【課題】 上記事実を考慮して、ステージ部材へ基板を搬入する際に吸盤を基板に接触させたとき、吸盤の接触圧によって基板がたわむのを防止する。
【解決手段】 吸着時に基板搬送面に対して垂直方向上方から見たときローラ６２と重なるように位置する複数の吸盤４８の吸着パッド７０によって、ステージ部材１１０上の基板材料２００が吸着され、この基板材料２００はステージ部材１１０から次工程へ搬送される。すなわち、吸着パッド７０が基板材料２００に接触したとき、基板材料２００はローラ６２と吸着パッド７０とで挟み込まれた状態になる。これにより、吸着パッド７０が基板材料２００に接触したときの接触圧はローラ６２で受けられるので、吸着パッド７０の接触圧によって基板材料２００が薄い場合でもたわむことがない。従って、吸着パッド７０で基板材料２００を吸着する際にエアーがリークすることがなく、基板材料２００は吸着パッド７０によって確実に吸着されて次工程へ搬送される。 （もっと読む）

【課題】 短時間で安定した搬送を行なうことが可能な搬送装置を提供すること。
【解決手段】 無端状体をループ状に回転させることにより被搬送物を搬送する無端状体手段と、上記無端状体手段の無端状体に所定ピッチで設けられ上記被搬送物を無端状体から浮上させた状態で無端状体上に載置させる被搬送物浮上用凸部と、上記無端状体手段に対して離間・配置され上記複数個の被搬送物浮上用凸部の間に保持爪体を差し込んで被搬送物を保持して任意の場所に搬送する被搬送物搬送ユニットと、を具備したもの。 （もっと読む）

【課題】 ステージ部へ基板を搬入し、ステージ部から基板を排出するタクトタイムを低減できるとともに、人手による基板搬入・排出を容易に実行できる基板搬送装置とその方法、更には、その基板搬送装置を備えた画像形成装置の提供を課題とする。
【解決手段】 画像形成装置１００に備える基板搬送装置１０に、搬入部１２に載置された基板２００を吸着し、ステージ部１１０へ搬送する第１吸着ユニット４０と、ステージ部１１０上の基板２００を吸着し、排出部１４へ搬送する第２吸着ユニット４２と、第１吸着ユニット４０と第２吸着ユニット４２を着脱可能に連結する連結手段６０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 帯状ワークの姿勢を垂直姿勢から水平姿勢に連続的に変化させながら搬送可能にすることにより搬送ミスの激減を図れる帯状ワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】 帯状ワークＳをその断面長手方向が垂直姿勢になるよう挟み込んで搬送する一対の垂直ベルトコンベア１ａ，１ａよりなる垂直コンベア１と、この垂直コンベアの下流側に設置され、該垂直コンベアから垂直姿勢で送り込まれる帯状ワークＳを挟み込んで搬送する一対のベルトコンベア２ａ，２ａ、および該一対のベルトコンベアを帯状ワークＳを挟み込んだままの状態で該帯状ワークの断面中心を軸に９０度反転させる反転機構を有する捻りコンベア２と、この捻りコンベアの下流側に設置され、捻りコンベア２からその断面長手方向が水平姿勢で送り込まれる帯状ワークＳを引き取る水平な搬送面３ａ、および該搬送面の両側に装備された帯状ワーク蛇行防止用のガイドローラ１８を有する水平コンベア３と、この水平コンベア上の帯状ワークＳを真空吸着して搬出する吸着バンドとを備える。 （もっと読む）

折り畳まれた折丁をサドルバックコンベヤから取り出すための装置は、移動するアームと、移動するアームに取り付けられた第１のグリッパと、第１のグリッパを開閉させるために第１のグリッパに接続された電気機械的なアクチュエータとを有しており、電気機械的なアクチュエータが、移動するアームに取り付けられている。方法も提供される。
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移送ユニットは成形／充填／シールを行う包装機械に使用するように構成される。この移送ユニットは、第一のステーションからチューブ状の形状をした部分的に直立されたカートンを受入れて、そのカートンを第二のステーションへ移送し、また第二のステーションから第三のステーションへカートンを移送する。移送ユニットは長手方向のハブ軸線を定めているハブを含み、ハブはハブ軸線のまわりに回転するようになされる。複数のカー対がハブに取付けられ、ハブに沿って長手方向に移動できるようになされる。各対をなすカーは第一および第二のカーを含み、各々のカーは第一および第二のマンドレルを取付けられる。マンドレルは部分的に直立されたカートンを受取るようになされる。各マンドレルはその軸線を有し、それぞれの軸線のまわりに回転される。マンドレル軸線はハブ軸線に直角で接している。ハブに沿ってカー対を長手方向に移動させ、また回転方向に移動させる駆動装置は、マンドレルをそれぞれの軸線のまわりに約９０゜ほど捻り解除位置と捻り位置との間で移動させる。
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