【課題】製品受け台上に単一の平面でない移載面を有する製品を載置して、部品受け台から各部品を取り出し、前記製品上にこの各部品を移載する単純な構造で安価な実用的な部品移載装置の提供。
【解決手段】単一の平面でない移載面を有する製品２を載置する製品受け台３と、この製品２と同様な単一の平面でない載置面を備える部品受け台５と、この部品受け台５の載置面上に配置されこの載置面と部分的に同様な底面を有する各部品４を把持して取り出し前記製品２上に移載する複数のチャック体６を備えた移載体７と、この移載体７を前記製品受け台３と部品受け台５との間で往復移動させる水平移動装置と、前記移載体７を前記部品受け台５上の部品４の取出し及び前記製品受け台３上への部品４の取り付けのために昇降させるための上下移動装置とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 循環経路の所定の位置で搬送されるワークの有無確認を行うワークセンサの実質的な点検が自動で、かつ、頻繁的に行えるワーク搬送装置の提供。
【解決手段】 搬送体であるターンテーブル１０の周辺部に等間隔で複数のヘッド１１を配置し、ターンテーブル１０を定方向に間欠回転させ、定位置からヘッド１１にワーク１を供給し、ワーク搬送をして定位置でヘッド１１からワーク１を搬出し、ヘッド１１でのワーク有無をワークセンサで検出するワーク搬送装置で、ターンテーブル１０の隣接するヘッド間にワーク１と同等のダミー物体２を設置して、ダミー物体２をワークセンサが検出するか否かでセンサ点検を行う。 （もっと読む）

卵と果物（１０）から成るグループから選択された物品を分類し包装するシステムである。分類包装システムは、複数のキャリヤが設けられた少なくとも１つの分類トラック（１）を有する分類装置と、各物品（１０）の少なくとも１つの特性を判定するための少なくとも１つのセンサと、少なくとも１つの特性に従って物品を分類するように構成された制御装置と、例えば、箱、かご、トレイといった包装ユニットを供給して排出し、分類トラックと交差して分類トラックの上方に延在する複数の包装コンベヤを備える。各包装コンベヤに隣接して、包装コンベヤ以上の高さに、移送装置が設けられ、移送装置は、分類装置のキャリヤから前記物品の１つを取り上げ、物品を対応する包装コンベヤの包装ユニットの中に載置するように構成されている。
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【課題】 可動部の構成を簡素化して駆動部の小型化、軽量化を図ることを可能とし、種々のワークの移載に好適に使用できるエアシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 スライド枠１８と複数個の可動ブロック２０ａ〜２０ｄと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構３０ａ〜３０ｄを、前記ピストン３４の移動方向をガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、シリンダ室に装着されたピストン３４の前部側に圧力エアを供給するエア流路と、ピストン３４の後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置と閉じ位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】コンベアからトレイにシート状部材を短時間で移載することができ、または、トレイから巻付ドラムにシート状部材を短時間で移載することのできるシート状部材の移載方法及びその装置を提供する。
【解決手段】コンベア１０の上方に設けられた無端状ベルト２０にコンベア１０のベルト部材ＢＥが吸着され、無端状ベルト２０によってベルト部材ＢＥがトレイ３の上方に搬送されるとともに、磁石３０の吸着が解除されることにより、コンベア１０からトレイ３にベルト部材ＢＥが移載されることから、ベルト部材ＢＥをコンベア１０によって無端状ベルト２０側に搬送するだけでベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に移載することができ、ベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に短時間で移載することができる。 （もっと読む）

【課題】ロードポートとコンベアの間で効率的に板材を交換できること。
【解決手段】処理装置側のロードポート４と搬送システム側の上下２段のコンベヤ２２ａ，２２ｂとの間で、ワーク１４ａ，１４ｂを交換する。一方のアーム２６ａでロードポート４からワーク１４ａをすくい上げ、アーム２６ａを後退させると共に上下２段の他のアーム２６ｂを上昇させて、コンベヤ２６ｂからワーク１４ｂをすくい上げてアーム２６ｂを前進させる。アーム２６ａ，ｂを下降させて、ワーク１４ａをコンベヤ２２ａに下ろし、ワーク１４ｂをロードポート４に荷下ろしする。 （もっと読む）

【課題】保持対象物品を高速保持することができる物品保持装置および物品保持移載装置を提供すること。
【解決手段】物品保持装置２を備えており、この物品保持装置２は、第１コンベヤ３によって搬送される物品を保持する保持部６と、物品に対して接離方向ＺＤに保持部６を移動させる保持部移動手段７と、保持部６の中心を通過し接離方向ＺＤと平行な仮想軸線を回転軸として保持部６を回転させる回転手段８とを有するグリッパ９を複数個備えている。これにより、一のグリッパが他のグリッパの作動状況に左右されることなく個別に保持して回転補正することができるので、物品保持装置２に係る合計の保持回転時間および移動時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】不具合によるフレームの吸着不良が発生してもワークを落下させること無く、安全にワークの搬送をすることができるワーク搬送装置及びワーク搬送方法を提供すること。
【解決手段】フレームＦを吸着する吸着部５と、フレームＦが吸着部５により吸着されて搬送される際、フレームＦの下面近傍へ移動し、フレームＦの搬送が終了し、フレームＦの吸着が終了した後にフレームＦの下面近傍から退避する複数のフレームクランプ６とを備えることにより、装置の不具合等によるワークの落下を防ぎ、安全にワークを搬送することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】温度変化による建屋架構の伸縮等によってガイドレールが位置ずれし、ガイドレールの位置ずれによってキャリヤの位置がワークをキャリヤに移載するマニピュレータに対して相対的にずれた場合でも、精度よく、かつ短時間にワークの移載をおこなうことのできるワークの移載装置および移載方法を提供する。
【解決手段】鉛直方向に延設する昇降ガイド部材１と、昇降ガイド部材１に昇降自在に装着されたロボットアーム２と、ワーク（ドアＤ）を支持する支持部材２６と、支持部材２６とキャリヤＦとの離間を計測する計測装置とがロボットアーム２の先端に取付けられてなる移載装置１０である。計測装置は、複数のリミットスイッチと、キャリヤまで伸長しながら該複数のリミットスイッチをそれぞれＯＮまたはＯＦＦさせることで離間を計測する計測部材とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】視覚センサーなどを使用することなくガラスを機械的手段によって精度良く位置決めしてパレットから別のパレットへ移し替えることのできる低設備で且つメンテナンスも容易に行えるガラス移し替え装置を提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレットから所定のガラス３を取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレットに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うガラス移し替え装置。この装置では、ガラス３を吸着保持する吸着保持機構部２７とガラスの奥行き方向のガラス保持位置をハンドリングロボット２の基準位置に合致させる位置調整機構部２８とを備えた吸着保持位置調整手段２１と、手首部分とハンドフレームとの間に設けられ、吸着保持位置調整手段で保持したガラスの幅方向及び縦方向のガラス保持位置を、ハンドリングロボット２の基準位置に合致させるガラス保持位置調整手段２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】アームに支持ローラを設けたリフトによるパレットの搬入を実現する。
【解決手段】第２搬送ユニット２５が後退許容位置に、第１搬送ユニット２４が受入口２２から後退した退避位置に配された状態で、ハンドフォークリフト１０によりパレットＰを搬入することができる。従って、パレットＰの下面から突出しているハンドフォークリフト１０の支持ローラ１３が第１搬送ユニット２４の搬送ローラ２６に対して干渉することが回避される。 （もっと読む）

【課題】 容器内での部品間のブリッジ現象の発生を防止するとともに容器内の部品数が少なくなっても適量の部品を取り出すことが可能であり、且つ作業性に優れる金属部品取出装置並びに金属部品取出方法を提供すること。
【解決手段】 上端に開口部を備える一端有底円筒状の容器を回転させるとともに支持する回転基台と、前記開口部を介して前記容器内外へ上下に電磁石を移動させる上下移動機構と、前記電磁石を水平に移動させる水平移動機構からなる金属部品取出装置であって、前記水平移動機構の第１位置において、前記上下移動機構は、前記容器内部に収容された金属部品を取り出すために前記電磁石を上下に移動させ、該電磁石の上下移動が、前記回転基台の回転中心から離れた前記容器の内壁近傍で行われることを特徴とする金属部品取出装置である。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化および省エネルギ化を可能にでき、しかも生産性の向上に寄与できる部品水平保持搬送装置を提供する
【解決手段】 低温槽（高温槽）１０内に、水平軸線の回りに回転可能な一対のスプロケット１８、２５を上下方向に離間して設け、一対のスプロケット間に無端チェーン２７を鉛直面内で周回運動可能に装架し、無端チェーンに一定のピッチ間隔で複数の支持軸３２をスプロケットの回転軸線と平行な水平軸線の回りにそれぞれ回転可能に取付け、これら複数の支持軸に部品（電子部品）Ｗを保持する部品支持プレート３４をそれぞれ設け、部品支持プレートを常に水平状態に保持する水平保持機構（４５、４５Ａ）を備えたことを特徴とする部品水平保持搬送装置。 （もっと読む）

【課題】
個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供すること。
【解決手段】
それぞれに一つの包装体に収容された容器或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束から混合束を形成する方法が提供されていて、品種の同じ束が少なくとも一つの輸送体によって取出し機に供給され、そして各輸送体には特にそのような束が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器が開放後に少なくとも一つの緩衝区間上に配置されていて、引き続いて混合束に編成され、容器は混合束を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各活気にみちた緩衝区間では作業工程が行われ、単に緩衝区間の作業工程では容器（１）が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器が同時に複数の緩衝区間から取り出される。
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【課題】 トランスファープレス等におけるワーク搬送装置において、ワーク把持装置を移動させるサーボモータの故障による運転停止の頻度を低減させるとともに、保守部品の保管・管理の負担を軽減することができる装置を提供する。
【解決手段】 所定のワーク１を把持するワーク把持部１５と、ワーク把持部１５にそれぞれ回転可能に接続された一対のアーム７，８と、各アーム７，８のそれぞれの他端に回転可能に接続されると共に往復直線移動する一対のスライダ４，５と、一対のスライダ４，５をそれぞれ駆動する一対の駆動部１７，１８と、を備えるワーク搬送装置１０１において、一対の駆動部１７，１８が、それぞれ複数のアクチュエータ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより構成される。
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【課題】 搬送装置の汎用性を向上することである。
【解決手段】 ワークＷを搬送する搬送装置Ｔにおいて、ワークＷを把持および釈放可能な把持手段Ｈを備えた伸縮動作可能なアームＡと、アームＡを水平に往復移動させるとともに移動方向へアームＡを遥動させる移動手段Ｍとを備えたので、ワークＷの上方に障害物がある場合にも搬送することが可能となり搬送装置Ｔの汎用性が向上する。 （もっと読む）

【課題】安価なシステム構成としながらも、荷物供給側所有のパレット上の荷物群を荷物需要側所有のパレット上に任意の場所で迅速に移載できる荷物移載システムと、軽量で、且つ嵩低く積み重ねることが可能な形状を有した取り扱い容易なパレットを提供する。
【解決手段】車両本体８の前端部の昇降ガイドポスト９に沿って上下動される作動制御装置部１３と、車両本体８の前後方向に沿った向きで一定間隔、且つ互いに平行な配置で配列されて作動制御装置部１３に直線移動可能に設けられ、作動制御装置部１３の作動制御を受けて前後方向に進退移動される複数の支持腕体１４とを有する構内運搬車両２と、各支持腕体１４が挿入可能な溝幅と溝深さを有する複数のガイド溝７が一定間隔で、且つ互いに平行な配置で厚み方向の両面にそれぞれ形成され、且つ厚み方向の中央部に支持腕体１４を当接させる係止部４が設けられた形状のパレット１とにより構築する。 （もっと読む）

【課題】 凹凸や曲面を有する物品でも包装箱に収容された複数の容器に一度に装着可能な容器への物品装着装置を提供する。
【解決手段】 所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器１に装着物３をそれぞれ装着する物品装着装置１０３であって、これら複数の容器１と同数の装着物３を供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給された各装着物３を複数の前記所定のピッチで前記所定の配列に並べる整列機構１１と、整列機構１１によって並べられた各装着物３をこの並べられた状態を維持したまま保持する保持機構１２と、保持機構１２を移動させてこの保持機構１２に保持された各装着物３を複数の容器１に装着する装着機構１３と、を備える。 （もっと読む）

対向する第１及び第２把持要素（５，６）を有する把持機器（４）を用いて、房（３）から一度に１つの個別の毛髪／繊維（２）を除去するための装置（１）。第１及び第２把持要素（５，６）は互いに関して相対的に移動可能であり、第１把持要素（５）は第２把持要素（６）の方を向いたくさび形の溝（７）を有し、また第２把持要素（６）は本質的に平坦な押圧受け領域（８）を有し、その際、第１把持要素（５）はくさび形の溝（７）側で先細になっている（テーパＡ）。
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【課題】ワークの搬送不良を起こすことなく効率よく搬送可能なワーク搬送装置の提供。
【解決手段】ワークをワーク処理部へ搬送して処理がおこなわれたワークを下流へ搬送する搬送手段３，６と、処理がおこなわれたワークの先端を吸着したまま搬出トレイ７まで移動する吸着移動手段９と、ワークを排出する搬出トレイ７を備え、前記吸着移動手段９は搬送手段３，６と同期した移動速度でワークを吸着したまま搬送面に沿って搬出トレイまで移動する。 （もっと読む）