【課題】２次元経路で或る機構の固定先を移動可能な２次元移動装置を提供する。
【解決手段】垂直移動ユニット部50の一方の端に配された下板56と、水平移動ユニット部40及び垂直移動ユニット部50の滑動をそれぞれ制動する水平ブレーキ部42及び垂直ブレーキ部47a、47bとを備え、さらに、レールの両端側に、それぞれ駆動プーリ35及び従動プーリ34が軸支され、従動プーリ46及び従動プーリ45が直線経路の中心寄りに軸支され、1本のワイヤ37が、垂直移動ユニット部50の一方の端部近傍から延出され、従動プーリ46、従動プーリ34、駆動プーリ35及び従動プーリ45にこの順で巻き架けられて、垂直移動ユニット部50の他方の端部近傍に接続されており、駆動プーリ35を回転駆動する一方で、水平ブレーキ部42及び垂直ブレーキ部47a、47bを択一的に作動させて、水平移動ユニット部40と垂直移動ユニット部50とを個別に滑動させる。 （もっと読む）

【課題】 板材を効率良く搬送して収納することができ、その収納状態で板材の成形部分が潰れたりすることがない板材搬送収納システムを提供する。
【解決手段】 板材ストッカ４と、板材搬送装置とを備える。板材ストッカ４は、ストッカフレーム３０内のトレイ収納部３２に収納された内側位置Ａとトレイ収納部３２から引き出された外側位置Ｂとに位置切換自在な複数段のトレイ３４を有する。板材搬送装置は、板材Ｗ２を保持可能な板材保持手段２０と、この板材保持手段２０を前記トレイの引き出し方向である位置切換方向と平行に移動させる機能を有する移動手段とを有する。この移動手段により板材保持手段２０を前記位置切換方向と平行に移動させることで、外側位置Ｂにある複数段のトレイ３４のうち最上段のトレイ３４を内側位置Ａに位置切換させ、かつその１段下のトレイ３４の上方に板材保持手段２０を位置させる。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化し、さらに、溝カムの軌道を極力長くしないようにして移載効率を高めるとともに、溝カムの全体における圧力角を極力小さくして駆動効率を高める。
【解決手段】ピックアンドプレース装置は、垂直長／水平長比が０．１５〜０．４である半楕円の全部又は一部を描く部分楕円軌道を有する楕円部７と、直線軌道を有する第一直線部８及び第二直線部９とを含む不動の溝カム６を備える。出力部材２０が案内部材１７により変位可能に案内され、出力部材２０に回転可能に軸着されたローラよりなるカムフォロア２２が、溝カム６に前記軌道に沿って変位可能に嵌合され、両交点の中点よりも部分楕円軌道に対し離間する方向にシフトした位置にある軸１０を中心に揺動するレバー１１により、出力部材２０が押圧されて駆動される。 （もっと読む）

【課題】バッテリプレート積層体からバッテリプレートを直線状に配置する。
【解決手段】拾い上げ及び解放ユニット１６は、互いに隣接した幾つかの真空チャンバの形に分割されている中央の金属中空本体１７を有している。これらの真空チャンバの中のいくつかは、穴あき床を有しており、真空源は、穴あき床を有しているこれらの真空チャンバに接続されており、真空源は、第２の組のチャンバに直角に連結されている。断続的な真空によってバッテリプレートを昇降装置１１、１２から拾い上げることができ、その後、バッテリプレートが解放チャンバに到達するまで、常時の真空によって、穴あき床を有するエンドレスベルト２５にプレートを保持することができ、真空の中断によってバッテリプレートを解放することができる。 （もっと読む）

【課題】独立したアライメント装置を設けることなくワークの位置合わせができるワーク搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送機構によってワークを保持し、この搬送機構を前記ワークの搬送方向に沿って移動させることにより前記ワークを搬送するワーク搬送装置において、
前記搬送機構は、前記ワークの保持状態を変化させるアライメント部を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電子部品収納用基板への塵埃の落下を防止して歩留が向上でき、電子部品収納用基板のコストアップを防止する簡単で安価な電子部品収納用基板の搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１１を載置するための複数の独自に稼動するステージ１２、１２ａと、基板１１を保持するための連結する吸着部１５、１５ａを備える吸着ユニット１６と、基板１１を移載して移動させるためのコンベアー１７を有する電子部品収納用基板の搬送装置１０であって、ステージ１２、１２ａを上下方向に稼動させるためのそれぞれの下方部にステージ上下動稼動部を設けるステージ上下稼動手段と、吸着ユニット１６を上下方向に稼動させるための吸着ユニット上下動稼動部と、吸着ユニット１６を前後方向に稼動させるための吸着ユニット前後動稼動部をそれぞれステージ１２、１２ａ上面より下方の側部に設ける吸着ユニット上下稼動手段と、吸着ユニット前後稼動手段を有する。 （もっと読む）

【課題】物品を所定の受取位置からその受取位置よりも下方の所定の搬送位置まで運ぶ搬送装置、およびその搬送装置で実施される搬送方法に関し、受取位置で物品が待たされることを低減する。
【解決手段】第２受け部材２２は、載置部２１２が受けている物品下面９１ｏの所定箇所とは異なる箇所を受ける受け部２２１を載置部２１２が受けている物品Ｗの下面９１ｏに宛がい、受け部２２１に物品Ｗを載せた状態で搬送位置まで下降しその後その搬送位置から上昇するものであり、載置部２１２は、受け部２２１が物品Ｗの下面９１ｏに宛がわれると物品Ｗから離れ、第２受け部材２２が搬送位置まで下降する経路から外れた、受取位置とは異なる退避位置まで退避し、第２受け部材２２が搬送位置から上昇を開始するまでに受取位置に復帰する。 （もっと読む）

【課題】同じ空冷ラインを低速搬送と高速搬送の両様に切替えて使用できるパイプ搬送装置を提供する。
【解決手段】鋼管10を低速で搬送する冷却床60と、該冷却床の入側から出側まで鋼管を高速で搬送する高速搬送手段とからなるパイプ搬送装置であって、前記高速搬送手段は、鋼管をトング７で吊持して冷却床上方の高速路線45に沿って搬送する吊持コンベア（架構４、走行レール５、トング昇降・開閉・走行機構６等で構成される）からなることを特徴とするパイプ搬送装置。 （もっと読む）

【課題】切れ目が入れられた長尺ウレタン材料を所定長さの長尺ウレタン製品に切り離してから、各長尺ウレタン製品を仕分けて収容するまでの工程において、作業者の工数を減らすことが可能な長尺ウレタン仕分け装置を提供する。
【解決手段】切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料Ａを載置する載置台１と、この載置台１に載置されている長尺ウレタン材料Ａの各ブレード部分を個別に吸着するための複数の吸着ユニット５１と、この吸着ユニット５１を長尺ウレタン材料の長手方向に沿って移動させるためのボールネジ機構５８と、切り離されたブレードを収容するための収容装置６０と、この収容装置６０に形成された所定の収容箇所に複数の吸着ユニット５１を移動させるための駆動部と、所定の収容箇所にブレードを収容できるように、ボールネジ機構５８、駆動部、吸着ユニット５１の動作を制御する制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】未選別のさくらんぼなど青果物を、人手に頼らずに、自動的、正確で、傷をつけることなく搬送部に供給できる、作業性を向上させた青果物選別装置を提供する。
【解決手段】未選別物を貯留する供給部３と、供給部３の未選別物を計測する測定部４と、測定部４の計測情報に基づいて未選別物を選別する選別部と、供給部３の未選別物を供給部３近傍から選別部まで搬送する搬送部２とを備え、供給部３の未選別物を吸着する供給部３の設定位置ａと、吸着した未選別物を放出する搬送部２の設定位置ｂとの間を往復動する、吸着部を有する移送装置３０を備える。吸着部は、供給部３の設定位置ａと、搬送部２の設定位置ｂとで上下昇降かつ、上昇位置間で往復動し、未選別物を弾性的に支持するとともに、弾性変形可能であり、未選別物の載置部８ａが、搬送部２の設定位置ｂに位置したことを検出する検出器を、搬送部２近傍に備える。 （もっと読む）

【課題】スペースを広くすることなくロボットとパレット及びパレットを取り囲む光電管柱等との干渉を防止して装置の大型化及び装置コストの増大を防止する。
【解決手段】第１のパレット４から取り出したガラス３を第２のパレット５に移し替えるワーク取り出し装置７で、このワーク取り出し装置７を手首部分６に取り付けたハンドリングロボット２とこれに対向する第１のパレット４Ｊとの間で、且つ、該ハンドリングロボット２に対向する位置から前記第２のパレットの走行方向にオフセットさせた位置に前記第２のパレット５を配置して、前記オフセット側とは反対側からガラス３を第２のパレット５に積載させる。 （もっと読む）

【課題】 部品供給通路から送出された最先の部品と後続の部品との位置関係を正常に設定して、円滑で正確な部品移行が行える部品移行装置を提供する。
【解決手段】 部品供給通路６から送出された部品１を保持して目的箇所へ移行する移行ヘッド部材２８が設けられ、この移行ヘッド部材２８の所定位置に部品１を停止させる基準面が形成され、移行ヘッド部材２８の所定位置に向かって移動しつつある最先の部品１に対して加速力を付与するとともに、最先の部品１と後続の部品１との間に間隔Ｌ１を形成する加速手段が設けられている。これにより、最先の部品１が保持凹部２９内の所定位置に定着してから、後続の部品１が移動してくる。 （もっと読む）

【課題】部品搬送パレットを複数用いる場合であっても、互いの干渉を避け部品の搬送を効率的に行うことが可能な部品搬送機構を提供する。
【解決手段】搬送対象となる部品１３を搬送先へ搬送する第一の部品搬送パレット１９と第二の部品搬送パレット２０とを備え、第一の部品搬送パレット１９と第二の部品搬送パレット２０を互いに異なる移動軸上に配置すると共に、それら移動軸を移動軸に沿った任意の軸回りに回転可能とし、移動軸を１８０°回転させることにより、第一の部品搬送パレット１９と第二の部品搬送パレット２０の移動軸を互いに入替える構成とする。これにより、第一の部品搬送パレット１９と第二の部品搬送パレット２０を互いに干渉させること無く、各々最大限の速度で移動させることが可能となり、部品の搬送効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】封止済基板１を切断して形成された個々のパッケージ（ワーク）４を効率良く搬送し得て製品（ワーク４）の生産性を効率良く向上させる。
【解決手段】３種の直径の異なる同軸駆動プーリー１１・１２・１３を回転駆動機構１４にて所要の移動角度にて回転駆動させることにより、駆動プーリー１１・１２・１３と従動プーリー１６・１７・１８とに各別に平行掛けした走行ベルト１９・２０・２１を所要の移動距離にて移動させることにより、往路走行側ベルトに固着したパッケージの移動係着部材２４ａ・２５ａ・２６ａと復路走行側ベルトに固着したパッケージの移動係着部材２４ｂ・２５ｂ・２６ｂと移動させることにより、これらの移動係着部材の間に設けたパッケージの固定係着部材２３を中心として当該移動係着部材の間隔を広げてパッケージ４を搬送する。 （もっと読む）

電子部品ハンドラ用の間隙設定装置が提供される。電子部品ハンドラは、それに試験付属品が装着される線形軸受けを含む。試験付属品は、工具から離隔した第１の位置と、工具に近接する第２の位置との間で可動である。設定柱は、試験付属品から延出可能であり、試験付属品が第１の位置から第２の位置に移動する際、設定柱が、試験付属品および工具間の間隙を固定することを可能にする。
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【課題】横倒姿勢のタイヤのように上面に開口部を有しその下側に広い空間を有する様々なサイズの物品を傷や変形を生じさせることなく確実、安全に持ち上げて移載する。
【解決手段】昇降可能な基台と、基台の下側に垂下され内外方向に水平移動する複数のフックを備える。各フックの垂直部の外側面にタッチセンサを取り付ける。基台が下降して各フックが物品の空間内に入りきった状態にて水平光軸が物品に遮られる位置に投受光式センサを取り付ける。基台を下降させ投受光式センサが物品を検出した時点で下降を停止して各フックを外方向に移動させ、全てのタッチセンサが物品を検知した時に移動を停止させる。直後に各フックを僅かに内方向に後退させる。その状態で基台を上昇させ各フックの垂直部下端から略水平に延びる爪部にて物品の開口端部下側を支えて持ち上げる。 （もっと読む）

【課題】ワーク載置数及びピッチが異なるキャリア間でワークを効率よく移し替えが行なえるワーク移送装置を提供する。
【解決手段】可動バッファ部５に載置される最大ワーク載置数は第２のキャリア３の載置数の倍数Ｎ（Ｎ≧２の整数）であり、第２のピックアップ７が可動バッファ部５からワークＷをピックアップする前に第１のピックアップ６が第１のキャリア１から可動バッファ部５の空いた移載領域へワークＷを必要な数だけ移載する。 （もっと読む）

【課題】 棒状体の束から棒状体を分離する方法および装置を提供する。
【解決手段】 分離装置（１）において、束（５）の最上部にある本体（６）の表面を検出手段（１７）により測定し、その本体（６）を検出手段（１７）の横方向に沿って第１保持手段（１８）により把持し、垂直に持ち上げる。次に、第２保持手段（１９）が第１保持手段（１８）の横方向で本体（６）の下部に係止する。本体（６）を束（５）から持ち上げた状態で、第２保持手段（１８）を本体（６）の他端部に移動させる。その後、本体（６）を２つの保持手段（１８、１９）によって置き場へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】各パレット間でその高さ及び幅に寸法誤差があってもパレットからワーク取り出し装置でワークを取り出す作業を自動化する。
【解決手段】第１のパレット４の支柱８に形成されたカム溝に軸をスライド自在に係合させて略水平状態となる第１の状態とガラス３を取り出せる跳ね上げ状態となる第２の状態との間で開閉自在とされる仕切板９を複数有し、略水平状態となる第１の状態にある各仕切板９の上にガラス３を平置きして該仕切板９と該ガラス３とを交互に段積みしてなるパレット４からガラス３を取り出すワーク取り出し装置。このワーク取り出し装置７では、第１の状態にある仕切板９の下に入り込んでこの仕切板９を跳ね上げ、該仕切板９を前記ガラス３が取り出せる状態となる第２の状態とする跳ね上げ部材と、仕切板９が跳ね上げられることにより取り出し可能とされたガラス３を保持する吸着保持機構部と、を備える。 （もっと読む）