【課題】複数個のワーク間のピッチを変換して移載する際に、簡単な機構でワークを移載することができるピッチ変換移載装置を提供する。
【解決手段】駆動部１０により回転させられるシャフト２０と、シャフト２０に沿って配列されワーク１０１を個々に保持する複数の搬送ヘッド３０と、シャフト２０の回転に伴ってシャフト２０から伝達される回転運動を、その軸方向と平行な方向の直進運動に変換して、搬送ヘッド３０のうちの少なくとも基準となる搬送ヘッド３０を除く他の搬送ヘッド３０をシャフト２０に沿って移動する方向変換機構４０とが設けられ、他の搬送ヘッド３０には、シャフト２０の回転を所定の伝達比で方向変換機構４０に伝達する伝達機構４４が備えられ、他の搬送ヘッド３０の伝達機構４４は、その伝達比が、搬送ヘッド３０の列の基準となる搬送ヘッド３０から離れるに従って漸次大きくなるように設定されている。 （もっと読む）

【解決手段】 物品１は４個の略三角形の面を備えた四面体形状を有し、その一端部分の形状と他端部分の形状とが異なっている。物品搬送手段４は上記物品の載置方向が搬送方向に対して一定の角度を向くように上記物品を搬送するようになっている。
移載手段６は、物品の一端部分の形状に適合して該一端部分を保持する第１保持手段５２と、該第１保持手段に対して上記物品の載置方向と同じ方向に整列するとともに、該第１保持手段を挟むように設けた、物品の他端部分の形状に適合して該他端部分を保持する２つの第２保持手段５３と、上記第１、第２保持手段を上記物品の載置方向に往復動させる切替手段５４とを備えている。
【効果】 両端部の形状が異なる物品であってもこれを保持することができ、上記移載手段の構成ならびに制御を容易とすることができる。 （もっと読む）

【課題】従来よりも移載処理能力が向上した移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】
複数の物品が品種ごとに分けられてそれぞれ収容された複数の実ケースから、物品を移載して収容する仕分けケースを搬送するロボットプレースコンベヤ４１と、物品を実ケースから仕分けケースに移載するロボット４０と、を備えた移載装置６９であって、実ケースを搬送する実ケース搬送コンベヤ２５から供給された複数の実ケースを往復動させる往復動コンベヤ７０を備え、往復動コンベヤ７０を動作させて、移載対象となる物品をロボット４０の動作範囲内に移動させる。 （もっと読む）

【課題】ワーク移送用ハンガーへのワークの掛け作業及び処理完了後のワークの降し作業を、作業の省力化と効率向上、更にはワークの表面処理面の品質向上を目的として自動化するためのワークの自動掛け方法やその方法を使用した自動掛け装置に適用して有用な複数ワークの支持方法を提供すること。
【解決手段】セパレータによりガイドレール上に分離整列された複数ワークを、セパレータに保持させたまま、前記ガイドレール上方でサポート部に片持ち支持された串状支持体に向け移動させ、各ワークに設けられた掛止孔又は切欠に前記串状支持体を貫通させることにより、前記複数ワークを分離整列状態のままで前記レール上で前記串状支持体にまとめて支持させること。 （もっと読む）

【課題】収容物の出し入れを行う面を下側とし、その面のフラップの封止を行うことなく、かつ、収容物の脱落を防止しつつ箱体を搬送する。
【解決手段】開閉自在な左右一対のフラップ２０１を底面に有する箱体２００の搬送装置であって、前記箱体２００を保持する保持ユニット１０と、保持ユニット移動手段とを備え、前記保持ユニット１０は、前記箱体２００の上面又は側面において前記箱体２００を保持し、前記箱体２００を昇降させる昇降手段１１と、前記一対のフラップ２０１のそれぞれに当接し前記フラップ２０１の開放を規制する一対の当接部材１４と、前記一対の当接部材１４が前記箱体の下方において互いに近接して前記フラップ２０１の開放を規制する開放規制位置と、前記一対の当接部材が前記箱体の下方において互いに離間して前記フラップの開放を許容する開放許容位置と、の間で前記一対の当接部材を移動させる当接部材開閉作動手段１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】圧縮空気の複数の配管をなくして装置を簡素化でき、きのこ栽培の工程では雑菌が侵入しにくい環境とすることができる吊り下げ型移送装置を提供すること。
【解決手段】移送物を保持する吊下保持部２０を、複数の帯材２１を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させる吊り下げ型移送装置であって、吊下保持部２０が、複数の帯材２１によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体２３と、吊下基体２３の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材３０と、吊下基体２３上に載置され、回動軸４１及びリンク連結部４２を有し、リンク連結部４２を回動させる回動駆動部４０と、一対の回動保持部材３０、３０の上部３１とリンク連結部４２とに連結された一対のリンク５０、５０を具備する。 （もっと読む）

【課題】包装物を効率よく収納させる姿勢に制御させる姿勢制御装置を提供することである。
【解決手段】姿勢制御装置４００においては、第１保持板４１０、第２保持板４３０を有する。第１保持板４１０、第２保持板４３０、第３保持板、一対の開閉装置４４０，４４１により略直立姿勢で集積された包装物８００が集積方向の両側から保持される。また、包装物８００をダンボール箱内に箱詰めする前に振動装置４６０により第１保持板４１０が矢印ＭＶ１の方向に往復移動され間隔が変動される。 （もっと読む）

【課題】物品１０を保持する複数のグリップ部材２６の相互の間隔を、簡単な構造で拡縮する。
【解決手段】ロボットハンド４に取り付けられるベース部材２０に、５本のエアシリンダ２２を一列に固定する。一端の第１エアシリンダ２２Ａは、ベース部材に直角に、その次の第２エアシリンダ２２Ｂから第５エアシリンダ２２Ｅまでを順次傾斜角度が大きくなるように傾斜させて固定する。全てのエアシリンダを収縮させてグリップ部材を上昇させた位置から、第５エアシリンダ２２Ｅを伸張させて第５グリップ部材２６Ｅを下降させて物品を保持した後、上昇させ、第４ないし第１グリップ部材２６Ｄ〜２６Ａも順次下降、物品の保持、上昇をさせる。その後、一斉にエアシリンダ２２を伸張させてグリップ部材２６を下降させ、物品１０の相互の間隔を接近させた後バケット１４内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ小型で高速にワークをケースに移載できる移載装置およびケーサーシステムを提供すること。
【解決手段】所定の梱包位置である第二位置Ｐ３０２を通過するように連続供給されるケースＣにワークＷを移載する移載装置であって、ワークＷが供給されるマガジン部４０と、マガジン部４０に供給されたワークＷを把持可能な把持体と、前記把持体に把持されたワークＷをマガジン部４０から空中へと離間させた後に、ワークＷを把持した前記把持体を第二位置Ｐ３０２を通過中のケースＣへ移送する移送機構３０と、を備え、移送機構３０は、前記把持体をケースＣの移動に追従させてワークＷをケースＣに案内する追従手段２０を有する。 （もっと読む）

【課題】レンズ搬送を高速で行うことのできるレンズ搬送装置を提案すること。
【解決手段】レンズ搬送装置２０は、第１位置Ｐ１において上方から未加工レンズ２Ａを受け取り、当該未加工レンズ２Ａを第２位置Ｐ２に搬送して上方に位置するレンズホルダー１１に引き渡すために用いる供給側レンズ搬送容器２５と、第２位置Ｐ２において上方に位置するレンズホルダー１１から加工済みレンズ２Ｂを受け取り、当該加工済みレンズ２Ｂを第３位置Ｐ３に搬送して上方に排出するために用いる排出側レンズ搬送容器２６とを備えている。これらの容器２５、２６の退避位置Ｐ０（２５）、Ｐ０（２６）は第１〜第３位Ｐ１〜Ｐ３の間にあり、これらの容器２５、２６は二軸送り機構２４によって一体として直線送りされて各位置に位置決めされる。少ない送り動作回数で、直線状の短い経路を移動させればよいので、レンズ搬送動作を短時間で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】小ラックに形成されている多数の支持孔に棒材を挿入する棒材のラック挿入工程の短縮化を図る。
【解決手段】棒材のラック挿入システムは、大ラック押出台上の大ラックから、棒材押込機１４の押込みロッド１５によって押出された棒材２６が、小ラック挿入台上の小ラック２４の支持孔３８に押込まれる際に、短くて奥まで押込まれないときでも、大ラック押出台と小ラック挿入台の間のピンチローラ装置１８により、押込みロッド１５を更に駆動して、棒材２６の先端部２７が小ラック２４の端部２４Ａから突出するように押込み、その先端部２７を、頭揃え装置２０の棒材ストッパ２０Ａによって一定量押し込み、全ての棒材２６の先端を揃える頭揃えを行なう。 （もっと読む）

本発明は、製品を移すためのシステムに関し、当該システムは、製品（５）を搬送方向に搬送するためのコンベア（３）を有し、かつ、該製品を該コンベアから他の位置へと移すための可動の把持ヘッド（９）を持った把持装置（７）を有し、前記把持ヘッドは、ベース（３２）を有し、少なくとも１つの把持フィンガー（３６）を有し、該把持フィンガーは、製品の第１の側を保持するための把持ポジションと、前記少なくとも１つの把持フィンガーを製品が通過方向に通過できる開ポジションとの間での動作のために、該ベースに可動に取り付けられており、前記少なくとも１つの把持フィンガーは、把持ポジションから開ポジションへと移動する時に、該把持フィンガーが最初に前記通過方向に該製品から遠ざかる方へ移動するように構成されている。本願発明は、さらに、把持ヘッドに関し、かつ、その把持ヘッドを用いて製品を他の位置に移す方法に関する。 （もっと読む）

【課題】 ソケットに付着する汚れを分散させるとともに、ソケットの交換を容易にする。
【解決手段】 ＩＣオートハンドラは、２以上のソケットを保持することが可能で、保持したソケットの１つを検査装置の測定部に電気的に接触させるコンタクトプレスと、２以上のソケットを収容可能なソケットバッファ部と、コンタクトプレスとソケットバッファ部との間でソケットを搬送するソケット搬送機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】横型製袋機と包装機が併設されかつ両者が連動する製袋包装機において、種々のタイプの横型製袋機と包装機の組み合わせ及び設置形態を可能とする。
【解決手段】横型製袋機から送り出された袋を位置決めする位置決めコンベア３、袋を包装機のコンベアマガジン式給袋装置に順次供給する供給コンベア３９、及び位置決めコンベア３と供給コンベア３９の間に配置された第１〜第３移送手段からなる。第１移送手段４，５は、位置決めコンベア３上の袋を吸着して持ち上げ、開口部を下向きとした垂直姿勢に変更する。第２移送手段２１，２２は第１移送手段４，５に保持された袋を挟持部材２７で挟持して受け取り、所定位置に水平移送すると同時に袋を回転させて袋面を前記供給コンベアの送り方向に向ける。第３移送手段３５は第２移送手段２１，２２に保持された袋を吸着して受け取り、水平姿勢に変更し開口部を送り方向に向けて前記供給コンベア３９上に置く。 （もっと読む）

【課題】変形を抑制しつつ安定して平板状部材を搬送することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板９０の搬送装置は、ガラス基板９０を吊下げるようにその上部を把持するチャック装置５０と、直線の搬送経路に沿って延びるように形成され、チャック装置５０によって吊下げるように把持されるガラス基板９０の下部を両面から非接触で支持する流体支持装置４０ａ，４０ｂと、ガラス基板９０の下部が流体支持装置４０ａ，４０ｂにより支持される状態で維持されるように搬送経路に沿ってチャック装置５０を移動させる電動スライダ３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品に位置ズレが生じていても、物品を適切に保持できる物品保持装置を提供する。
【解決手段】物品保持装置13は、物品２の側面部３，４，５に対して進退可能でそれぞれが異なる側面部３，４，５に引っ掛かるフック体21，41，51を備える。各フック体21，41，51には、対応する側面部３，４，５を検知する検知手段42，52を取り付ける。対応するフック体21，41，51を進退させる駆動手段23を各フック体21，41，51に対応して設ける。物品保持装置13は、検知手段42，52の検知に基づいて駆動手段23を制御して各フック体21，41，51の進出動作を個別に停止させる制御手段61を備える。 （もっと読む）

【課題】液体を充填したフレキシブルな内袋を、外箱に安定した姿勢で一定位置に収納可能としたバッグインボックス搬入装置を提供する。
【解決手段】液体を充填したフレキシブルな内袋を、外箱に収納するバッグインボックス搬入装置において、内袋を吸着する吸着手段と、吸着された内袋を外箱の上方の決まった位置まで移動する搬送手段と、内袋の吸着を解除する吸着解除手段とを備えたことを特徴とするバッグインボックス搬入装置。 （もっと読む）

【課題】装置自体がコンパクトで場所を取らず、構成部品を減らして、設備コストを抑制可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】加工前ワークＷ１を搬送して加工ステーションに投入すると共に、加工ステーションから加工済ワークＷ２を取出して送り出すワーク搬送装置２０である。
ワーク搬送装置２０は、基体２１に、加工前ワークＷ１を投入するべく搬送する第１の搬送機構２２と、加工済ワークＷ２を取出し、搬送する第２の搬送機構２３とを備える。
これら第１、第２搬送機構２２、２３は、基体２１に固設した共用雄ねじ２４に、ねじ対偶で、それぞれ制御移動可能に構成した。 （もっと読む）

物品を包装するためのシステムであって、当該システムは、アイテム(７)の第１の流れを形成するようアイテムを輸送するための第１のコンベア(６)と、アイテムの第２の流れを形成するようにアイテムを輸送するための第２のコンベア(２３)と、二つの流れの一つ以上からのアイテムと係合すると共に、この二つの流れの一方から、この流れと実質的に交差する方向に、そのように係合させられたアイテムを移送することができ、かつ、これら二つの流れの少なくとも一方が連続的に動いている間に、この二つの流れの他方における隣接するポイントに、これらのアイテムを配置するための第１のツール(１６)とを具備してなる。
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【課題】ロッド状エレメント（２５）で充填した区画トレイ（２）の内容物の取り出しを行うためのデバイスであって、一つの平面内に平行に配置された、充填済トレイ（２）用の入口コンベア（１）及び空のトレイ（２’）用の出口コンベア（３）を有し、更に、支持プレート（６）が設けられた、トレイ（２）用の転向ユニット（４）と、トレイ（２’）用の転向ユニット（１２）を有する、デバイスを提供する。
【解決手段】デバイスには、トレイ（２、２’）用の直線的輸送機（１４）が設けられており、この直線的輸送機は、コンベア（１、３）の平面に対して垂直な平面に配置されている。直線的輸送機には、トレイ（２）用のグリップユニット（１６）及びトレイ（２’）用のグリップユニット（１７）が設けられている。輸送機（１４）の下には、グリップユニット（１６）の作動ゾーン内に、取出コンベア（２４）が配置されている。この取出コンベア（２４）の端部は、不動のスロート（２７）の入口のところに配置されている。トレイ（２）用の転向ユニット（４）には、エレメント（５）で形成された支持プレート（６）が設けられている。これらのエレメントの数は、トレイ（２）の区画（８）の数と対応し、エレメント（５）間の距離は、トレイ（２）の内壁（９）の厚さと対応する。直線的輸送機（１４）はガイド（１５）を含み、このガイドに、二つのグリッパ（２２、２３）を持つキャリッジ（２０、２１）の形態の二つの別々のグリップユニット（１６、１７）が配置されている。スロート（２７）の壁は移動可能であり、整合ユニット（２９）を形成し、スロート（２７）の下には移動可能支持体（３０）が配置されている。取出コンベア（２４）とアウトフィードコンベア（２８）との間のスロート（２７）の垂直壁（２６）には、揺動バルブプレート（３２）が設けられている。更に、デバイスには、トレイ（２’）の区画（８）のクリーニングを行うための機構（３３）が設けられている。この機構（３３）は、回転するように組み立てられたブラシ（３４）を含む。これらのブラシは、出口コンベア（３）の始端ゾーンに、グリップユニット（１７）の下に配置されている。 （もっと読む）