢するつるまきばねなどの他の付勢部材であってもよい。なお、ここで開閉カム３０の削除平面３０ａ間の開閉カム３０の幅は、把持部２８ｂで小径のネック部Ｎ１を把持した時に受圧面６５が削除平面３０ａの全面に密に接するように設定されている。
【００２８】
したがって、図５、図６（ａ）に示すように、グリップアーム２８により小径Ｄ１のネック部Ｎ１を把持する場合は、開閉カム３０の削除平面３０ａと、グリップアーム２８の受圧面６５とが密に接することで、一対のグリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ１が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。また図６（ｂ）、図９に示すように、開閉カム３０が所定角度回動されてグリップアーム２８が開放されると、支持ピン６６Ｒ，６６Ｌも互いに離間する方向に回動されるが、位置決め用コイルばね６８により閉動付勢されている挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌは、それぞれの先端円弧部が開閉カム３０の削除平面３０ａにそれぞれ当接されて挟圧する。さらに、図６（ｃ）、図１０に示すように、グリップアーム２８により大径Ｄ２のネック部Ｎ２を把持する場合、開閉カム３０が把持位置まで閉動されると、開閉カム３０とグリップアーム２８の受圧面６５との間にそれぞれ隙間が生じるが、位置決め用コイルばね６８により均等な力で閉動付勢された挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌが、開閉カム３０のコーナー部３０ｃをそれぞれ均等に挟圧することにより、左右のグリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ１を軸線Ｌｓ上にセンタリングすることができる。
【００２９】
（搬送動作）
図４を参照してボトルの受渡し動作を説明する。
主動用電動モータにより主軸２３を介して旋回テーブル２４が所定速度で矢印方向に回転駆動され、ネック把持装置２５が旋回経路に沿って移動される。戻り工程から受取り工程に接近すると、昇降用シリンダ５４が進展され、昇降カムローラ３５が上限規制カム４２から離間して下降され下限規制カム４１に当接されるとともに、スライド筒３４を介してグリップアーム２８が基準レベルＳＬから搬送レベルＣＬに下降される。さらに受取り工程になると、開閉カムローラ３３が受取り開閉カム４３のカム溝４３ａに係合され、カム溝４３ａの作用により開閉カム軸３１を介して開閉カム３０が回動されグリップアーム２８が開動される。次いで容器受取り部Ｂｉで、搬入コンベヤ１０から送り出されたボトルＢ１のネック部Ｎ１がグリップアーム２８の把持部２８ｂ間に受け取られ、さらに受取り開閉カム４３のカム溝４３ａの作用により開閉カムローラ３３、開閉カム軸３１、開閉カム３０を介してグリップアーム２８が閉動されてボトルＢ１のネック部Ｎ１が把持される。
【００３０】
送り工程に入ると、昇降用シリンダ５４が収縮されると、昇降カムローラ３５が下限規制カム４１から離間されて上昇され上限規制カム４２に当接されるとともに、グリップアーム２８が上昇されてボトルＢ１を持ち上げ、ネック部Ｎ１を基準レベルＳＬまで上昇させる。
【００３１】
送り工程でボトルＢ１が旋回経路に沿って搬送され、送出し工程に入ると、開閉カムローラ３３が送出し開閉カム４４のカム溝４４ａに係合され、カム溝４４ａの作用により、開閉カムローラ３３、開閉カム軸３１および開閉カム３０を介してグリップアーム２８を開動させる。これにより、把持部２８ｂに把持されたネック部Ｎ１が解放されて、容器送出し部ＢｏでボトルＢ１が充填装置１２の容器保持部に送り出され、ネックホルダー１２ａに保持される。そして送出し開閉カム４４のカム溝４４ａの作用により、開閉カムローラ３３、開閉カム軸３１および開閉カム３０を介してグリップアーム２８が閉動される。さらに戻り工程に入り、ネック把持装置２５が旋回経路に沿って移動されて容器受取り部Ｂｉに戻される。
【００３２】
（実施例の効果）
上記搬入ホイール装置１０によれば、昇降用シリンダ５４によりスライド筒３４を介してグリップアーム２８を昇降させ、スライド筒３４に設けられた上限規制カム４２と下限規制カム４１とに昇降カムローラ３５を当接させてグリップアーム２８の高さを制御するように構成したので、ボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２に対応するグリップアーム２８の高さを高精度で制御することができ、誤差の発生を少なくして、ボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２の高さ位置の異なる搬入コンベヤ１０と充填装置１２との間でボトルＢ１，Ｂ２を確実に受渡しすることができる。またグリップアーム２８の高さの制御を下限規制カム４１および上限規制カム４２と昇降カムローラ３５とにより機械的に行うので信頼性が高い。
【００３３】
さらに把持位置調整装置４６により、上限規制カム４２および下限規制カム４１の少なくとも一方を昇降させてその高さを調整することにより、ネック部Ｎ１，Ｎ２の高さの異なる容器の型替えを容易かつ短時間で行うことができる。
【００３４】
またネック把持装置２５で、スライド筒３４内に開閉カム軸３１を内挿することにより、搬入ホイール装置１１のコンパクト化を図ることができる。
ネック把持装置２５において、１本の支軸２７により一対のグリップアーム２８が開閉自在に支持され、ネック部Ｎ２の外径Ｄ２が大きくて、開閉カム３０とグリップアーム２８の受圧面６５との間に隙間が生じた状態でグリップアーム２８の把持部２８ｂでネック部Ｎ２を把持することがあっても、各グリップアーム２８に設けられた挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌ，７４，８４が、開閉カム３０、位置決めピン７２、位置決めブロック８２をそれぞれ挟圧することにより、両グリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ２が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。これにより、ネック部Ｎ１，Ｎ２の外径の異なるボトルＢ１，Ｂ２を安定して保持し、搬入コンベヤ１０と充填装置１２との間でボトルＢ１，Ｂ２をスムーズに受渡しすることができる。
【００３５】
なお、上記実施例では、底面を保持して搬送するために型替えによりネック部Ｎ１，Ｎ２の高さが変動する底面基準の搬入コンベヤ１０から、ネック部Ｎ１，Ｎ２を保持するために型替えではネック部Ｎ１，Ｎ２の高さが変化しないネック部基準の充填装置１２にボトルＢを搬送する搬入ホイール装置１１を示したが、型替えによりネック部の高さがそれぞれ変動する底面基準の機器間でボトルを受渡しする容器の受渡し装置であってもよい。この場合には、下限規制カム４１と上限規制カム４２とをそれぞれ昇降自在に配設するとともに、下限規制カム４１と上限規制カム４２を昇降して高さを調整可能な位置調整装置を設置することにより、ネック部の高さの異なる型替えに容易に対応することができる。
【００３６】
また上記ネック把持装置２５において、同一軸心上に配置したスライド筒３４と開閉カム軸３１とを別々に配置することもできる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｂ１，Ｂ２ ボトル（容器）
Ｎ１，Ｎ２ ネック部
Ｂｉ 容器受取り部
Ｂｏ 容器送出し部
ＳＬ 基準レベル
ＣＬ 搬送レベル
Ｌｓ 軸線
１０ 搬入コンベヤ（搬送機器）
１１ 搬入ホイール装置（容器受渡し装置）
１２ 充填装置（処理機器）
１５ 排出ホイール装置（容器受渡し装置）
２３ 主軸
２４ 旋回テーブル
２５ ネック把持装置
２６ 受け台
２７ 支軸
２８ グリップアーム
２９ 閉動用コイルばね
３０ 開閉カム（位置決め部材）
３１ 開閉カム軸
３２ 開閉レバー
３３ 開閉カムローラ
３４ スライド筒（スライド軸）
３５ 昇降カムローラ
４１ 下限規制カム
４２ 上限規制カム
４３ 受取り開閉カム
４３ａ カム溝
４４ 送出し開閉カム
４４ａ カム溝
４５ 昇降部材
４６ 把持位置調整装置
４９ ねじ軸
５１ 調整用サーボモータ
６１，７１，８１ センタリング機構
６２ 閉動付勢用ピン
６３ 支柱部材
６４ ガイド板
６５ 受圧面
６６Ｒ，６６Ｌ 支持ピン
６７Ｒ，６７Ｌ 挟圧レバー（挟圧レバー）
６８ 位置決め用コイルばね（位置決め付勢部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回テーブルの外周部に、ネック部を介して容器を保持可能な一対の開閉自在なグリップアームを有するネック把持装置が一定間隔ごとに配設されて、搬送機器間または処理機器間、あるいは搬送機器と処理機器の間で容器を受渡しする旋回式の容器受渡し装置であって、
前記グリップアームを昇降自在に支持するスライド軸に、昇降カムローラを設け、
旋回テーブルの旋回経路上の所定位置に、前記昇降カムローラの上面が当接されて高さを規制する上限規制カムと、前記昇降カムローラの下面が当接されて高さを規制する下限規制カムとをそれぞれ設け、
前記各ネック把持装置に、前記スライド軸を介してグリップアームを昇降させて前記昇降カムローラを前記上限規制カムまたは前記下限規制カムに当接させる昇降用シリンダを設け、
前記上限規制カムおよび前記下限規制カムの少なくとも一方の高さを調整可能な把持位置調整装置を設けた
ことを特徴とする容器受渡し装置。
【請求項２】
ネック把持装置に、グリップアーム間に配置されてグリップアームを開閉可能な開閉カムと、当該開閉カムを回動させる開閉カムローラとを設け、
底面を支持して容器を送り出す搬送機器または処理機器に接続された旋回経路上の容器受取り部に、前記開閉カムローラを案内して前記グリップアームを開閉する受取り開閉カム部材を設け、
ネック部を支持して容器を受け入れる搬送機器または処理機器に接続された旋回経路上の容器送出し部に、前記開閉カムローラを案内して前記グリップアームを開閉する送出し開閉カム部材を設け、
下限規制カムと前記受取り開閉カム部材を一体に設けて、把持位置調整装置により高さを調整可能に構成した
ことを特徴とする請求項１記載の容器受渡し装置。
【請求項３】
スライド軸を、開閉カム軸が回転自在に内嵌されるスライド筒により構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の容器受渡し装置。
【請求項１】
旋回テーブルの外周部に、ネック部を介して容器を保持可能な一対の開閉自在なグリップアームを有するネック把持装置が一定間隔ごとに配設されて、搬送機器間または処理機器間、あるいは搬送機器と処理機器の間で容器を受渡しする旋回式の容器受渡し装置であって、
前記グリップアームを昇降自在に支持するスライド軸に、昇降カムローラを設け、
旋回テーブルの旋回経路上の所定位置に、前記昇降カムローラの上面が当接されて高さを規制する上限規制カムと、前記昇降カムローラの下面が当接されて高さを規制する下限規制カムとをそれぞれ設け、
前記各ネック把持装置に、前記スライド軸を介してグリップアームを昇降させて前記昇降カムローラを前記上限規制カムまたは前記下限規制カムに当接させる昇降用シリンダを設け、
前記上限規制カムおよび前記下限規制カムの少なくとも一方の高さを調整可能な把持位置調整装置を設けた
ことを特徴とする容器受渡し装置。
【請求項２】
ネック把持装置に、グリップアーム間に配置されてグリップアームを開閉可能な開閉カムと、当該開閉カムを回動させる開閉カムローラとを設け、
底面を支持して容器を送り出す搬送機器または処理機器に接続された旋回経路上の容器受取り部に、前記開閉カムローラを案内して前記グリップアームを開閉する受取り開閉カム部材を設け、
ネック部を支持して容器を受け入れる搬送機器または処理機器に接続された旋回経路上の容器送出し部に、前記開閉カムローラを案内して前記グリップアームを開閉する送出し開閉カム部材を設け、
下限規制カムと前記受取り開閉カム部材を一体に設けて、把持位置調整装置により高さを調整可能に構成した
ことを特徴とする請求項１記載の容器受渡し装置。
【請求項３】
スライド軸を、開閉カム軸が回転自在に内嵌されるスライド筒により構成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の容器受渡し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１６８０４８（Ｐ２０１０−１６８０４８Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９４０９（Ｐ２００９−９４０９）
【出願日】平成２１年１月２０日（２００９．１．２０）
【出願人】（０００００５１１９）日立造船株式会社 (764)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２０日（２００９．１．２０）
【出願人】（０００００５１１９）日立造船株式会社 (764)
【Ｆターム（参考）】
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