エアシリンダ装置
【課題】 可動部の構成を簡素化して駆動部の小型化、軽量化を図ることを可能とし、種々のワークの移載に好適に使用できるエアシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 スライド枠１８と複数個の可動ブロック２０ａ〜２０ｄと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構３０ａ〜３０ｄを、前記ピストン３４の移動方向をガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、シリンダ室に装着されたピストン３４の前部側に圧力エアを供給するエア流路と、ピストン３４の後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置と閉じ位置に移動させる。
【解決手段】 スライド枠１８と複数個の可動ブロック２０ａ〜２０ｄと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構３０ａ〜３０ｄを、前記ピストン３４の移動方向をガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、シリンダ室に装着されたピストン３４の前部側に圧力エアを供給するエア流路と、ピストン３４の後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置と閉じ位置に移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のワークを移載する際に、ワークの配置を変換して移載する駆動装置として利用することができるエアシリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品等のワークをピックアップして移載する操作は、製品の組立を自動化した装置等においてはもっとも基本的な処理操作ある。電子部品等の小部品は部品を真空吸着して、たとえばトレイから基板に移載するといった操作がなされる。このような移載操作の際に、ワークを１点ずつピックアップして所定の移載位置に供給する方法もあるが、一度に複数個のワークをピックアップして各々のワークを所定の移載位置に供給する方法もある。
【０００３】
このように、一度に複数個のワークをピックアップして所定位置に移載する場合には、一般に、ワークをピックアップする際のワークの間隔と、移載位置でのワークの間隔とは異なるから、ピックアップする位置と移載する位置とでワークを支持する位置を変えて移載する必要がある。このようにワークの支持位置を変えて移載する方法としては、機械的なリンク機構を利用して支持位置を変える方法や、エアシリンダを駆動源として支持位置を変えるようにする等の方法が考えられる。
【特許文献１】特開２００５−１７０６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワークの支持位置を変えて移載する移載装置を高速で作動させるようにするには、移載装置はより小型で軽量である必要があり、また構造もより簡素で多数回の動作に耐えるものである必要がある。
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、可動部の構成を簡素化して駆動部の小型化、軽量化を図ることを可能とし、種々のワークの移載用として好適に使用することができるエアシリンダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、ガイドロッドを備えたスライド枠と、前記ガイドロッドに移動自在にガイドされて支持された複数個の可動ブロックと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構を、前記ピストンの移動方向を前記ガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、前記シリンダ室に装着された前記ピストンの前部側に圧力エアを供給するエア流路と、前記ピストンの後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、前記ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、前記可動ブロックを開き位置と閉じ位置に移動させることを特徴とする。
【０００６】
前記シリンダ室は、可動ブロックに設けた装着孔に取り付けられたスリーブ体と、該スリーブ体の前部に取り付けられたピストンパイプと、後段のピストンパイプから延出する連結パイプ部が前記スリーブ体に形成された縮径部にエアシールして摺入することにより形成され、前記連結パイプ部の前端に、貫通孔が設けられた前記ピストンが固定され、ピストンの周側面が前記シリンダ室の内周面にエアシールして摺動可能に設けられることにより、一方の圧力エアのエア送入口に前記ピストンの前部側が連通して設けられているものが好適に用いられる。
また、前記可動ブロックの各々に、前記ガイドロッドの軸線方向に平行に、先端側が次段の可動ブロックに設けられた流路内にエアシールした状態で摺入し、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において互いに連通する固定パイプを、他方の圧力エアのエア送入口に連通して取り付けられ、前記可動ブロックに、前記流路と前記シリンダ室に装着されたピストンの後部側に連絡する連絡流路が設けられているものが好適に用いられる。
【０００７】
また、ガイドロッドを備えたスライド枠と、前記ガイドロッドに移動自在にガイドされて支持された複数個の可動ブロックと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構を、前記ピストンの移動方向を前記ガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、前記シリンダ室の内容積を拡大する向きにシリンダ室に圧力エアを供給するエア流路と、前記シリンダ室の内容積を縮小する向きにピストン機構に付勢力を作用させる付勢手段とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエアシリンダ装置は、可動ブロックをスライド枠に移動自在に支持するとともに、可動ブロックを開き位置と閉じ位置に移動する駆動機構として圧力エアによって駆動されるピストン機構を設け、装置の外部に露出する構成を簡素化したことによって、装置のメンテナンスを容易にし、装置を衛生的に取り扱うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエアシリンダ装置の実施の形態について、添付図面にしたがって詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１、２は、本発明に係るエアシリンダ装置の第１の実施の形態の構成を示す断面図である。図１は、エアシリンダ装置が閉じ位置（第１の位置）にある状態を示し、図２は、エアシリンダ装置が開き位置（第２の位置）にある状態を示す。本実施形態のエアシリンダ装置は、エア圧を利用して、閉じ位置と開き位置との間でワークの支持位置を変換して移動動作するように設けられている。
【００１０】
本実施形態のエアシリンダ装置は、図１に示すように、支持基体１０にガイドロッド１２、１４を互いに平行に水平向きに固定し、ガイドロッド１２、１４の先端に固定板１６を固定して構成したスライド枠１８に、移動自在に４個の可動ブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを装着して形成される。
【００１１】
図４は、固定板１６を側面方向から見た状態を示す。固定板１６の上部には左右に離間した位置に各々１本のガイドロッド１２が設けられ、固定板１６の下部に１本のガイドロッド１４が設けられる。可動ブロック２０ａ〜２０ｄには、その上部の左右２個所、下部の中央の１個所にそれぞれガイドロッド１２、１４を挿通するガイド孔が設けられ、これら３本のガイドロッド１２、１４によって可動ブロック２０ａ〜２０ｄが可動に支持される。
【００１２】
可動ブロック２０ａ〜２０ｄは側面形状が長方形に形成され、下部にワークをピックアップするピックアップ手段を取り付ける取付部２１が設けられる。ワークのピックアップ手段はとくに限定されるものではなく、ワークに合わせてエア吸着によるもの等を適宜選択して使用すればよい。図ではピックアップ手段を省略している。
可動ブロック２０ａ〜２０ｄの厚さは可動ブロック２０ａ〜２０ｄをスライド移動させる際の移動ストロークに関係する。本実施形態では支持基体１０側から１番目の可動ブロック２０ａの厚さを厚く、４番目の可動ブロック２０ｄの厚さをが薄く設定しているが、可動ブロック２０ａ〜２０ｄの厚さはとくに限定されるものではない。
【００１３】
可動ブロック２０ａ〜２０ｄは、ガイドロッド１２、１４によりガイド支持されるとともに、ピストン等のエアシリンダを組み合わせた駆動機構により閉じ位置と開き位置との間で移動する。
本実施形態においては、可動ブロック２０ａ〜２０ｄに装着される駆動機構は、可動ブロック２０ａ〜２０ｄの各々にピストン機構３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを設け、これらのピストン機構３０ａ〜３０ｄを直列に配置してシリンダ室を連通させ、ピストン３４をシリンダの前位置と後位置との間で移動させる圧力エアに連絡するエア回路を設けることによって形成される。
【００１４】
図３に可動ブロック２０ａ〜２０ｄを駆動する駆動機構の構成を拡大して示す。
可動ブロック２０ａ〜２０ｄに設けられるピストン機構３０ａ〜３０ｄは、シリンダ室を構成するスリーブ体３１、およびスリーブ体３１に内挿されるピストンパイプ３２と、ピストンパイプ３２の前部に連結されたピストン３４とによって形成される。
スリーブ体３１は可動ブロック２０ａ〜２０ｄに設けた装着孔２２の内周面にエアシールして挿入固定され、隣接するスリーブ体３１とピストンパイプ３２とは、後段（支持基体１０に近い側）のスリーブ体３１の前部に前段（支持基体１０から離れる側）のピストンパイプ３２のフランジ部３２ａが外嵌して固定される。なお、装着孔２２はガイドロッド１２、１４と軸線方向が平行となるように設けられている。
【００１５】
ピストンパイプ３２のフランジ部３２ａの前部は前方に延出し、連結パイプ部３２ｂとなる。この連結パイプ部３２ｂの外周面には前段の可動ブロックに設けられるスリーブ体３１がエアシールした状態で進退動可能に外挿される。すなわち、各々のピストン機構３０ａ〜３０ｄに取り付けられるスリーブ体３１は、後部が連結パイプ部３２ｂの外周面に摺接するように縮径して形成され、縮径部の内周面に連結パイプ部３２ｂの外周面に摺接するパッキン３１ａが装着されている。
【００１６】
ピストン３４は、後部を連結パイプ部３２ｂの内側に嵌入して連結パイプ部３２ｂに連結され、ピストン３４の前部は拡径してスリーブ体３１の内周面に摺接するフランジ部３４ｂに形成される。フランジ部３４ｂの周側面にはスリーブ体３１の内周面とエアシールするシール体３４ｃが設けられる。ピストン３４には連結パイプ部３２ｂと同心に貫通孔３４ａが設けられ、これによって連結パイプ部３２ｂの筒内とピストン３４の貫通孔３４ａとが連通し、ピストン３４はスリーブ体３１の内周面を摺動して軸線方向に進退動可能となる。
【００１７】
本実施形態のエアシリンダ装置では、各々の可動ブロック２０ａ〜２０ｄに上述したピストン機構３０ａ〜３０ｄが形成され、隣接する可動ブロックの間で、連結パイプ部３２ｂとスリーブ体３１とがエアシールされた状態で軸線方向に摺動可能となる。
なお、１番目の可動ブロック２０ａのピストンパイプ３２ｃは、単円筒状に形成され、支持基体１０に形成された可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置に移動させるための圧力エアを送入するためのエア送入口１１ａに連通する。また、４番目の可動ブロック２０ｄの側面に封止板３６が取り付けられ、ピストン機構３０ｄのシリンダ室が封止空間に形成される。こうして、可動ブロック２０ａ〜２０ｄに設けられたピストン機構３０ａ〜３０ｄは、ガイドロッド１２、１４の軸線方向に平行に直列的に配置され、すべてのシリンダ室がエア送入口１１ａに連通する。
【００１８】
図３に示すように、支持基体１０には、圧力エアに接続する他のエア流路として、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを閉じ位置に移動させるエア送入口１１ｂが設けられている。可動ブロック２０ａ〜２０ｄには、固定パイプ４０と、固定パイプ４０が内挿されるガイド筒４２とを装着するガイド孔２４が、ガイドロッド１２、１４と軸線方向を平行に貫通して設けられる。図４は、エアシリンダ装置を側面方向から見た状態で、固定パイプ４０およびガイド孔２４は１つ設けられている。
【００１９】
各々の可動ブロック２０ａ〜２０ｄでは、ガイド孔２４にガイド筒４２がエアシールして固定され、ガイド筒４２の前部に固定パイプ４０の後部が固定される。ガイド筒４２に固定された固定パイプ４０の前部側は、次段（前段）のガイド筒４２に内挿される。なお、１番目の可動ブロック２０ａに装着される固定パイプ４０は、支持基体１０に形成されたエア送入口１１ｂに連通して、支持基体１０に固定される。
【００２０】
ガイド孔２４の内周面には固定パイプ４０の外周面に摺接するシール体４３が設けられ、可動ブロック２０ａ〜２０ｄに設けられた固定パイプ４０とガイド筒４２とはエア送入口１１ｂに連通した状態で直列的に連結される。
ガイド孔２４の内周面とガイド筒４２の外周面との間には外周空間２４ａが形成され、ガイド筒４２の内部とこの外周空間２４ａとを連通する連通孔４２ａがガイド筒４２の側面に開口する。また、可動ロッド２０ａ〜２０ｄの各々には、ガイド孔２４とピストン機構３０ａ〜３０ｄのシリンダ室とを連絡する連絡流路２６が設けられる。
【００２１】
この連絡流路２６は、ガイド孔２４に形成された外周空間２４ａと、ピストン機構３０ａ〜３０ｄに設けられたスリーブ体３１の外周面と装着孔２２の内周面との間に形成された外周空間２２ａとの間を連絡する。スリーブ体３１には外周空間２２ａとシリンダ室を構成するスリーブ体３１の内部空間とを連絡する連通孔３１ｂが外周空間２２ａに連通する位置に開口して設けられる。
こうして、本実施形態のエアシリンダ装置には、エア送入口１１ａから送入するエア回路とエア送入口１１ｂから送入するエア回路の２系統のエア回路が各ピストン機構３０ａ〜３０ｄに設けられたシリンダ室に連通することになる。
【００２２】
（エアシリンダ装置の作用）
図１は、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが閉じ位置にある状態である。この状態で、エア送入口１１ａに圧力エアを送入すると、圧力エアはピストンパイプ３２からピストン３４の貫通孔３４ａに送入され、この送入圧力によって可動ブロック２０ａ〜２０ｂが連結パイプ部３２ｂに対して前進する。すなわち、可動ブロック２０ａ〜２０ｄの各々に設けられたピストン機構３０ａ〜３０ｄではシリンダ室の前部に圧力エアが送入され、ピストン３４がシリンダ室内で後位置に移動し、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが前進位置（開き位置）に移動する。
図２が、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが前進位置（開き位置）に移動した状態を示す。可動ブロック２０ａ〜２０ｄの前進位置は、ピストン３４がシリンダ室の後面に当接した位置で規制される。
【００２３】
可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置から閉じ位置に移動させる操作は、エア送入口１１ａから供給する圧力エアをエア送入口１１ｂに切り替え、エア送入口１１ｂから圧力エアを送入することによってなされる。
エア送入口１１ｂから圧力エアを送入すると、圧力エアは固定パイプ４０からガイド筒４２に送入され、連通孔４２ａから連絡流路２６を介してピストン機構３０ａ〜３０ｄのシリンダ室の後部に送入される。すなわち、連絡流路２６から装着孔２２の外周空間２２ａ内に送入された圧力エアは連通孔３１ｂからスリーブ体３１の内部、すなわちシリンダ室に配置されたピストン３４の背面側に送入され、ピストン３４をシリンダ室内で前進させる。これによって、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが連結パイプ部３２ｂに対して後退位置（閉じ位置）に移動する。
【００２４】
図１が、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが後退位置に移動した状態である。ピストン３４の前進位置は、連結パイプ部３２ｂの内側面にピストン３４が当接することによって規制される。
このように、ピストン機構３０ａ〜３０でのシリンダ室内でピストン３４が進退動し、ピストン３４の進退動にともなって可動ブロック２０ａ〜２０ｄが閉じ位置と開き位置に移動する。ピストン３４が進退動する移動範囲が可動ブロック２０ａ〜２０ｄの移動ストロークを決める。
【００２５】
このように、本実施形態のエアシリンダ装置では、エア送入口１１ａとエア送入口１１ｂから送入する圧力エアを切り替えることによって可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置と閉じ位置に移動させることができる。
たとえば、エア送入口１１ａから圧力エアを送入した状態で可動ブロック２０ａ〜２０ｄに取り付けたピックアップ手段でワークをピックアップし、次いで、エア送入口１１ｂから圧力エアを送入することによって、ワークが狭間隔の状態でピックアップし、ワークを広間隔として移載するといった操作を行うことができる。もちろん、ワークを広間隔でピックアップし、狭間隔として移載するといったことも可能である。
【００２６】
（第２実施形態）
図５、６、７は本発明に係るエアシリンダ装置の第２の実施の形態の構成を示す。上記実施形態においては、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを閉じ位置と開き位置に移動させるため、シリンダ室に圧力エアを送入する２系統のエア回路を設けたが、一方のエア回路のかわりにスプリング等の付勢手段を利用して、圧力エアを送入しない際には、たとえば可動ブロック２０ａ〜２０ｄが閉じ位置に復帰し、圧力エアを送入した際に開き位置に可動ブロック２０ａ〜２０ｄが移動するように構成することも可能である。本実施形態のエアシリンダ装置は、１系統のエア回路を設けて閉じ位置と開き位置に可動ブロックが移動するように構成した例である。
【００２７】
図５は、エアシリンダ装置の可動ブロック２０が閉じ位置にある状態、図６は、可動ブロック２０が開き位置にある状態を示す。なお、本実施形態では中央に配した支持基体１０の両側に直列に４個ずつ可動ブロック２０を配し、支持基体１０の両側（図５の左右方向）に向けて可動ブロック２０が開閉するように設けている。これらの可動ブロック２０は第１実施形態におけると同様に支持基体１０に固定したガイドロッド（不図示）に支持されて左右方向に可動となる。
【００２８】
図７に、本実施形態のエアシリンダ装置において可動ブロック２０を開閉する駆動機構を拡大して示す。本実施形態においても各々の可動ブロック２０にピストン機構５０を設け、ピストン機構５０のシリンダ室に圧力エアを送入することによって可動ブロック２０を軸線方向に可動に設けている。
本実施形態のピストン機構５０は、可動ブロック２０に設けた装着孔２２に装着したスリーブ体５１と、スリーブ体５１に内挿したピストンパイプ５２と、ピストンパイプ５２の前部に固定したピストン５４とを備える。
【００２９】
スリーブ体５１は、可動ブロック２０に固定されるスリーブ部５１ａと、前段の可動ブロック２０に向けて延出する縮径スリーブ部５１ｂとからなる。縮径スリーブ部５１ｂは前段の可動ブロック２０に設けられたスリーブ体４１のスリーブ部５１ａに内挿するように延出し、縮径スリーブ部５１ｂはシール体５１ｃによりスリーブ部５１ａとエアシールした状態で進退動可能となる。スリーブ部５１ａと縮径スリーブ部５１ｂとは互いに内挿される配置に配列されることにより、ピストン機構５０のシリンダ室を構成する。最端部の可動ブロック２０には、縮径スリーブ部５１ｂに封止キャップ５５を取り付けてシリンダ室を密閉している。
【００３０】
ピストンパイプ５２は、短筒状に形成されたフランジ部５２ａから連結パイプ部５２ｂを延出した形態に形成され、各々の縮径スリーブ部５１ｂの前端にフランジ部５２ａが固定されてスリーブ体５１と一体に進退動する。フランジ部５２ａには連通孔５２ｃが設けられる。
連結パイプ部５２ｂ先端には貫通孔５４ａが貫通して設けられたピストン５４が固定される。ピストン５４の前部にはフランジ部５４ｂが形成され、フランジ部５４ｂに連通孔５２ｃが形成されている。
【００３１】
本実施形態では、図７に示すように、ピストン５４のフランジ部５４ｂの後端面と後段の縮径スリーブ部５１ｂの内周面に設けられた段差との間に、ピストンパイプ５２の連結パイプ部５２ｂとピストン５４に外挿するように弾発スプリング６０を装着する。弾発スプリング６０は各段のピストン機構５０ごとに、縮径スリーブ部５１ｂとピストン５４との間を弾発するように設けられる。
【００３２】
（エアシリンダ装置の作用）
図５は、可動ブロック２０が閉じ位置にある状態である。この状態で、エア送入口１１ａに圧力エアを送入すると、圧力エアはピストンパイプ５２からピストン５４の貫通孔５４ａに送入され、連通孔５４ｃおよび連通孔５２ｃを介して、シリンダ室に送入され、縮径スリーブ部５１ｂに外挿されている前段のスリーブ部５１ａが前方（支持基体１０から離れる向き）に押動される。スリーブ部５１ａを前方に移動させる作用は、弾発スプリング６０の弾発力に抗してなされる作用であり、スリーブ部５１ａが後段の縮径スリーブ部５１ｂに対して前方に移動することにより、可動ブロック２０が開き位置に移動する。図６が可動ブロック２０が開き位置に移動した状態を示す。
【００３３】
この可動ブロック２０が開き位置に移動する際には、圧力エアは弾発スプリング６０の弾発力に抗して可動ブロック２０を移動させるに十分な圧力を備えている必要がある。可動ブロック２０は、ピストン５４のフランジ部５４ｂが縮径スリーブ部５１ｂの内周面に設けた段差に当接した位置で移動位置が規制される。
【００３４】
図６に示した状態で、エア送入口１１ａから送入する圧力エアの供給を停止すると、弾発スプリング６０の付勢力により、ピストン５４が縮径スリーブ部５１ｂに対して前進するとともに、ピストンパイプ５２もシリンダ室内で前進し、ピストンパイプ５２のフランジ部５２ａの端面が縮径スリーブ部５１ｂの後端面５１ｄに当接した位置で可動ブロック２０の移動位置が規制される。すなわち、図５に示す閉じ位置に可動ブロック２０が復帰する。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態のエアシリンダ装置は、エア送入口１１ａから圧力エアが送入されない場合には、可動ブロック２０はすべて閉じ位置にあり、エア送入口１１ａから圧力エアを送入したときにのみ可動ブロック２０が開き位置に移動するように作用する。圧力エアの送入回路を１系統のみで構成することにより、圧力エアの切り替え制御が不要になるという利点がある。
なお、本実施形態では可動ブロック２０が復帰する位置が閉じ位置となるように設定したが、たとえば縮径スリーブ部５１ｂの後端面とピストンパイプ５２のフランジ部５２ａの前端面との間に弾発スプリング６０を装着することによって、可動ブロック２０の復帰位置が開き位置となるように構成することもできる。
【００３６】
本発明に係るエアシリンダ装置の場合は、可動ブロックに設けるピストン機構を各々の可動ブロックに共通する構成として設けたことにより、各部材を共通化して使用することが可能になる。また、ピストン機構のシリンダ室に圧力エアを送入することによって可動ブロックを進退動させる構成としたことによって、全体の構成を簡素化して組み立てることが可能となる。また、ピストン機構は可動ブロック内に内蔵されて組み立てられているから、摺動部分をクリーニングするといった操作によって簡単にメンテナンスできるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るエアシリンダ装置の第１の実施の形態について可動ブロックが閉じた状態を示す断面図である。
【図２】本発明に係るエアシリンダ装置の第１の実施の形態について可動ブロックが開いた状態を示す断面図である。
【図３】可動ブロックを駆動する機構を拡大して示した断面図である。
【図４】スライド枠を側面方向から見た状態の説明図である。
【図５】本発明に係るエアシリンダ装置の第２の実施の形態について可動ブロックが閉じた状態を示す断面図である。
【図６】本発明に係るエアシリンダ装置の第２の実施の形態について可動ブロックが開いた状態を示す断面図である。
【図７】可動ブロックを駆動する機構を拡大した示した断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０ 支持基体
１１ａ、１１ｂ エア送入口
１２、１４ ガイドロッド
１８ スライド枠
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 可動ブロック
２１ 取付部
２２ 装着孔
２４ ガイド孔
２６ 連絡流路
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ ピストン機構
３１ スリーブ体
３２ ピストンパイプ
３２ｂ 連結パイプ部
３４ ピストン
４０ 固定パイプ
４２ ガイド筒
５０ ピストン機構
５１ スリーブ体
５１ａ スリーブ部
５１ｂ 縮径スリーブ部
５２ ピストンパイプ
５２ｂ 連結パイプ部
５４ ピストン
５４ａ 貫通孔
６０ 弾発スプリング
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のワークを移載する際に、ワークの配置を変換して移載する駆動装置として利用することができるエアシリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品等のワークをピックアップして移載する操作は、製品の組立を自動化した装置等においてはもっとも基本的な処理操作ある。電子部品等の小部品は部品を真空吸着して、たとえばトレイから基板に移載するといった操作がなされる。このような移載操作の際に、ワークを１点ずつピックアップして所定の移載位置に供給する方法もあるが、一度に複数個のワークをピックアップして各々のワークを所定の移載位置に供給する方法もある。
【０００３】
このように、一度に複数個のワークをピックアップして所定位置に移載する場合には、一般に、ワークをピックアップする際のワークの間隔と、移載位置でのワークの間隔とは異なるから、ピックアップする位置と移載する位置とでワークを支持する位置を変えて移載する必要がある。このようにワークの支持位置を変えて移載する方法としては、機械的なリンク機構を利用して支持位置を変える方法や、エアシリンダを駆動源として支持位置を変えるようにする等の方法が考えられる。
【特許文献１】特開２００５−１７０６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワークの支持位置を変えて移載する移載装置を高速で作動させるようにするには、移載装置はより小型で軽量である必要があり、また構造もより簡素で多数回の動作に耐えるものである必要がある。
本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、可動部の構成を簡素化して駆動部の小型化、軽量化を図ることを可能とし、種々のワークの移載用として好適に使用することができるエアシリンダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、ガイドロッドを備えたスライド枠と、前記ガイドロッドに移動自在にガイドされて支持された複数個の可動ブロックと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構を、前記ピストンの移動方向を前記ガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、前記シリンダ室に装着された前記ピストンの前部側に圧力エアを供給するエア流路と、前記ピストンの後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、前記ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、前記可動ブロックを開き位置と閉じ位置に移動させることを特徴とする。
【０００６】
前記シリンダ室は、可動ブロックに設けた装着孔に取り付けられたスリーブ体と、該スリーブ体の前部に取り付けられたピストンパイプと、後段のピストンパイプから延出する連結パイプ部が前記スリーブ体に形成された縮径部にエアシールして摺入することにより形成され、前記連結パイプ部の前端に、貫通孔が設けられた前記ピストンが固定され、ピストンの周側面が前記シリンダ室の内周面にエアシールして摺動可能に設けられることにより、一方の圧力エアのエア送入口に前記ピストンの前部側が連通して設けられているものが好適に用いられる。
また、前記可動ブロックの各々に、前記ガイドロッドの軸線方向に平行に、先端側が次段の可動ブロックに設けられた流路内にエアシールした状態で摺入し、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において互いに連通する固定パイプを、他方の圧力エアのエア送入口に連通して取り付けられ、前記可動ブロックに、前記流路と前記シリンダ室に装着されたピストンの後部側に連絡する連絡流路が設けられているものが好適に用いられる。
【０００７】
また、ガイドロッドを備えたスライド枠と、前記ガイドロッドに移動自在にガイドされて支持された複数個の可動ブロックと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構を、前記ピストンの移動方向を前記ガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、前記シリンダ室の内容積を拡大する向きにシリンダ室に圧力エアを供給するエア流路と、前記シリンダ室の内容積を縮小する向きにピストン機構に付勢力を作用させる付勢手段とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエアシリンダ装置は、可動ブロックをスライド枠に移動自在に支持するとともに、可動ブロックを開き位置と閉じ位置に移動する駆動機構として圧力エアによって駆動されるピストン機構を設け、装置の外部に露出する構成を簡素化したことによって、装置のメンテナンスを容易にし、装置を衛生的に取り扱うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエアシリンダ装置の実施の形態について、添付図面にしたがって詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１、２は、本発明に係るエアシリンダ装置の第１の実施の形態の構成を示す断面図である。図１は、エアシリンダ装置が閉じ位置（第１の位置）にある状態を示し、図２は、エアシリンダ装置が開き位置（第２の位置）にある状態を示す。本実施形態のエアシリンダ装置は、エア圧を利用して、閉じ位置と開き位置との間でワークの支持位置を変換して移動動作するように設けられている。
【００１０】
本実施形態のエアシリンダ装置は、図１に示すように、支持基体１０にガイドロッド１２、１４を互いに平行に水平向きに固定し、ガイドロッド１２、１４の先端に固定板１６を固定して構成したスライド枠１８に、移動自在に４個の可動ブロック２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄを装着して形成される。
【００１１】
図４は、固定板１６を側面方向から見た状態を示す。固定板１６の上部には左右に離間した位置に各々１本のガイドロッド１２が設けられ、固定板１６の下部に１本のガイドロッド１４が設けられる。可動ブロック２０ａ〜２０ｄには、その上部の左右２個所、下部の中央の１個所にそれぞれガイドロッド１２、１４を挿通するガイド孔が設けられ、これら３本のガイドロッド１２、１４によって可動ブロック２０ａ〜２０ｄが可動に支持される。
【００１２】
可動ブロック２０ａ〜２０ｄは側面形状が長方形に形成され、下部にワークをピックアップするピックアップ手段を取り付ける取付部２１が設けられる。ワークのピックアップ手段はとくに限定されるものではなく、ワークに合わせてエア吸着によるもの等を適宜選択して使用すればよい。図ではピックアップ手段を省略している。
可動ブロック２０ａ〜２０ｄの厚さは可動ブロック２０ａ〜２０ｄをスライド移動させる際の移動ストロークに関係する。本実施形態では支持基体１０側から１番目の可動ブロック２０ａの厚さを厚く、４番目の可動ブロック２０ｄの厚さをが薄く設定しているが、可動ブロック２０ａ〜２０ｄの厚さはとくに限定されるものではない。
【００１３】
可動ブロック２０ａ〜２０ｄは、ガイドロッド１２、１４によりガイド支持されるとともに、ピストン等のエアシリンダを組み合わせた駆動機構により閉じ位置と開き位置との間で移動する。
本実施形態においては、可動ブロック２０ａ〜２０ｄに装着される駆動機構は、可動ブロック２０ａ〜２０ｄの各々にピストン機構３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを設け、これらのピストン機構３０ａ〜３０ｄを直列に配置してシリンダ室を連通させ、ピストン３４をシリンダの前位置と後位置との間で移動させる圧力エアに連絡するエア回路を設けることによって形成される。
【００１４】
図３に可動ブロック２０ａ〜２０ｄを駆動する駆動機構の構成を拡大して示す。
可動ブロック２０ａ〜２０ｄに設けられるピストン機構３０ａ〜３０ｄは、シリンダ室を構成するスリーブ体３１、およびスリーブ体３１に内挿されるピストンパイプ３２と、ピストンパイプ３２の前部に連結されたピストン３４とによって形成される。
スリーブ体３１は可動ブロック２０ａ〜２０ｄに設けた装着孔２２の内周面にエアシールして挿入固定され、隣接するスリーブ体３１とピストンパイプ３２とは、後段（支持基体１０に近い側）のスリーブ体３１の前部に前段（支持基体１０から離れる側）のピストンパイプ３２のフランジ部３２ａが外嵌して固定される。なお、装着孔２２はガイドロッド１２、１４と軸線方向が平行となるように設けられている。
【００１５】
ピストンパイプ３２のフランジ部３２ａの前部は前方に延出し、連結パイプ部３２ｂとなる。この連結パイプ部３２ｂの外周面には前段の可動ブロックに設けられるスリーブ体３１がエアシールした状態で進退動可能に外挿される。すなわち、各々のピストン機構３０ａ〜３０ｄに取り付けられるスリーブ体３１は、後部が連結パイプ部３２ｂの外周面に摺接するように縮径して形成され、縮径部の内周面に連結パイプ部３２ｂの外周面に摺接するパッキン３１ａが装着されている。
【００１６】
ピストン３４は、後部を連結パイプ部３２ｂの内側に嵌入して連結パイプ部３２ｂに連結され、ピストン３４の前部は拡径してスリーブ体３１の内周面に摺接するフランジ部３４ｂに形成される。フランジ部３４ｂの周側面にはスリーブ体３１の内周面とエアシールするシール体３４ｃが設けられる。ピストン３４には連結パイプ部３２ｂと同心に貫通孔３４ａが設けられ、これによって連結パイプ部３２ｂの筒内とピストン３４の貫通孔３４ａとが連通し、ピストン３４はスリーブ体３１の内周面を摺動して軸線方向に進退動可能となる。
【００１７】
本実施形態のエアシリンダ装置では、各々の可動ブロック２０ａ〜２０ｄに上述したピストン機構３０ａ〜３０ｄが形成され、隣接する可動ブロックの間で、連結パイプ部３２ｂとスリーブ体３１とがエアシールされた状態で軸線方向に摺動可能となる。
なお、１番目の可動ブロック２０ａのピストンパイプ３２ｃは、単円筒状に形成され、支持基体１０に形成された可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置に移動させるための圧力エアを送入するためのエア送入口１１ａに連通する。また、４番目の可動ブロック２０ｄの側面に封止板３６が取り付けられ、ピストン機構３０ｄのシリンダ室が封止空間に形成される。こうして、可動ブロック２０ａ〜２０ｄに設けられたピストン機構３０ａ〜３０ｄは、ガイドロッド１２、１４の軸線方向に平行に直列的に配置され、すべてのシリンダ室がエア送入口１１ａに連通する。
【００１８】
図３に示すように、支持基体１０には、圧力エアに接続する他のエア流路として、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを閉じ位置に移動させるエア送入口１１ｂが設けられている。可動ブロック２０ａ〜２０ｄには、固定パイプ４０と、固定パイプ４０が内挿されるガイド筒４２とを装着するガイド孔２４が、ガイドロッド１２、１４と軸線方向を平行に貫通して設けられる。図４は、エアシリンダ装置を側面方向から見た状態で、固定パイプ４０およびガイド孔２４は１つ設けられている。
【００１９】
各々の可動ブロック２０ａ〜２０ｄでは、ガイド孔２４にガイド筒４２がエアシールして固定され、ガイド筒４２の前部に固定パイプ４０の後部が固定される。ガイド筒４２に固定された固定パイプ４０の前部側は、次段（前段）のガイド筒４２に内挿される。なお、１番目の可動ブロック２０ａに装着される固定パイプ４０は、支持基体１０に形成されたエア送入口１１ｂに連通して、支持基体１０に固定される。
【００２０】
ガイド孔２４の内周面には固定パイプ４０の外周面に摺接するシール体４３が設けられ、可動ブロック２０ａ〜２０ｄに設けられた固定パイプ４０とガイド筒４２とはエア送入口１１ｂに連通した状態で直列的に連結される。
ガイド孔２４の内周面とガイド筒４２の外周面との間には外周空間２４ａが形成され、ガイド筒４２の内部とこの外周空間２４ａとを連通する連通孔４２ａがガイド筒４２の側面に開口する。また、可動ロッド２０ａ〜２０ｄの各々には、ガイド孔２４とピストン機構３０ａ〜３０ｄのシリンダ室とを連絡する連絡流路２６が設けられる。
【００２１】
この連絡流路２６は、ガイド孔２４に形成された外周空間２４ａと、ピストン機構３０ａ〜３０ｄに設けられたスリーブ体３１の外周面と装着孔２２の内周面との間に形成された外周空間２２ａとの間を連絡する。スリーブ体３１には外周空間２２ａとシリンダ室を構成するスリーブ体３１の内部空間とを連絡する連通孔３１ｂが外周空間２２ａに連通する位置に開口して設けられる。
こうして、本実施形態のエアシリンダ装置には、エア送入口１１ａから送入するエア回路とエア送入口１１ｂから送入するエア回路の２系統のエア回路が各ピストン機構３０ａ〜３０ｄに設けられたシリンダ室に連通することになる。
【００２２】
（エアシリンダ装置の作用）
図１は、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが閉じ位置にある状態である。この状態で、エア送入口１１ａに圧力エアを送入すると、圧力エアはピストンパイプ３２からピストン３４の貫通孔３４ａに送入され、この送入圧力によって可動ブロック２０ａ〜２０ｂが連結パイプ部３２ｂに対して前進する。すなわち、可動ブロック２０ａ〜２０ｄの各々に設けられたピストン機構３０ａ〜３０ｄではシリンダ室の前部に圧力エアが送入され、ピストン３４がシリンダ室内で後位置に移動し、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが前進位置（開き位置）に移動する。
図２が、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが前進位置（開き位置）に移動した状態を示す。可動ブロック２０ａ〜２０ｄの前進位置は、ピストン３４がシリンダ室の後面に当接した位置で規制される。
【００２３】
可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置から閉じ位置に移動させる操作は、エア送入口１１ａから供給する圧力エアをエア送入口１１ｂに切り替え、エア送入口１１ｂから圧力エアを送入することによってなされる。
エア送入口１１ｂから圧力エアを送入すると、圧力エアは固定パイプ４０からガイド筒４２に送入され、連通孔４２ａから連絡流路２６を介してピストン機構３０ａ〜３０ｄのシリンダ室の後部に送入される。すなわち、連絡流路２６から装着孔２２の外周空間２２ａ内に送入された圧力エアは連通孔３１ｂからスリーブ体３１の内部、すなわちシリンダ室に配置されたピストン３４の背面側に送入され、ピストン３４をシリンダ室内で前進させる。これによって、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが連結パイプ部３２ｂに対して後退位置（閉じ位置）に移動する。
【００２４】
図１が、可動ブロック２０ａ〜２０ｄが後退位置に移動した状態である。ピストン３４の前進位置は、連結パイプ部３２ｂの内側面にピストン３４が当接することによって規制される。
このように、ピストン機構３０ａ〜３０でのシリンダ室内でピストン３４が進退動し、ピストン３４の進退動にともなって可動ブロック２０ａ〜２０ｄが閉じ位置と開き位置に移動する。ピストン３４が進退動する移動範囲が可動ブロック２０ａ〜２０ｄの移動ストロークを決める。
【００２５】
このように、本実施形態のエアシリンダ装置では、エア送入口１１ａとエア送入口１１ｂから送入する圧力エアを切り替えることによって可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置と閉じ位置に移動させることができる。
たとえば、エア送入口１１ａから圧力エアを送入した状態で可動ブロック２０ａ〜２０ｄに取り付けたピックアップ手段でワークをピックアップし、次いで、エア送入口１１ｂから圧力エアを送入することによって、ワークが狭間隔の状態でピックアップし、ワークを広間隔として移載するといった操作を行うことができる。もちろん、ワークを広間隔でピックアップし、狭間隔として移載するといったことも可能である。
【００２６】
（第２実施形態）
図５、６、７は本発明に係るエアシリンダ装置の第２の実施の形態の構成を示す。上記実施形態においては、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを閉じ位置と開き位置に移動させるため、シリンダ室に圧力エアを送入する２系統のエア回路を設けたが、一方のエア回路のかわりにスプリング等の付勢手段を利用して、圧力エアを送入しない際には、たとえば可動ブロック２０ａ〜２０ｄが閉じ位置に復帰し、圧力エアを送入した際に開き位置に可動ブロック２０ａ〜２０ｄが移動するように構成することも可能である。本実施形態のエアシリンダ装置は、１系統のエア回路を設けて閉じ位置と開き位置に可動ブロックが移動するように構成した例である。
【００２７】
図５は、エアシリンダ装置の可動ブロック２０が閉じ位置にある状態、図６は、可動ブロック２０が開き位置にある状態を示す。なお、本実施形態では中央に配した支持基体１０の両側に直列に４個ずつ可動ブロック２０を配し、支持基体１０の両側（図５の左右方向）に向けて可動ブロック２０が開閉するように設けている。これらの可動ブロック２０は第１実施形態におけると同様に支持基体１０に固定したガイドロッド（不図示）に支持されて左右方向に可動となる。
【００２８】
図７に、本実施形態のエアシリンダ装置において可動ブロック２０を開閉する駆動機構を拡大して示す。本実施形態においても各々の可動ブロック２０にピストン機構５０を設け、ピストン機構５０のシリンダ室に圧力エアを送入することによって可動ブロック２０を軸線方向に可動に設けている。
本実施形態のピストン機構５０は、可動ブロック２０に設けた装着孔２２に装着したスリーブ体５１と、スリーブ体５１に内挿したピストンパイプ５２と、ピストンパイプ５２の前部に固定したピストン５４とを備える。
【００２９】
スリーブ体５１は、可動ブロック２０に固定されるスリーブ部５１ａと、前段の可動ブロック２０に向けて延出する縮径スリーブ部５１ｂとからなる。縮径スリーブ部５１ｂは前段の可動ブロック２０に設けられたスリーブ体４１のスリーブ部５１ａに内挿するように延出し、縮径スリーブ部５１ｂはシール体５１ｃによりスリーブ部５１ａとエアシールした状態で進退動可能となる。スリーブ部５１ａと縮径スリーブ部５１ｂとは互いに内挿される配置に配列されることにより、ピストン機構５０のシリンダ室を構成する。最端部の可動ブロック２０には、縮径スリーブ部５１ｂに封止キャップ５５を取り付けてシリンダ室を密閉している。
【００３０】
ピストンパイプ５２は、短筒状に形成されたフランジ部５２ａから連結パイプ部５２ｂを延出した形態に形成され、各々の縮径スリーブ部５１ｂの前端にフランジ部５２ａが固定されてスリーブ体５１と一体に進退動する。フランジ部５２ａには連通孔５２ｃが設けられる。
連結パイプ部５２ｂ先端には貫通孔５４ａが貫通して設けられたピストン５４が固定される。ピストン５４の前部にはフランジ部５４ｂが形成され、フランジ部５４ｂに連通孔５２ｃが形成されている。
【００３１】
本実施形態では、図７に示すように、ピストン５４のフランジ部５４ｂの後端面と後段の縮径スリーブ部５１ｂの内周面に設けられた段差との間に、ピストンパイプ５２の連結パイプ部５２ｂとピストン５４に外挿するように弾発スプリング６０を装着する。弾発スプリング６０は各段のピストン機構５０ごとに、縮径スリーブ部５１ｂとピストン５４との間を弾発するように設けられる。
【００３２】
（エアシリンダ装置の作用）
図５は、可動ブロック２０が閉じ位置にある状態である。この状態で、エア送入口１１ａに圧力エアを送入すると、圧力エアはピストンパイプ５２からピストン５４の貫通孔５４ａに送入され、連通孔５４ｃおよび連通孔５２ｃを介して、シリンダ室に送入され、縮径スリーブ部５１ｂに外挿されている前段のスリーブ部５１ａが前方（支持基体１０から離れる向き）に押動される。スリーブ部５１ａを前方に移動させる作用は、弾発スプリング６０の弾発力に抗してなされる作用であり、スリーブ部５１ａが後段の縮径スリーブ部５１ｂに対して前方に移動することにより、可動ブロック２０が開き位置に移動する。図６が可動ブロック２０が開き位置に移動した状態を示す。
【００３３】
この可動ブロック２０が開き位置に移動する際には、圧力エアは弾発スプリング６０の弾発力に抗して可動ブロック２０を移動させるに十分な圧力を備えている必要がある。可動ブロック２０は、ピストン５４のフランジ部５４ｂが縮径スリーブ部５１ｂの内周面に設けた段差に当接した位置で移動位置が規制される。
【００３４】
図６に示した状態で、エア送入口１１ａから送入する圧力エアの供給を停止すると、弾発スプリング６０の付勢力により、ピストン５４が縮径スリーブ部５１ｂに対して前進するとともに、ピストンパイプ５２もシリンダ室内で前進し、ピストンパイプ５２のフランジ部５２ａの端面が縮径スリーブ部５１ｂの後端面５１ｄに当接した位置で可動ブロック２０の移動位置が規制される。すなわち、図５に示す閉じ位置に可動ブロック２０が復帰する。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態のエアシリンダ装置は、エア送入口１１ａから圧力エアが送入されない場合には、可動ブロック２０はすべて閉じ位置にあり、エア送入口１１ａから圧力エアを送入したときにのみ可動ブロック２０が開き位置に移動するように作用する。圧力エアの送入回路を１系統のみで構成することにより、圧力エアの切り替え制御が不要になるという利点がある。
なお、本実施形態では可動ブロック２０が復帰する位置が閉じ位置となるように設定したが、たとえば縮径スリーブ部５１ｂの後端面とピストンパイプ５２のフランジ部５２ａの前端面との間に弾発スプリング６０を装着することによって、可動ブロック２０の復帰位置が開き位置となるように構成することもできる。
【００３６】
本発明に係るエアシリンダ装置の場合は、可動ブロックに設けるピストン機構を各々の可動ブロックに共通する構成として設けたことにより、各部材を共通化して使用することが可能になる。また、ピストン機構のシリンダ室に圧力エアを送入することによって可動ブロックを進退動させる構成としたことによって、全体の構成を簡素化して組み立てることが可能となる。また、ピストン機構は可動ブロック内に内蔵されて組み立てられているから、摺動部分をクリーニングするといった操作によって簡単にメンテナンスできるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るエアシリンダ装置の第１の実施の形態について可動ブロックが閉じた状態を示す断面図である。
【図２】本発明に係るエアシリンダ装置の第１の実施の形態について可動ブロックが開いた状態を示す断面図である。
【図３】可動ブロックを駆動する機構を拡大して示した断面図である。
【図４】スライド枠を側面方向から見た状態の説明図である。
【図５】本発明に係るエアシリンダ装置の第２の実施の形態について可動ブロックが閉じた状態を示す断面図である。
【図６】本発明に係るエアシリンダ装置の第２の実施の形態について可動ブロックが開いた状態を示す断面図である。
【図７】可動ブロックを駆動する機構を拡大した示した断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０ 支持基体
１１ａ、１１ｂ エア送入口
１２、１４ ガイドロッド
１８ スライド枠
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ 可動ブロック
２１ 取付部
２２ 装着孔
２４ ガイド孔
２６ 連絡流路
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ ピストン機構
３１ スリーブ体
３２ ピストンパイプ
３２ｂ 連結パイプ部
３４ ピストン
４０ 固定パイプ
４２ ガイド筒
５０ ピストン機構
５１ スリーブ体
５１ａ スリーブ部
５１ｂ 縮径スリーブ部
５２ ピストンパイプ
５２ｂ 連結パイプ部
５４ ピストン
５４ａ 貫通孔
６０ 弾発スプリング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドロッドを備えたスライド枠と、前記ガイドロッドに移動自在にガイドされて支持された複数個の可動ブロックと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、
前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構を、前記ピストンの移動方向を前記ガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、
前記シリンダ室に装着された前記ピストンの前部側に圧力エアを供給するエア流路と、前記ピストンの後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、前記ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、前記可動ブロックを開き位置と閉じ位置に移動させることを特徴とするエアシリンダ装置。
【請求項２】
前記シリンダ室は、可動ブロックに設けた装着孔に取り付けられたスリーブ体と、該スリーブ体の前部に取り付けられたピストンパイプと、後段のピストンパイプから延出する連結パイプ部が前記スリーブ体に形成された縮径部にエアシールして摺入することにより形成され、
前記連結パイプ部の前端に、貫通孔が設けられた前記ピストンが固定され、ピストンの周側面が前記シリンダ室の内周面にエアシールして摺動可能に設けられることにより、一方の圧力エアのエア送入口に前記ピストンの前部側が連通して設けられていることを特徴とする請求項１記載のエアシリンダ装置。
【請求項３】
前記可動ブロックの各々に、前記ガイドロッドの軸線方向に平行に、先端側が次段の可動ブロックに設けられた流路内にエアシールした状態で摺入し、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において互いに連通する固定パイプを、他方の圧力エアのエア送入口に連通して取り付けられ、
前記可動ブロックに、前記流路と前記シリンダ室に装着されたピストンの後部側に連絡する連絡流路が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のエアシリンダ装置。
【請求項４】
ガイドロッドを備えたスライド枠と、前記ガイドロッドに移動自在にガイドされて支持された複数個の可動ブロックと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、
前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構を、前記ピストンの移動方向を前記ガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、
前記シリンダ室の内容積を拡大する向きにシリンダ室に圧力エアを供給するエア流路と、前記シリンダ室の内容積を縮小する向きにピストン機構に付勢力を作用させる付勢手段とを設けたことを特徴とするエアシリンダ装置。
【請求項１】
ガイドロッドを備えたスライド枠と、前記ガイドロッドに移動自在にガイドされて支持された複数個の可動ブロックと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、
前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構を、前記ピストンの移動方向を前記ガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、
前記シリンダ室に装着された前記ピストンの前部側に圧力エアを供給するエア流路と、前記ピストンの後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、前記ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、前記可動ブロックを開き位置と閉じ位置に移動させることを特徴とするエアシリンダ装置。
【請求項２】
前記シリンダ室は、可動ブロックに設けた装着孔に取り付けられたスリーブ体と、該スリーブ体の前部に取り付けられたピストンパイプと、後段のピストンパイプから延出する連結パイプ部が前記スリーブ体に形成された縮径部にエアシールして摺入することにより形成され、
前記連結パイプ部の前端に、貫通孔が設けられた前記ピストンが固定され、ピストンの周側面が前記シリンダ室の内周面にエアシールして摺動可能に設けられることにより、一方の圧力エアのエア送入口に前記ピストンの前部側が連通して設けられていることを特徴とする請求項１記載のエアシリンダ装置。
【請求項３】
前記可動ブロックの各々に、前記ガイドロッドの軸線方向に平行に、先端側が次段の可動ブロックに設けられた流路内にエアシールした状態で摺入し、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において互いに連通する固定パイプを、他方の圧力エアのエア送入口に連通して取り付けられ、
前記可動ブロックに、前記流路と前記シリンダ室に装着されたピストンの後部側に連絡する連絡流路が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のエアシリンダ装置。
【請求項４】
ガイドロッドを備えたスライド枠と、前記ガイドロッドに移動自在にガイドされて支持された複数個の可動ブロックと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、
前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構を、前記ピストンの移動方向を前記ガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、前記閉じ位置と開き位置との間を前記可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、
前記シリンダ室の内容積を拡大する向きにシリンダ室に圧力エアを供給するエア流路と、前記シリンダ室の内容積を縮小する向きにピストン機構に付勢力を作用させる付勢手段とを設けたことを特徴とするエアシリンダ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２１８２８４（Ｐ２００７−２１８２８４Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３６７３２（Ｐ２００６−３６７３２）
【出願日】平成１８年２月１４日（２００６．２．１４）
【出願人】（０００１５２９９６）株式会社日本ピスコ (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１４日（２００６．２．１４）
【出願人】（０００１５２９９６）株式会社日本ピスコ (9)
【Ｆターム（参考）】
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