【課題】部品の整列搬送を短時間で効率的に行うことができ、小型化も可能な部品搬送装置および部品搬送方法を提供する。
【解決手段】部品搬送装置１において、鉛直方向に対して傾斜した軸心を基準として回転自在に保持される搬送用回転体４０と、搬送用回転体４０上において周方向に複数形成される部品収容凹部４２と、搬送用回転体４０を軸心を基準に回転駆動する駆動装置であるモータ６０と、部品収容凹部４２の移動経路の下端側に配置され、部品がバルク状に貯留される部品貯留部２２ａと、を備えるようにし、搬送用回転体４０の回転により、部品収容凹部４２が、部品貯留部２２ａの部品を収容して搬送するようにした。 （もっと読む）

【課題】径が異なる円筒形状のワークをチャックする際のチャック中心位置がずれないように、チャック位置を調整するようにした、チャック機構およびそのチャック機構を用いたワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】開閉可能に構成した第１、第２アーム（１１ａ、１１ｂ）により円筒形状のワーク（Ｗ）をチャックするものである。
第１、第２アーム（１１ａ、１１ｂ）は、それぞれ、ワーク（Ｗ）の外周との接触箇所を、ワーク（Ｗ）の外周と二箇所で接触する接触面とした第１、第２爪部（１３、１４）を有し、これら第１、第２爪部（１３、１４）のうち、いずれか一方の爪部を、第１、第２アーム（１１ａ、１１ｂ）の開閉方向に直交する方向に往復動可能な構成とする。 （もっと読む）

【課題】加工位置を通ってシート状のワークを搬送する時に、ワークに作用する張力を一定にするとともにワークに作用する張力を抑えて搬送することが可能であって、しかも簡単な構成でコストを安価に抑えることができるワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】加工位置Ｐを通ってテープ状のワークＷを搬送するワークの搬送装置１において、ワークの搬送方向Ｄ１の加工位置に対する上流側と下流側にそれぞれ配置され、ワークを把持してワークを搬送方向に搬送する第一の把持部４１及び第二の把持部４２と、第一の把持部及び第二の把持部をそれぞれ往復移動させるただ一つのシリンダ４６と、シリンダの出力を第一の把持部及び第二の把持部に伝える伝達部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】小形化且つ設置スペースの削減を図ることができる箱の解体装置付き棒状物品の供給機を提供する。
【解決手段】箱の解体装置付き棒状物品の供給機は、棒状物品としてのフィルタロッドを収納した箱（Ｂ）をコンベアセクション（１０）からロッドホッパ（３０）近傍のベルトコンベアまで搬送し、このベルトコンベア上に箱（Ｂ）内のフィルタロッドを載置して箱（Ｂ）を空箱（Ｂ’）とする搬送供給装置（２）と、搬送供給装置（２）から受け取った空箱（Ｂ’）を解体装置（６）まで移送する移送装置（４）とを備え、解体装置（６）はその一部が搬送供給装置（２）のコンベアセクション（１０）の下方に重なり合うようにして配置されている。 （もっと読む）

【課題】一つずつ移送されるワークを受け入れ一定個数毎に集積して取り出す、ワークの集積整列装置を提供する。
【解決手段】ワークの集積整列装置は、ワーク収容空間１１を複数有するラック１０と、ワーク収容空間１１にワークＷを収容する毎にラック１０を一定ピッチで間欠送りするラック移動手段２０と、ラック１０に集積すべき数のワークＷを収容した時点で、これらのワークＷに水平バー３１を通した状態になり、水平バー３１を持ち上げてワークＷを取り出すワーク取出手段３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供すること。
【解決手段】 パネル受入部２、受け入れたパネル１を搬送するパネル搬送部３、パレット受入部６、受け入れたパレット５を搬送するパレット搬送部７、パレット５に所定数のパネル１を搭載するパネル搭載部８、およびパネル１を搭載したパレット５を搬出させるパレット搬出部１０を有するパネルの積取装置において、パレット搬出部１０がパレット受入部６の上方に配置され、かつ、パレット受入部６とパレット搬出部１０が同一方向に対向することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】無線通信のみによる台車相互間でのリアルタイムの情報交換を行う協調搬送とは異なり、車両等の物体を落としたりする心配がなく、複数の台車を協調制御することにより、物体を確実に且つより安定して移動させ得る物体移動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置１により全方向に走行可能な台車本体２と、台車本体２に連結機構３を介して取り付けられ且つ物体としての車両４の幅方向一方の側に位置して車両４をリフトアップするリフター５とを有し、与えられた目標軌道に沿って移動可能なリーダ台車Ａと、
全方向に走行可能な台車本体２と、台車本体２に連結機構３を介して取り付けられ且つ車両４の幅方向他方の側に位置して該車両４をリフトアップするリフター５とを有し、リーダ台車Ａの動きを推定しつつ追従することにより、リーダ台車Ａと協調して車両４を移動させるフォロワ台車Ｂと
を備える。 （もっと読む）

【課題】保存箱からキャップシール装着装置へのスタック体の移送を自動化でき得る移送装置を提供する。
【解決手段】移送装置は、スタック体１００を吸引保持する吸引ヘッド１４や、吸引ヘッド１４を移動させる移動機構、保存箱内のスタック体１００の位置を検出するレーザセンサ４０、移動機構等を制御する制御部などを備えている。吸引ヘッド１４の先端には、スタック体１００の長軸方向に並んだ複数の吸引ノズル３０と、レーザセンサ４０が取り付けられている。制御部は、レーザセンサ４０での検出結果に基づいて、吸引ノズルが保存箱内のスタック体１００に接触する位置まで吸引ヘッド１４を移動させた後、吸引ノズル３０でスタック体１００を吸引保持させる。その後、吸引ヘッド１４を移動させることで、スタック体１００を移送させる。 （もっと読む）

【課題】投資価格を抑えて、無駄な搬送を行うことなく搬送路の全体にわたってワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワークを搬送して複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにて加工を行う生産ラインにおけるワーク搬送装置であって、ワークを把持可能なワーク把持具１０ａ，１０ｂと、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄ上に配置され、ワーク把持具１０ａ，１０ｂを移動可能な状態で懸架する複数のレール３０ａ，３０ｂとを備えるものであって、複数のレール３０ａ，３０ｂは、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにおける少なくとも一つの加工設備４０ｃ上に少なくとも二つのレール３０ａ，３０ｂの一部が重複するように配置される。 （もっと読む）

【課題】 鉄板に直接接触する永久磁石に対して、それを支持するばねによって永久磁石の鉄板からの引き剥がし動作を補償しようとする磁気吸着装置は、塗装が施された鉄板上では、ばね力と磁気吸着力のバランスがずれ、永久磁石の引き剥がし動作に大きな力が必要となるのでそれを防ぐ機構が必要となる。
【解決手段】磁性体でなる被吸着体１に対接する外側フレーム１０に対し、高さを調整可能な内側フレーム１５を設け、これに対して、他端に永久磁石１２を取り付けた支持ばね機構１３を係止する構造を導入し、鉄板上に厚さｔの非磁性体塗装がある場合には、内側フレームの高さを同じ距離ｔだけ変更する機構を導入することで、永久磁石１２と支持ばね機構１３の力が、鉄板の塗装厚さと、永久磁石と被吸着体との間隙にかかわらず、常に平衡するように構成する。 （もっと読む）

コンベアシステムのための持ち上げ装置（１）は、ハウジング（２）と、持ち上げヘッド（１４）と、を具備し、持ち上げヘッド（１４）はパレットを保持するのに順応されている。持ち上げ装置（１）は、持ち上げヘッド（１４）に取り付けられたリニアアクチュエータ（１０）を具備し、リニアアクチュエータ（１０）はパレット（５）を、コンベアトラックにおける下降位置である第１の位置から上昇位置である第２の位置まで持ち上げるために適応されており、第２の位置は前記第１の位置の略垂直上方である。本願はコンベアシステムおよび対象物の持ち上げ方法にも言及している。
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【課題】基準パレット内からサブパレットを簡単に取り出すことができ、また取り出したサブパレットを確実に基準パレット上に移載することができるサブパレット移載装置を提供する。
【解決手段】シリンダユニットを駆動することで、操作爪片１０７を前進させ基準パレット１０に設けたストッパ１８をスプリングに抗して水平状態にし、サブパレット２０を引き出し可能な状態にする。また予め昇降部材１１０を最下限位置にし、シリンダユニット１２３を駆動し、ロッドを前進せしめ、ロッド先端の係合片をサブパレット２０のＴ字溝に進入させ、次いでモータ（駆動部材）によってロッドを９０°回動せしめることで係合片をＴ字溝に係合させ、次いでシリンダユニット１２３を逆方向に駆動し、収納空間Ｓからサブパレット２０をサブパレット受渡しユニット１３０上に引き出す。 （もっと読む）

【課題】一定数の粒状食品を移送する簡易な装置を提供する。
【解決手段】本発明は、粒状食品を移送する食品移送装置に関する。本発明による食品移送装置(1)は、多数の粒状食品(B)が載せられ且つ粒状食品(B)が上流側から下流側に移動するように構成されたトラフ(6)と、トラフ(6)の下流側に配置され、下流側に移動してきた粒状食品(B)を一列に受入れる溝部(26)と、溝部(26)に受入れられた粒状食品(B)を移送するための移送部(8)を有する。移送部(8)は、溝部(26)に受入れられた一定数の粒状食品(B)を吸着するための吸着開口(42)と、吸着開口(42)を移動させるためのアクチュエータ(46,48)を有する。 （もっと読む）

【課題】使用するアクチュエータ数の削減に好適なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送手段５おける昇降手段６を、走行手段４に対して走行方向に相対移動可能であり且つ弾性手段（１７）により相対移動範囲の中立位置に復帰付勢するよう配置され、前記走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃへの所定以上の接近により、搬送路に設けたストッパ１０により停止されて走行手段４がストローク限に向かって前記中立位置から離れる方向に相対移動することを利用してフィンガ爪８を下降させ、走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃからの離脱により、搬送路に設けた前記ストッパ１０による相対移動状態から中立位置に復帰することを利用してフィンガ爪８を上昇させるようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送システムを設置する際に工程や費用を抑制する
【解決手段】載置ポート１３０に対して所定の位置関係を有する軌道１１０上の位置に移送装置１００を固定する。移送装置１００は、軌道１１０上の搬送台車１２０に載置されたフープＦを載置ポート１３０上に移送したり、載置ポート１３０上のフープＦを搬送台車１２０に移送したりする。移送装置１００は、移送装置１００の固定位置に対して載置ポート１３０が所定の位置にあるときにフープＦを適切に移送するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレット上に既に載置された他のワークに影響を与えずに、小型軽量のワークをパレット上に正しく載置するワーク吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】ワーク吸着ヘッド２３は、内管３１、外管３２、飛散防止カバー３３などからなる多重構造となっており、内管３１と外管３２との間に形作られる隙間４１と、外管３２の側面に設けられたエアー排出路４３が構成される。飛散防止カバー３３は、吸着したレンズ１１をパレット１２ｂに載置するときにバネ３４によってパレット１２ｂに押し当てられ、吸着されたレンズ１１をノズル部２７から離脱するときに吸着口３９から吐出されるエアー４８を閉じ込める。飛散防止カバー３３によって閉じ込められたエアー４８は、パレット１２ｂに既に載置された他のレンズ１１に影響を与えないようにエアー排出路４３を通して排出される。 （もっと読む）

【課題】シリンジの他の部材に対する摩擦を最小化しつつ、シリンジを搬送する。
【解決手段】シリンジの重量を受け止めるための重量保持平面と、重量保持平面に直角な方向に延びてシリンジに接触してシリンジの長手方向に直角な方向おけるシリンジの移動を防止するための溝であり溝の長手方向両端のうちの一方は重量保持表面に開口して中央円筒部を収容するための溝と、を備える保持部材を、支持案内部材により支持案内して保持部材を移動軸線に沿って移動可能にし、更に、保持部材駆動部材により保持部材を駆動して保持部材に保持されるシリンジを移動軸線に沿って搬送する。 （もっと読む）

【課題】新たに専用の場所を設ける必要のない搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ライン１０と、搬送ラインの上方に配置され搬送ラインに沿って搬送されるワーク２０を保管する保管棚５０と、搬送ラインの上方かつ保管棚の上流側または下流側に保管棚に隣接して配置され搬送ラインと保管棚との間でワークの受け渡しを行うワーク移載機構４０とを備える搬送システム１であって、ワーク移載機構は、ワークの搬送方向に平行に延在して設けられるとともに、ワークの下面に当接してワークを持ち上げるアーム４４、アームを昇降させる昇降手段４５、アームと保管棚を搬送ラインの搬送方向に相対移動させる移動手段４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる部材搬送装置を得る。
【解決手段】複数のタイヤ１４を一括で吊り下げる一括投入用レール３８は、キュアスターボールによって、横行方向（矢印Ａ１及び反対方向）と、加硫缶１８への投入方向（矢印Ｂ１及び反対方向）へ移動可能とされる。一方の移動体３２が加硫缶１８内にあるときに、これから独立して、他方の移動体３２が横行方向へと移動できる。２つの移動体を連結した構成では、移動体を退避させるスペースが必要となるが、本発明ではこのようなスペースが不要なので、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる。 （もっと読む）

【課題】安定動作が可能な小物部品供給装置を提供する。
【解決手段】ナット供給装置１００は、ナット３００を上部可動電極２００の下端部２０１に供給する。可動シュート６の先端部６１は、上部可動電極２００が上昇位置にあるときの上部可動電極２００の下端部２０１の近傍下方に位置する。可動シュート６の先端部６１は、一対の分割片６２が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット３００を受け止め上部可動電極２００の下端部２０１への移し替えを可能にするナット受部（部品受部）を形成し、かつ、一対の分割片６２が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極２００の下降２０１を可能にする空間を形成するよう構成される。 （もっと読む）