【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットに移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備えるワーク搬送装置において、搬送ユニットに邪魔されずに中間のステーションでのメンテナンス作業を行うことができるワーク搬送装置の提供。
【解決手段】中継ぎ部材８は隣接する搬送ユニット７_１，７_２の一方に固定される半部８ａと他方に固定される半部８ｂとに分割され、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離自在に連結する連結具８ｃを備える。ステーションＳＴ２でのメンテナンス作業に際しては、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離し、搬送ユニット７_２をステーションＳＴ３に移動させる。 （もっと読む）

【課題】製品の仕分け集積スペースの効率化を図ることができ、例えば、複数のシートにまたがったオーダー物や、次工程の仕分けも同時に行うことのできる板金加工機の製品仕分け集積システムを提供する。
【解決手段】板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と、材料棚３０と、材料棚３０と加工機本体２０との間で材料・製品を搬入・搬出可能な搬送装置４０とを備えた板金加工機１０に適用される。そして、板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と材料棚３０との間の領域に、加工機本体２０から搬出した製品を搬送装置４０により集積可能なトレイ１１０と、トレイ１１０を収容して次工程へ搬送可能なワゴン１３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従来のアンケーサーは容器の把持装置を大きく上下移動させる必要があり把持装置を保持している部材のスパンが長くなり挿入時や容器の把持の際に把持装置が揺れて停止までに時間がかかり停止精度も悪い。また、大きいスペースを必要とする。
【解決手段】容器のアンケーシングはケースを昇降させる事により行うので従来のように把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、停止精度が良くなる。また、装置全高が低く、コンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置でしかも低コストである。 （もっと読む）

【課題】一列に並んだ複数個の鍔付きカップ状容器をレトルト殺菌用トレイに移送する場合に、容器に傷や変形、シール部の剥離等を生じさせず、かつ移送した容器をトレイ内の所定位置に正確に置けるようにする。
【解決手段】昇降可能かつ水平面内で移動可能な移動フレーム２に、開閉可能な左右一対の係合部材３４，３５及び位置決め部材２９，３１が設置されている。係合部材は係合部３８，３９を有し、各係合部は下端部に内向きに形成された係合爪４１を有し、係合部材が閉じたとき、係合爪が鍔付きカップ状容器の左右から鍔３０ａの下に入り、移動フレームが上昇したとき鍔の下面を支持する。位置決め部材は位置決め部３６，３７を有し、位置決め部材が閉じたとき、位置決め部が前記鍔の周面に左右から当接して、鍔付きカップ状容器の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】容器の搬送装置において、容器の高速搬送性を確保しながら、多品種の容器に対する対応性を向上する。
【解決手段】容器１を搬送する容器搬送コンベア１０を有し、容器１の上部、特にネック部を把持するとともに、容器搬送コンベア１０に同期して容器移動方向に移動するグリッパ手段３０を有する容器１の搬送装置１００であって、グリッパ手段３０は、第１と第２のチャック板４３、５３の各チャック爪４４、５４が互いに接近して形成する把持間隔を駆動ラックの制御により容器１の上部や特にネック部のサイズに適合可能にする。 （もっと読む）

【課題】安価であり、しかも狭い空間でも設置することができる搬送取出装置を提供する。
【解決手段】可動上部ガイド6の前面には下前向き傾斜面6aが形成せられ、昇降吸着ヘッド5の後下端には、傾斜面6aに当接する当接部51が設けられ、可動上部ガイド6は、常態では固定上部ガイド7の前端に設けられた押しばね9により前方に付勢せられており、昇降吸着ヘッド5の下降に伴ってその後下端の当接部51が傾斜面6aを摺動し可動上部ガイド6をばね力に抗して固定ストッパ4で止められている搬送物21から離れるところまで押し戻すようになされている。 （もっと読む）

パレットに積載された物品の層を運搬する装置であって、大きさがパレットに本質的に適合され、多数の下側を向く開口した吸引チャンバ（８）からなり、リフトヘッド（２）に組み込まれ、装置の真空源を構成する遠心送風機（４）に個々の弁および空気分配チャンバを介して接続されている主に水平方向の吸引面を有する鉛直方向に移動可能なリフトヘッド（２）を含み、吸引面は、パレットの上に個々に又はグループ式で包装されている物品の上側の層の上側に対して、下側に向かって移動するように配設され、弁は、軽く薄肉の球状の弁体（１０）を有する玉形弁として設計され、弁は、最も上側のパレットの層における物品の上側に接触することにより、関連する吸引チャンバ（８）が下側に向かって閉鎖されていない場合には、弁が閉じられる様に配設され、リフトヘッド（２）は、吸引面の外側に沿って、上部のパレットの層の物品の外側に、内側に方向付けられた圧力を加えるために配設された膨張可能な圧迫パッドを有する鉛直方向に調整可能なスカートを備える装置であって、それぞれの弁に関連して、弁球（１０）が弁を閉止することを妨げるように適合されている拘束手段を備える。
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【課題】複数のグリッパーを備えているグリッパー装置であって、製品の間隔を変更する、構造的に単純かつ効果的なグリッパー装置の提供。
【解決手段】グリッパー５は、第１のポジションにおいては第１の所定の間隔Ａを有する。グリッパー５を少なくとも１つの第２のポジションに動かすための駆動装置７が設けられており、この第２のポジションにおいては、グリッパー５は第２の所定の互いの間隔Ｂを有する。グリッパー装置はすべてのグリッパー間の搬送方向を横切る方向の間隔を変更することができるように形成する。 （もっと読む）

【課題】パレットを用いることなく、ワーク処理装置に対しワークの給材および除材を自在に行なうことができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを水平軌道に沿って給材搬送し処理装置に受け渡すと共に、ワークＷを処理装置から受け取り水平軌道に沿って除材搬送するワーク搬送装置であって、ワークＷを給材位置から直接受け取って給材搬送し、処理装置の搬入搬出位置に受け渡す給材搬送部３３と、ワークＷを搬入搬出位置から受け取って除材搬送し、除材位置に直接受け渡す除材搬送部３４と、給材搬送部３３および除材搬送部３４を支持する鉛直フレーム３２と、給材搬送部３３および除材搬送部３４を個別に制御する制御手段３５と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】装置のコンパクト化、構成の簡素化と製造コストの低減ができ、位置決め精度を高めることができる往復運動機構及びピックアンドプレイス装置を提供すること。
【解決手段】移動体１０の移動を案内する第１移動ガイド２１及び第２移動ガイド２２を備える二次元運動ガイド部２０と、移動体１０から軸状に突起した形態に設けられた軸状突起部１２と、軸状突起部１２の先端側が嵌るように溝状に設けられ、移動体１０が所定の軌跡に倣って移動するように案内する案内溝３０と、案内溝３０に並設され、その案内溝３０の全体を覆う大きさの円形に設けられ、軸状突起部１２が前記円形の径方向へ移動可能に挿通される連携孔４５を備え、回動駆動されることで軸状突起部１２を介して移動体１０を駆動させる回動円形部材４０と、回動円形部材４０の外周部４２へ動力を伝達して、回動円形部材４０を駆動させる駆動手段５０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】容器６を係合羽根２４ｄに係合させて停止させた際に、後方の容器６からの押し圧によって傷つくことを防止する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の３列の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を容器６が連続して搬送される。各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの側部にそれぞれロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている。ロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、フリーな状態で回転するようになっており、この回転を停止させるストッパ機構２６が設けられている。回転ホイール２４の外周に円周方向等間隔で複数の係合羽根２４ｄが設けられており、前記ストッパ機構２６によって回転ホイール２４の回転を停止させることにより、係合羽根２４ｄを容器６に係合させて停止させる。さらに、容器６が停止した時にこの容器６の首部６ｂに係合する第２の係合部材４０を設けている。 （もっと読む）

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、ピッキング素子の「列間間隔」を少なくとも３以上の値のいずれか１値に選択的に調整可能なピックアンドプレース装置を提供することである。
【解決手段】本発明のピックアンドプレース装置は、半導体素子が第１の列間隔に一定に積載される第１の積載要素と、半導体素子が第２及び第３の列間隔に交互に積載される第２の積載要素との間において半導体素子を移載するためのピックアンドプレース装置において、それぞれ少なくとも１以上のピッキング素子を有する多数のピッキング素子モジュール、および前記多数のピッキング素子モジュール同士の間隔を第１から第３のモードにて調整するための間隔調整装置を備え、前記第１から第３の列間隔はそれぞれ異なる値を有し、前記多数のピッキング素子モジュール同士の間隔が、前記第１のモードの場合にいずれも前記第１の列間隔と等間隔に調整され、前記第２のモードの場合に第１の列間隔から前記第２の列間隔、第３の列間隔の順に交互に調整され、前記第３のモードの場合に第１の列間隔から前記第３の列間隔、第２の列間隔の順に交互に調整される。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）

【課題】ワークホルダー内に縦横に配置されたフリーズドライ処理したブロック状のワークを搬送コンベアなどに効率良く自動供給できる新規なワーク供給装置の提供。
【解決手段】ブロック状のワークＷが縦横に配置されたワークホルダーＨ内の各ワークＷをそれぞれ保持する複数のワーク保持手段33と、これら複数のワーク保持手段33を前記ワークホルダーＨと前記搬送コンベアＶ間で往復移動させる往復移動手段Ｂと、前記複数のワーク保持手段33による各ワークＷの保持動作と離反動作を前記往復移動手段Ｂの往復動作に基づいて制御する制御手段Ｃと、前記往復移動手段Ｂの往復動作に基づいて前記ワークホルダーＨを前記ワーク保持手段33の取り出し位置側に順次移動させるワークホルダー移動手段Ａとを備える。これによって、ワークホルダーＨ内に縦横に配置されたブロック状のワークＷを搬送コンベアＶなどに効率良く自動供給できる。 （もっと読む）

【課題】 障害発生時に上流ラインの稼動を止めることなく製品を一時保管自動倉庫に収納し、障害が回復した際に自動倉庫から出庫して最終梱包ラインに供給する、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品の自動系外排出・供給搬送システムを提供する。
【解決手段】 排出製品整列ストッパ機構１０と、製品移載機構２０と、トレー保持交換・ポケット内整列機構３０と、トレー移載機構４０と、を少なくとも備え、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品が供給ベルトコンベア１１に載って下流側梱包ラインに送られているときに、その梱包ラインに障害があり停止した場合或は停止させた場合、上流側工程ラインを停止させないで、送られてくる供給ベルトコンベア上の製品を、一時的にライン系外にストックする自動系外排出と、一時的にストックされた製品を供給ベルトコンベアに戻して下流梱包ラインに供給する自動系外排出・供給搬送システム。 （もっと読む）

【課題】多数のカップを積み重ねてストックでき、カップを高速で供給できるようにし、食品製造ラインの製造速度に適合できるようにする。
【解決手段】第１のカップストッカー４に縦横に配列されている最前列１列のカップユニット３を保持部６により保持し、昇降装置７による保持部６の移動によって、保持部６により保持しているカップユニット３を第２のカップストッカー５に積み重ね状態として供給するために、カップユニット３を一列ずつ保持・解放する保持部６を昇降装置７に進退自在に設け、昇降装置７による保持部６の移動および保持部６の保持・解放動作を制御装置１０により制御し、１列のカップユニット３を第１のカップストッカー４から第２のカップストッカー５に供給する。 （もっと読む）

【課題】素材板材からミクロジョイントレスの状態に加工されたすべての製品を端材とは別にして自動的に収納するとともに端材も自動的に別に収納する製品仕分装置、加工済板材から製品を仕分けする仕分条件を演算するプログラムを提供する。
【解決手段】製品仕分装置１は、製品を含む加工済板材１１が載置される仕分テーブル１２と、仕分テーブル１２の上方に移動されたとき、加工済板材１１に対向し、加工済板材１１と平行な面内を直交する２軸方向に移動されるとともに対向する加工済板材１１に一端部が当接するように移動される複数の製品引上部材を具備する搬送装置２１と、製品が収納される製品収納台車１３と、製品引上部材を予め定められた距離だけ面内で移動し、製品を予め定められた少なくとも３個の製品引上部材で引き上げてから製品収納台車１３に搬送する制御装置２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 湾曲部や傾斜部等を有するワークを吸着保持する場合でも、ワークの表面に擦り傷等が発生するのを防止して確実に保持できるようにする。
【解決手段】 ピストン部材６が内装される円筒部２の下方に支持部材４を配設し、この支持部材４に、ピストンロッド８を挿通させるための小径孔１０と大径孔１１を設け、ピストンロッド８の先端にバキュームカップ１６を取付ける。支持部材４の側面から大径孔１１に向けて第１吸引孔１３を穿設し、ピストンロッド８の中心部に、バキュームカップ１６内に開口する第３吸引孔１７を設け、大径孔１１と第３吸引孔１７を連通する第２吸引孔１８を設ける。ピストン室５に連通する大径孔１１の連通面積に較べて、第３吸引孔１７に連通する第２吸引孔１８の連通面積を小さくする。 （もっと読む）