【課題】圧力媒体の内部漏洩を低減できるとともに、高圧用の回転シールが不要な或いは高圧の回転シールを大幅に削減可能な構造のロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース１１の内部に筒状のシリンダ１２が設置され、出力軸及びこれに一体で径方向に延びるアーム１５ａ、１５ｂがシリンダ１２の内側に設置される。円弧状に延びるピストン１４ａ、１４ｂが、シリンダ１２の内側でシリンダ１２の周方向に摺動して変位する。ピストン１４ａ、１４ｂは、一方の端部３２がアーム１５ａ、１５ｂに回転可能に連結される。シリンダ１２内に、アーム１５ａ、１５ｂが収納される第１圧力室２５と、アーム１５ａ、１５ｂの他方の端部３５が摺動自在に設置される第２圧力室２６ａ、２６ｂとが設けられる。第１及び第２圧力室の一方に圧力媒体が供給されて他方から圧力媒体が排出され、出力軸が回転方向に揺動する。 （もっと読む）

【課題】倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】ハウジング(１)に、第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)とが、上下方向へ移動可能で直列状に挿入される。上記第１ピストン(２１)に出力ロッド(２)が連結される。出力ロッド(２)と第２ピストン(２２)との間に、楔空間(３９)及び複数の係合ボール(４０)を有する倍力機構(３６)が配置される。その倍力機構(３６)は、第２ピストン(２２)を下方へ移動させる力を、上向きに反転させると共に倍力変換して出力ロッド(２)へ伝達する。上記係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、下方へ移動する第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】出力部材が所定の位置に達したことをクランプ本体内のエア通路のエア圧の圧力変化を介して確実に検知可能で信頼性や耐久性に優れ小型化可能な流体圧シリンダ及びクランプ装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダのシリンダ本体内に形成され且つ一端部に加圧エアが供給され他端部が外界に連通したエア通路と、このエア通路を開閉可能な開閉弁機構とを備え、開閉弁機構は、進退可能に装着され且つ先端部が油圧室に突出する弁体と、弁体が当接可能な弁座と、油圧室の油圧によって弁体を出力部材側に進出させた状態に保持する油圧導入室と、油圧室と油圧導入室とを連通させる油圧導入路とを備え、出力部材が所定の位置に達したときに、出力部材により弁体を移動させて開閉弁機構の開閉状態を切り換え、エア通路のエア圧を介して出力部材が所定の位置に達したことを検知可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でシール性能を向上させるとともに、シール性能を向上させた状態を安定して維持するロータリーベーンアクチュエータ用シール構造体を提供する。
【解決手段】樹脂材料で形成されたシール本体２０には、ケースの内周面又は回転軸部の外周面に摺接するシール面２３ａ、区画壁部又はベーンに保持されるように取り付けられる取付面２３ｂ、２３ｃ、回転軸部の軸方向と平行な方向における端部側の端面２３ｄ、２３ｅ、が設けられる。シール本体２０には、シール面２３ａ及び端面２３ｄ、２３ｅに対して閉鎖され、取付面２３ｂ、２３ｃに対して開口するように凹み形成された凹み領域２４が設けられる。凹み領域２４は、シール面２３ａと端面２３ｄ、２３ｅとが連続する角部からシール面２３ａ及び端面２３ｄ、２３ｅに沿って連続して延びるように設けられる。 （もっと読む）

【課題】自動車の変速機内の調整要素を駆動するための液圧駆動装置における損失を避けるとともにコストを削減する。
【解決手段】液圧駆動装置１０は、ポンプ１４と、少なくとも１つのダブルアクティングピストンシリンダ配置１６と、液圧流体リザーバー２０とを備え、ポンプ１４は、リバーシブルＲの吐出方向を備える電気ポンプ駆動装置Ｍを備える。液圧流体リザーバー２０からは、液圧的にピストン１８の一方側作用面２２と他方側作用面２４とに負荷するように、液圧流体がピストンシリンダ配置１６に送り出される。更にピストンシリンダ配置１６は、ブロッキング要素２８を備える移動停止装置２６に機能的に結合されている。ブロッキング要素２８は、ばねによって調整要素の移動を防止するブロッキング位置に偏っており、電気的に駆動可能なアクチュエータ３２によってブロッキング位置から調整要素の移動を許可する解放位置まで移動可能となるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】重量増加を招くことなく、電動油圧アクチュエータの重量アンバランスを無くす。
【解決手段】電動油圧アクチュエータ（ＥＨＡ１）は、アクチュエータ本体（油圧アクチュエータ２）と、アクチュエータ本体に作動油を供給するように駆動する油圧ポンプ５と、油圧ポンプを駆動するように構成された電動モータ６と、を備える。油圧ポンプ及び電動モータはそれぞれ、アクチュエータ本体の外周囲を囲むように設けられていると共に、油圧ポンプ及び電動モータは、中心軸Ｘ方向に並んで配置されている。 （もっと読む）

【課題】 ダウンセーフティバルブが大型化してもシリンダーボトムにコンパクトに収めることができ、しかもクッション機能を適切に発揮し得る流体圧シリンダーを提供する。
【解決手段】 シリンダーチューブ２と、シリンダーボトム３と、ピストン６と、ピストンロッド７と、Ｌ字状の給排ポート８と、ダウンセーフティバルブ９と、ピストン６の底面に同心状に形成された筒状凹部１０と、筒状凹部１０に移動可能に設けられてシリンダーボトム３上面の縦孔８ａを含むエリアに当接し得る弁子１１と、を備え、縦孔８ａは弁子１１の軸心Ｘから偏心した位置に形成され、弁子１１は、絞り流路１２と、弁子１１の底面に溝状に形成されて絞り流路１２から放射状に且つ弁子１１の周側面に貫通せずに延びる複数の溝状油路１３とを備え、複数の溝状油路１３の少なくとも一つが縦孔８ａに常時オーバーラップするように隣り合う溝状油路１３の中心角度を設定した。 （もっと読む）

【課題】操作に多大な労力や時間を要せず、しかも各種の工作機械等への取り付けも容易であり、省エネ且つシンプル構造で低コストな真空チャック装置を提供する。
【解決手段】第１と第２のシリンダ室１１、１２には、それぞれ第１のピストン１４、第２のピストン１５が軸方向への往復動が可能に内装されている。第１のピストンと第２のピストンとは連結されている。第１のピストンによって、第１のシリンダ室内には第１の空間１１ａ及び第２の空間１１ｂが形成される。第２のピストンによって第２のシリンダ室内には第３の空間１２ａ及び第４の空間１２ｂが形成される。クランプ時には、第２の空間内の流体を排出し、第３の空間内に流体を圧入する。アンクランプ時には、第３の空間内の流体を排出し、第２の空間１１ｂ内に流体を圧入する。 （もっと読む）

【課題】シリンダチューブにピストンの位置センサを固定する際に、十分な大きさの固定力を安定的に加えることができる位置センサ用取付バンドを提供する。
【解決手段】この位置センサ用取付バンド１０は、位置センサ２１を保持する保持部材２０と、シリンダチューブ３１の外周に巻着される薄板バンド１３とにより構成される。薄板バンド１３は、少なくとも上記保持部材の中央の両側の対称位置に、該薄板バンドの内周側に突出する突起部１５が対設されたものとする。各突起部１５は、単一又は複数の突起１７により形成され、上記対設した両突起部の形成位置は、シリンダチューブの上記保持部材が位置する側の半周に巻着される薄板バンドの範囲内にあり、該突起部を形成する突起は、薄板バンドの長手方向に伸びる両側縁１３ａに達しない位置に設けられる。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング(１)に出力ロッド(２)が上下移動可能に挿入される。そのハウジング(１)の上部内に挿入した第１ピストン(２１)が出力ロッド(２)に連結され、下部内に挿入した第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)に上下移動可能に外嵌される。第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)との間にロック室(２５)が配置され、第１ピストン(２１)の上側及び第２ピストン(２２)の下側に第１リリース室(３１)及び第２リリース室(３２)が配置される。各室(２５,３１,３２)には圧力流体が供給及び排出される。倍力機構(３６)の係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、第２ピストン(２２)を下方へ移動させて出力ロッド(２)を倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【解決手段】各油圧シリンダ１，２をピストンロッド５の往復動方向Ｘに対し交差する方向Ｙへ並設して、各油圧シリンダ１，２のシリンダチューブ３を連結部８により互いに固定している。一方の油圧シリンダ１の往動用流体室６と他方の油圧シリンダ２の往動用流体室６とを往動用流体路（往動用通路９及び往動用環路１５）により互いに接続するとともに、一方の油圧シリンダ１の復動用流体室７と他方の油圧シリンダ２の復動用流体室７とを復動用流体路（復動用通路１０及び復動用環路１６）により互いに接続している。連結部８には往動用流体路の一部である往動用通路９を設けるとともに復動用流体路の一部である復動用通路１０を設けている。
【効果】往動用流体路及び復動用流体路の一部として兼用した連結部８に給排管や管継手などとしての機能をも持たせて、各油圧シリンダ１，２の周りで配管構造を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】クッションシールを用いることなく所定のクッション圧力が得られる流体圧シリンダを提供すること。
【解決手段】クッション円筒面２４とクッションベアリング６０との間に画成されて作動流体の流れを絞るクッション間隙と、このクッション間隙を迂回する作動流体を導くバイパス通路５０と、このバイパス通路５０に介装される抵抗器６３とを備え、この抵抗器６３にバイパス通路５０を通過する作動流体の流れを絞るオリフィス６４が形成される構成とした。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング（２）に第１ピストン（１０）を上下方向へ保密移動可能に挿入し、その第１ピストン（１０）の筒孔（１４）に第２ピストン（２０）を上下方向へ保密移動可能に挿入する。第１ピストン（１０）及び第２ピストン（２０）の下側にロック室（４０）を形成すると共に上側にリリース室（４２）を形成する。ロック室（４０）に供給された圧力流体が第１ピストン（１０）を上方へ押す力を倍力変換して第２ピストン（２０）に上向きに伝達するように、倍力機構（５２）を配置する。その記倍力機構（５２）は、ガイド筒（６）の筒壁（６ａ）に設けた複数の支持孔（５６）と、各支持孔（５６）に挿入された係合ボール（５８）と、第２ピストン（２０）の外周に下方へ狭まるように形成されたカム面（６２）と、第１ピストン（１０）の筒孔（１４）に下方へ狭まるように形成された倍力面（６４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング（２）に第１ピストン（１０）を上下方向へ保密移動可能に挿入する。
その第１ピストン（１０）の筒孔（１４）に第２ピストン（２０）を上下方向へ保密移動可能に挿入し、その第２ピストン（２０）から出力ロッド（２６）を上記ハウジング（２）の上方へ突出させる。上記第１ピストン（１０）及び第２ピストン（２０）の下側にロック室（４０）を形成すると共に、上側にリリース室（４２）を形成する。上記ロック室（４０）に供給された圧力流体が第１ピストン（１０）を上方へ押す力を倍力変換して第２ピストン（２０）に伝達するように、ハウジング（２）内に倍力機構（５２）を配置する。また、上記第１ピストン（１０）をハウジング（２）と第２ピストン（２０）とに選択的に連結するように、上記ハウジング（２）内に切換機構（５４）を配置する。 （もっと読む）

【課題】ロッドに対して作用する曲げ方向の力を大幅に低減し、ロッドの構造に制約が生じることを抑制し、寸法の長大化を抑制して設置スペースのコンパクト化を図る。
【解決手段】シリンダ１１には、流体が供給及び排出される。本体部１２は、固定側構造体１０１に対して固定され、シリンダ１１が一体に設けられる。ピストン１３は、シリンダ１１内でシリンダ室（１７ａ、１７ｂ）を区画するとともにシリンダ１１の内壁に対して摺動する。ロッド１４は、ピストン１３に対して一体に設けられ、シリンダ１１に対して伸張及び収縮するように変位する。リンク部材１５は、シリンダ１１の軸方向に対して平行に又はシリンダ１１の軸方向と平行な方向に対して斜めに延びるように設置され、一端側が可動側構造体１０２に対して揺動可能に連結される。連結部材１６は、ロッド１４に固定されるとともに、リンク部材１５の他端側が揺動可能に連結される。 （もっと読む）

【課題】油圧回路の構成と制御を簡略化して、装置の製作に掛かるコストの削減と、バープサイクルにおける工程時間の短縮を図ることができる押出プレス装置を提供する。
【解決手段】エンドプラテンと、ダイスと、コンテナと、コンテナ内のビレットを押圧するステムが先端に設けられたラムをメインシリンダに係合してステムが進退自在に配されるとともに、ラムが無負荷移動する際にメインシリンダ内への作動油の吸入とメインシリンダ内からの作動油の排出を行うプレフィルバルブを備えた押出プレス装置において、プレフィルバルブにバルブ開度の調整手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】流量調整弁等を利用しなくても、ワークに作用する慣性力を抑え、これによってワークの位置決め精度を高めることができると共に、ピストンのストローク長を維持した状態で全長を短縮することができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】流体圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１２の先端開口部を閉塞するカラー部材１８と、シリンダチューブ１２の後端開口部に挿入された状態で該後端開口部を閉塞するエンドプレート２２と、シリンダチューブ１２の内周面に開口して圧力流体が流通する第１ポート２８と第２ポート３０と、を備える。エンドプレート２２の外周内縁には、環状溝８７が形成され、ピストン１４は、エンドプレート２２に接触することにより前記環状溝８７との間で空間Ｓ２を形成すると共に、前記第２ポート３０のシリンダチューブ１２内側の開口部を最大９０％まで閉塞する。 （もっと読む）

【課題】
構造がコンパクトであるとともに、関節運動を適切にアシストする。
【解決手段】
調整部によるシリンダ１５１内の空気圧調整により、シリンダ１５１からのピストンロッド１５３の突出部分が伸長すると、ピストンロッド１５３及び第１及び第２アーム部材１４１，１４２を介して、第２歯車部材１２３に、肘関節が伸展状態から屈曲状態へ向かう回動方向と略平行な方向で回動する回動力が付与される。第２歯車部材１２３に当該回動力が付与されると、第２歯車部位材１２３における第１歯車部材１１３との噛み合わせ位置が変化し、第２歯車部材１２３が、自転しつつ、第１歯車部材１１３の中心軸を中心として公転する。これにより、第２歯車部材１２３に固定的されている前腕外骨格部材１２１が回転し、上腕外骨格部材１１１と前腕外骨格部材１２１とが交差する角度が狭まり、肘関節は伸展状態から屈曲状態になる。 （もっと読む）

【課題】ピストン本体とピストンロッドとの間にシール部材を設ける必要がないとともに、製品の全長を短くすることができるピストン組立体、流体圧シリンダ及びピストン組立体の製造方法を提供する。
【解決手段】流体圧シリンダのピストン組立体１０Ａにおいて、ピストン本体１３は、板状部材により構成された第１ピストン部材４０及び第２ピストン部材４２を有する。第１ピストン部材４０と第２ピストン部材４２とは、ピストンロッド１５の軸線方向に重ねた状態で接合されている。第２ピストン部材４２には、板厚方向に貫通する孔が設けられていない。 （もっと読む）

【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】繰り出し推進アクチュエータ４は、複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３を備える。各リニアアクチュエータ２の偏平チューブ１０は可撓性を有し、非加圧状態において偏平断面形状となり、加圧状態において略円形断面形状となる。スライダ２０は、偏平チューブ１０の屈曲部１４を形成し、偏平チューブ１０に沿って移動可能である。複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３それぞれの偏平チューブ１０は、それぞれの軸が略平行に配置されるともに、それぞれに対する圧力が独立に制御可能である。 （もっと読む）