【課題】圧力媒体の内部漏洩を低減できるとともに、高圧用の回転シールが不要な或いは高圧の回転シールを大幅に削減可能な構造のロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース１１の内部に筒状のシリンダ１２が設置され、出力軸及びこれに一体で径方向に延びるアーム１５ａ、１５ｂがシリンダ１２の内側に設置される。円弧状に延びるピストン１４ａ、１４ｂが、シリンダ１２の内側でシリンダ１２の周方向に摺動して変位する。ピストン１４ａ、１４ｂは、一方の端部３２がアーム１５ａ、１５ｂに回転可能に連結される。シリンダ１２内に、アーム１５ａ、１５ｂが収納される第１圧力室２５と、アーム１５ａ、１５ｂの他方の端部３５が摺動自在に設置される第２圧力室２６ａ、２６ｂとが設けられる。第１及び第２圧力室の一方に圧力媒体が供給されて他方から圧力媒体が排出され、出力軸が回転方向に揺動する。 （もっと読む）

【課題】圧力媒体の内部漏洩を低減できるとともに、高圧用の回転シールが不要な構造を実現できる、ロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース１１の内部に筒状のシリンダ１２が設置される。出力軸１３は、シリンダ１２の内側の中空領域２３に設置される。ピストン（１４ａ、１４ｂ）は、円弧状に延び、シリンダ１２の内側で、シリンダ１２の周方向に沿って摺動して変位可能に支持される。ピストン（１４ａ、１４ｂ）は、出力軸１３に一体に設けられたアーム１５を両側から付勢可能に一対で設けられる。一対のピストン（１４ａ、１４ｂ）のそれぞれとシリンダ１２との間において圧力媒体が導入される圧力室（２６ａ、２６ｂ）が区画される。圧力室（２６ａ、２６ｂ）の一方に圧力媒体が供給され、他方から圧力媒体が排出されることで、アーム１５が変位し、出力軸１３が回転方向において揺動する。 （もっと読む）

【課題】シリンダ内径に制約されることがなく、ピストンロッドを配置できる流体圧シリンダを提供すること。
【解決手段】ピストン２７，２８の往復方向においてピストン２７，２８の外周側面には、径方向外側へ突出する突出部４２，４３が設けられ、当該突出部４２，４３にピストンロッド２９，３０の基端が固定される。そして、当該ピストン２７，２８及び突出部４２，４３の移動に応じてピストンロッド２９，３０が移動するように構成した。これによれば、貫通孔１３，１４の内径（すなわち、シリンダ内径又はピストン２７，２８の外径）にかかわらず、ピストン２７，２８の外径よりも外側の位置であれば、ピストンロッド２９，３０の位置を任意に設定することができる。 （もっと読む）

【課題】操作に多大な労力や時間を要せず、しかも各種の工作機械等への取り付けも容易であり、省エネ且つシンプル構造で低コストな真空チャック装置を提供する。
【解決手段】第１と第２のシリンダ室１１、１２には、それぞれ第１のピストン１４、第２のピストン１５が軸方向への往復動が可能に内装されている。第１のピストンと第２のピストンとは連結されている。第１のピストンによって、第１のシリンダ室内には第１の空間１１ａ及び第２の空間１１ｂが形成される。第２のピストンによって第２のシリンダ室内には第３の空間１２ａ及び第４の空間１２ｂが形成される。クランプ時には、第２の空間内の流体を排出し、第３の空間内に流体を圧入する。アンクランプ時には、第３の空間内の流体を排出し、第２の空間１１ｂ内に流体を圧入する。 （もっと読む）

【解決手段】各油圧シリンダ１，２をピストンロッド５の往復動方向Ｘに対し交差する方向Ｙへ並設して、各油圧シリンダ１，２のシリンダチューブ３を連結部８により互いに固定している。一方の油圧シリンダ１の往動用流体室６と他方の油圧シリンダ２の往動用流体室６とを往動用流体路（往動用通路９及び往動用環路１５）により互いに接続するとともに、一方の油圧シリンダ１の復動用流体室７と他方の油圧シリンダ２の復動用流体室７とを復動用流体路（復動用通路１０及び復動用環路１６）により互いに接続している。連結部８には往動用流体路の一部である往動用通路９を設けるとともに復動用流体路の一部である復動用通路１０を設けている。
【効果】往動用流体路及び復動用流体路の一部として兼用した連結部８に給排管や管継手などとしての機能をも持たせて、各油圧シリンダ１，２の周りで配管構造を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング(１)に出力ロッド(２)が上下移動可能に挿入される。そのハウジング(１)の上部内に挿入した第１ピストン(２１)が出力ロッド(２)に連結され、下部内に挿入した第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)に上下移動可能に外嵌される。第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)との間にロック室(２５)が配置され、第１ピストン(２１)の上側及び第２ピストン(２２)の下側に第１リリース室(３１)及び第２リリース室(３２)が配置される。各室(２５,３１,３２)には圧力流体が供給及び排出される。倍力機構(３６)の係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、第２ピストン(２２)を下方へ移動させて出力ロッド(２)を倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング（２）に第１ピストン（１０）を上下方向へ保密移動可能に挿入し、その第１ピストン（１０）の筒孔（１４）に第２ピストン（２０）を上下方向へ保密移動可能に挿入する。第１ピストン（１０）及び第２ピストン（２０）の下側にロック室（４０）を形成すると共に上側にリリース室（４２）を形成する。ロック室（４０）に供給された圧力流体が第１ピストン（１０）を上方へ押す力を倍力変換して第２ピストン（２０）に上向きに伝達するように、倍力機構（５２）を配置する。その記倍力機構（５２）は、ガイド筒（６）の筒壁（６ａ）に設けた複数の支持孔（５６）と、各支持孔（５６）に挿入された係合ボール（５８）と、第２ピストン（２０）の外周に下方へ狭まるように形成されたカム面（６２）と、第１ピストン（１０）の筒孔（１４）に下方へ狭まるように形成された倍力面（６４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】スライダを中間位置で停止させるストッパを設けたとしても軸方向に大型化しないロッドレスシリンダを提供すること。
【解決手段】第１シリンダ１０と第２シリンダ３０とを連結部材５１により並列状態に連結した。そして、第１シリンダチューブ１１に第１ピストン１４を収容するとともに、第２シリンダチューブ３１に第２ピストン３４を収容し、各ピストン１４，３４に追従して移動する第１及び第２スライダ５４，５５を両シリンダ１０，３０外に設けた。第１スライダ５４は、第２スライダ５５よりも両シリンダ１０，３０の軸方向一端側に配置されている。第１シリンダチューブ１１内には、停止部材２５が設けられ、第１ピストン１４は停止部材２５に当接することにより停止する。 （もっと読む）

【課題】軸方向に大型化することなく、簡単な構成で、ピストンがストロークエンド近くまで移動したときのピストンの移動速度を減速させること。
【解決手段】シリンダボディ１２における両ピストン２７，２８のストローク途中の位置には、隣り合う二つのシリンダ室２５，２６同士を連通させるヘッド側連通通路４１及びロッド側連通通路４２が形成されている。さらに、第１〜第４給排孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄには、両ピストン２７，２８の移動に伴い第１〜第４圧力作用室２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂから排出される空気の流量が異なるように独立して絞る第１〜第４絞り弁５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】薄翼化が図られた翼の内部に配置可能なように高出力の航空機用アクチュエータを効率よく小型化し、更に、舵面駆動の安定性及び信頼性も容易に確保する。
【解決手段】２つのピストンが直列に設けられたピストンロッド（２３ａ、２３ｂ）を有するタンデムアクチュエータ（１１、１２）が、複数、平行に並んで配置される。ロッドエンド部１３は、複数のタンデムアクチュエータ（１１、１２）のピストンロッド（２３ａ、２３ｂ）をケース部（２４ａ、２４ｂ）の外側で結合するとともに舵面１００に対して回転自在に連結される。各タンデムアクチュエータ（１１、１２）について、２つのピストン移動領域のそれぞれにてロッドエンド部１３側と反対側の第１油圧室同士が連通し、２つのピストン移動領域のそれぞれにてロッドエンド部１３側の第２油圧室同士が連通する。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑えてコンパクトな構成としながらも、従来よりも低い動力で高推力が得られ、二速動作が可能な一体ユニット構造の油圧シリンダ装置を提供する。
【解決手段】支持基台上に固定される中空円筒状シリンダ本体２の外周領域に電動油圧ポンプ１２、タンク１５、電磁切換弁１１を配置し、シリンダ本体２の外周面に形成された油圧室内に、互いに別体の円筒状の第１ピストン８と、第１ピストン８よりも受圧面積が大きい円筒状の第２ピストン９とを配置し、第１ピストン８が第２ピストン９を予め定められた下方位置まで押し下げたときに第２ピストン９に油圧ポンプ１２からの作動油圧力が作用する。 （もっと読む）

【課題】小型シリンダを径方向に大型化することなくピストンロッドをストロークエンドでロックすることができる小型シリンダのストロークエンドロック機構を提供すること。
【解決手段】シリンダボディ１１内に収容されたピストン１７には、シリンダボディ１１の軸方向に沿って第２圧力作用室１９に突出する突出部２０が設けられている。第２圧力作用室１９内には、挿通部２４ｂを開閉中心として開閉する腕部２４ａを有するフック２４が収容されるとともに、両腕部２４ａの先端に係合部２４ｃが形成されている。第２シリンダチューブ１５内には、腕部２４ａに摺接して腕部２４ａを外側から押圧して両腕部２４ａを閉じさせるロック用ピストン２７が軸方向へ移動可能に収容されている。 （もっと読む）

【課題】 例えば、２段式シリンダ装置は１段式シリンダ装置よりも全高が高くなってしまうが、本発明では、径方向にシリンダを組み合わせているので、１段式シリンダ装置と略同じ高さに抑え低くすることができ、特別な制御や付加機構は必要とせず、圧力を作動方向にしかかからないように構成することで、ピストンロッドの出力ロスを防止することができる多段シリンダ装置を提供する。
【解決手段】 同心円状に複数のシリンダが配置され、夫々が上下方向に気密状態を保ちながら摺動自在に構成され、これら各シリンダは、電磁弁を介して作動流体によって上記摺動作動が制御されるように配管接続され、これら各シリンダの上下駆動制御は、制御回路によってコントロール可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で、電磁気力を使用せずに高精度にステップ動作を行うことができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは従動部材と３つ以上の駆動部材により構成される。第１駆動部材が押圧されると第１スライド面と第１被スライド面が接触しながら、第１駆動部材の頂部は従動部材の谷部と一致するまで動作する。それに伴い、従動部材は回転運動を行い、隣り合う頂部の間隔の構成される駆動部材の数で割った量だけ回転運動を行う。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて、スライドテーブルの停止時におけるモーメントの発生を抑制して該スライドテーブルの傾きを抑制すると共に、設計の容易化及び使い勝手の向上を図る。
【解決手段】リニアアクチュエータ１０を構成するシリンダ本体１２には、上方に設けられたガイド機構１６を介してスライドテーブル１４が往復自在に設けられている。スライドテーブル１４の一端部には、その長手方向と直交する幅方向中央に、ストッパボルト８２を有したストッパ機構１８が設けられている。そして、スライドテーブル１４が、シリンダ本体１２に沿って変位した際、ストッパボルト８２の端部が、ガイド機構１６を構成するカバー９６の端部に当接することによって前記スライドテーブル１４が係止されて停止する。 （もっと読む）

【課題】ロッドの変位と当該ロッドに作用する負荷とを１台のセンサで検出できる流体圧アクチュエータを提案する。
【解決手段】ロッド２とピストン３との間に変位に応じた荷重を発生するスプリング４を配置し、ピストンとロッドとにそれぞれマグネット８，９を設け、磁歪式変位センサ７によってピストンとロッドとの軸方向距離及びロッドの軸方向位置を検出する。流体圧を受けてピストン３が移動すると、ロッド２にかかる負荷の大きさに応じてスプリング４が圧縮される。ロッドの負荷はスプリングの圧縮量に関係し、その圧縮量はピストンとロッドとの軸方向距離に比例し、この軸方向距離を変位センサで検出するので、結局、ロッドの負荷を求めることができる。ロッドの位置は変位センサによって直接検出できる。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて小型軽量化を図ると共に安価に製造する。
【解決手段】ガイド機構１６を構成するガイドブロック９２には、シリンダ本体１２に臨む下面に一対の装着溝１００ａ、１００ｂが形成され、この装着溝１００ａ、１００ｂには、内部にボール循環孔１０２を有したボール循環部材９４ａ、９４ｂがそれぞれ装着される。そして、ボール循環部材９４ａ、９４ｂの両端部に設けられた反転部１０４ａ、１０４ｂ、ボール循環孔１０２、ガイドブロック９２の両側面に形成された第２ボール案内溝７４及びスライドテーブル１４の第１ボール案内溝６２とからボール６０の循環するボール循環通路１１０が構成される。 （もっと読む）

【課題】使用状況に見合った適正な流体使用量でピストンロッドを移動させることができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】シリンダボディ１２内には、第１給排孔１２ａ，１２ｂと第１シリンダ室１３及び第２シリンダ室１４とを連通させる第１連通路上に第１切換弁５０が配設されるとともに、第２給排孔１２ｃ，１２ｄと第１シリンダ室１３及び第２シリンダ室１４とを連通させる第２連通路上に第２切換弁６０が配設されている。 （もっと読む）

【課題】舵軸の舵角の大きいときのラム軸の摩擦抵抗を低減して、舵取機全体の機械効率を向上させた舵取機を提供する。
【解決手段】往復駆動されるラム軸１ｙ，１ｚと、ラム軸に係合可能な係合具２０と、係合具に連結されてラム軸の往復動を回転運動に変えて舵軸７を回転駆動する回転駆動機構とを備えた舵取機において、ラム軸を軸線に直角に第１ラム軸１ｚと第２ラム軸１ｙとに分割し、第１ラム軸１ｚと第２ラム軸１ｙの分割部の軸端部２０ａを曲面状に形成し、係合具を第１ラム軸１ｚと第２ラム軸１ｙの分割部の曲面状の軸端部２０ａに当接するインボリュート曲線からなる接触面に構成し、係合具２０を舵軸７に固定して、係合具２０のインボリュート曲線からなる接触面に連動して舵軸７を回転駆動せしめるように構成した。 （もっと読む）