【課題】流体圧アクチュエータにおいて、直進駆動と回転駆動を精度よく行うことである。
【解決手段】流体圧アクチュエータ１０は、スプール部１６と出力軸１８を含むロッド部１４と、スプール部１６を軸方向に摺動可能に保持するスリーブ部２０と、出力軸１８に同軸に設けられ、図示されていない回転駆動機構に接続される回転部５０と、一方端３２が出力軸１８に固定され他方端３４が回転部５０に固定される捩じりバネ体３０と、スプール部１６の軸方向駆動のための直進駆動部４０と、出力軸１８の軸方向の変位を検出する変位センサ６０を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】圧力媒体の内部漏洩を低減できるとともに、高圧用の回転シールが不要な或いは高圧の回転シールを大幅に削減可能な構造のロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース１１の内部に筒状のシリンダ１２が設置され、出力軸及びこれに一体で径方向に延びるアーム１５ａ、１５ｂがシリンダ１２の内側に設置される。円弧状に延びるピストン１４ａ、１４ｂが、シリンダ１２の内側でシリンダ１２の周方向に摺動して変位する。ピストン１４ａ、１４ｂは、一方の端部３２がアーム１５ａ、１５ｂに回転可能に連結される。シリンダ１２内に、アーム１５ａ、１５ｂが収納される第１圧力室２５と、アーム１５ａ、１５ｂの他方の端部３５が摺動自在に設置される第２圧力室２６ａ、２６ｂとが設けられる。第１及び第２圧力室の一方に圧力媒体が供給されて他方から圧力媒体が排出され、出力軸が回転方向に揺動する。 （もっと読む）

【課題】圧力媒体の内部漏洩を低減できるとともに、高圧用の回転シールが不要な構造を実現できる、ロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース１１の内部に筒状のシリンダ１２が設置される。出力軸１３は、シリンダ１２の内側の中空領域２３に設置される。ピストン（１４ａ、１４ｂ）は、円弧状に延び、シリンダ１２の内側で、シリンダ１２の周方向に沿って摺動して変位可能に支持される。ピストン（１４ａ、１４ｂ）は、出力軸１３に一体に設けられたアーム１５を両側から付勢可能に一対で設けられる。一対のピストン（１４ａ、１４ｂ）のそれぞれとシリンダ１２との間において圧力媒体が導入される圧力室（２６ａ、２６ｂ）が区画される。圧力室（２６ａ、２６ｂ）の一方に圧力媒体が供給され、他方から圧力媒体が排出されることで、アーム１５が変位し、出力軸１３が回転方向において揺動する。 （もっと読む）

【課題】倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】ハウジング(１)に、第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)とが、上下方向へ移動可能で直列状に挿入される。上記第１ピストン(２１)に出力ロッド(２)が連結される。出力ロッド(２)と第２ピストン(２２)との間に、楔空間(３９)及び複数の係合ボール(４０)を有する倍力機構(３６)が配置される。その倍力機構(３６)は、第２ピストン(２２)を下方へ移動させる力を、上向きに反転させると共に倍力変換して出力ロッド(２)へ伝達する。上記係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、下方へ移動する第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】シリンダ内径に制約されることがなく、ピストンロッドを配置できる流体圧シリンダを提供すること。
【解決手段】ピストン２７，２８の往復方向においてピストン２７，２８の外周側面には、径方向外側へ突出する突出部４２，４３が設けられ、当該突出部４２，４３にピストンロッド２９，３０の基端が固定される。そして、当該ピストン２７，２８及び突出部４２，４３の移動に応じてピストンロッド２９，３０が移動するように構成した。これによれば、貫通孔１３，１４の内径（すなわち、シリンダ内径又はピストン２７，２８の外径）にかかわらず、ピストン２７，２８の外径よりも外側の位置であれば、ピストンロッド２９，３０の位置を任意に設定することができる。 （もっと読む）

【課題】凸凹部の損傷や焼付きを防止し、衝撃緩和の効果が大きい液圧シリンダを提供する。
【解決手段】両端にカバー４、７を備えたシリンダ２と、一方側カバーを貫通し先端にピストン部８を備えシリンダを往復動する作動軸５と、作動軸側と反対側のピストン端面またはカバー端面に嵌合可能な凹部９または凸部１０を設け、凹部と凸部の嵌合でクッション機構を備える。凹部または凸部を備えた部材をカバーまたはピストンと別部材で構成し、凹部または凸部を備えた部材がピストンまたはカバーの軸芯に対し軸直角方向および軸方向に自在に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】 より高圧エアーが漏れにくいエアシリンダを提供する。
【解決手段】 ピストンロッド３ａと、ピストンロッド３ａと接続している第１のピストンリング３ｂと、第１のピストンリング３ｂを挟んで設けている第２及び第３のピストンリング３ｃ，３ｄと、を有するピストン３と、第１のピストンリング３ｂを隔てて複数の圧力室を形成し、ピストン３がピストンロッド３ａの軸方向に移動可能にもうけられている支持孔２ａと、支持孔２ａ内に設けられ、Ｏリング４を介して第２及び第３のピストンリング３ｃ，３ｄと接することが可能となるように形成されている複数の凸部２ｂと、圧力室の一方と他方とにそれぞれ設けられ、圧力室内へと高圧エアーを供給及び圧力室外へと前記高圧エアーを排気する第１及び第２の給排部２ｃ，２ｄと、前記ピストンロッド３ａを支持するための支持孔２ｅとを有するシリンダとを備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】自動車の変速機内の調整要素を駆動するための液圧駆動装置における損失を避けるとともにコストを削減する。
【解決手段】液圧駆動装置１０は、ポンプ１４と、少なくとも１つのダブルアクティングピストンシリンダ配置１６と、液圧流体リザーバー２０とを備え、ポンプ１４は、リバーシブルＲの吐出方向を備える電気ポンプ駆動装置Ｍを備える。液圧流体リザーバー２０からは、液圧的にピストン１８の一方側作用面２２と他方側作用面２４とに負荷するように、液圧流体がピストンシリンダ配置１６に送り出される。更にピストンシリンダ配置１６は、ブロッキング要素２８を備える移動停止装置２６に機能的に結合されている。ブロッキング要素２８は、ばねによって調整要素の移動を防止するブロッキング位置に偏っており、電気的に駆動可能なアクチュエータ３２によってブロッキング位置から調整要素の移動を許可する解放位置まで移動可能となるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】 ダウンセーフティバルブが大型化してもシリンダーボトムにコンパクトに収めることができ、しかもクッション機能を適切に発揮し得る流体圧シリンダーを提供する。
【解決手段】 シリンダーチューブ２と、シリンダーボトム３と、ピストン６と、ピストンロッド７と、Ｌ字状の給排ポート８と、ダウンセーフティバルブ９と、ピストン６の底面に同心状に形成された筒状凹部１０と、筒状凹部１０に移動可能に設けられてシリンダーボトム３上面の縦孔８ａを含むエリアに当接し得る弁子１１と、を備え、縦孔８ａは弁子１１の軸心Ｘから偏心した位置に形成され、弁子１１は、絞り流路１２と、弁子１１の底面に溝状に形成されて絞り流路１２から放射状に且つ弁子１１の周側面に貫通せずに延びる複数の溝状油路１３とを備え、複数の溝状油路１３の少なくとも一つが縦孔８ａに常時オーバーラップするように隣り合う溝状油路１３の中心角度を設定した。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング(１)に出力ロッド(２)が上下移動可能に挿入される。そのハウジング(１)の上部内に挿入した第１ピストン(２１)が出力ロッド(２)に連結され、下部内に挿入した第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)に上下移動可能に外嵌される。第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)との間にロック室(２５)が配置され、第１ピストン(２１)の上側及び第２ピストン(２２)の下側に第１リリース室(３１)及び第２リリース室(３２)が配置される。各室(２５,３１,３２)には圧力流体が供給及び排出される。倍力機構(３６)の係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、第２ピストン(２２)を下方へ移動させて出力ロッド(２)を倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング（２）に第１ピストン（１０）を上下方向へ保密移動可能に挿入する。
その第１ピストン（１０）の筒孔（１４）に第２ピストン（２０）を上下方向へ保密移動可能に挿入し、その第２ピストン（２０）から出力ロッド（２６）を上記ハウジング（２）の上方へ突出させる。上記第１ピストン（１０）及び第２ピストン（２０）の下側にロック室（４０）を形成すると共に、上側にリリース室（４２）を形成する。上記ロック室（４０）に供給された圧力流体が第１ピストン（１０）を上方へ押す力を倍力変換して第２ピストン（２０）に伝達するように、ハウジング（２）内に倍力機構（５２）を配置する。また、上記第１ピストン（１０）をハウジング（２）と第２ピストン（２０）とに選択的に連結するように、上記ハウジング（２）内に切換機構（５４）を配置する。 （もっと読む）

【課題】ピストンに内蔵した常閉の制御弁をストローク端で開状態とし、作動油を流通させて冷却や空気抜きを行う油圧シリンダ装置において、小型の油圧シリンダにも構成できる制御弁機構を実現する。
【解決手段】ピストン12には後端面側からロッド11と平行な方向に非貫通孔31を形成すると共に、前端面側から非貫通孔31の中間位置へ連通孔33を形成しておく。非貫通孔31には、コイルばね34と同孔31内を摺動する管状のスプール35を直列に嵌装し、スプール35はその端部を所定量だけ後方へ突出させた状態でストッパー36により係止する。ピストン・ロッドの後退限でスプール35が押し込まれると、スプール35に形成されている周方向溝39と連通孔41,42とそれ自体の管内流路を介して連通孔33と後方シリンダ室を連通させ、作動油が前方シリンダ室から後方シリンダ室（給排ポート17）へ流通する。 （もっと読む）

【課題】ピストン本体とピストンロッドとの間にシール部材を設ける必要がないとともに、製品の全長を短くすることができるピストン組立体、流体圧シリンダ及びピストン組立体の製造方法を提供する。
【解決手段】流体圧シリンダのピストン組立体１０Ａにおいて、ピストン本体１３は、板状部材により構成された第１ピストン部材４０及び第２ピストン部材４２を有する。第１ピストン部材４０と第２ピストン部材４２とは、ピストンロッド１５の軸線方向に重ねた状態で接合されている。第２ピストン部材４２には、板厚方向に貫通する孔が設けられていない。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、油圧シリンダのストロークエンドにおいて、ピストンに大きな衝撃が加わるのを抑制できるようにする。
【解決手段】ロッド側バイパス通路３６は、ピストン２２が移動してロッド側突起部３２の先端がロッド側小径部３１の小径孔３１ａに進入するときにヘッド側圧力室４０に連通する。これにより、ヘッド側圧力室４０内の油の一部がロッド側バイパス通路３６から排出されて押し込み圧が低減する。ヘッド側バイパス通路４６は、ピストン２２が移動してヘッド側突起部４２の先端がヘッド側小径部４１の小径孔４１ａに進入するときにロッド側圧力室３０に連通する。これにより、ロッド側圧力室３０内の油の一部がヘッド側バイパス通路４６から排出されて押し込み圧が低減する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複合動作を高負荷で精度よく行うことができる流体作動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】流体作動装置は、内部に作動流体を導入する流路が形成されたシリンダ部１と、シリンダ部１の内部に収容されるとともに出力ロッド３を有するピストン部２とを備え、ピストン部２の両側に形成された圧力室１４及び１６に作動流体を導入してピストン部２を軸方向に移動させて出力ロッド３の直動動作を行う。また、ピストン部２には、内部に作動流体を導入する流路に連通する回動空間２４及び２５が形成されており、回動空間２４及び２５には、出力ロッド３と接続された回動部材２１が収容されている。回動空間２４及び２５に作動流体を導入して回動部材２１を回動させて出力軸ロッド３の回動動作を行う。 （もっと読む）

【課題】部品搭載装置の、荷重コントロールと回転駆動とを同時に実行することができるという運用の自由度を拡大して運用性を改善する。
【解決手段】アクチュエータ５０は、プランジャ４０とシリンダブロック２０とを備える。シリンダブロック２０は、第１ピストン２１を摺動可能に支持する第１エアベアリング７１と、第２ピストン２２を摺動可能に支持する第２エアベアリング７２と、第１シリンダ室３５に駆動流体を供給する推力流路３３ｃと、第２シリンダ室３６に連通している給排気流路３４ｃと、転がり軸受７５とを備える。転がり軸受７５は、駆動流体によって印加されるプランジャ４０の駆動力を受ける一方、駆動力の方向と反対側の方向へのプランジャ４０の移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】蓄圧現象を防止できる流体圧シリンダのピストン軸受け構造を提供すること。
【解決手段】ピストン３がシリンダチューブ２に支持される流体圧シリンダ１のピストン軸受け構造であって、シリンダチューブ２に摺接する１本のシールリング５０とこのシールリング５０を挟持する２本のバックアップウェアリング２０とがピストン３の収容溝１１に収容され、バックアップウェアリング２０は収容溝１１に対峙してバックアップリング部３１とウェアリング部２１に渡って延びる圧力逃がし溝４０を有し、この圧力逃がし溝４０がピストン３とシリンダチューブ２の間におけるバックアップウェアリング２０の両側を連通する構成とした。 （もっと読む）

【課題】薄翼化が図られた翼の内部に配置可能なように高出力の航空機用アクチュエータを効率よく小型化し、更に、舵面駆動の安定性及び信頼性も容易に確保する。
【解決手段】２つのピストンが直列に設けられたピストンロッド（２３ａ、２３ｂ）を有するタンデムアクチュエータ（１１、１２）が、複数、平行に並んで配置される。ロッドエンド部１３は、複数のタンデムアクチュエータ（１１、１２）のピストンロッド（２３ａ、２３ｂ）をケース部（２４ａ、２４ｂ）の外側で結合するとともに舵面１００に対して回転自在に連結される。各タンデムアクチュエータ（１１、１２）について、２つのピストン移動領域のそれぞれにてロッドエンド部１３側と反対側の第１油圧室同士が連通し、２つのピストン移動領域のそれぞれにてロッドエンド部１３側の第２油圧室同士が連通する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダと同等の性能を発揮しつつも小型化及び軽量化することのできるアクチュエータを提供する。
【解決手段】シリンダ部２１の作動油が充填されたボア２０を閉塞する閉塞部２３に挿通された回転軸４を備え、ピストン部３１は、軸挿入穴３００に向けて開放したプランジャ内装穴３０１が周方向に間隔をあけて複数穿設されて各プランジャ内装穴３０１にプランジャ３０２及びプランジャ付勢手段３０３が内装され、且つ、一端側で開口してプランジャ内装穴３０１に連通する第一流路３０４、及び、他端側で開口してプランジャ内装穴３０１に連通する第二流路３０５がプランジャ３０２に対応して複数設けられ、第一流路３０４及び第二流路３０５のそれぞれに逆止弁が内装され、回転軸４は軸挿入穴３００に挿入されて回転中心に対してずれた位置に軸心がある偏心軸部４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】ピストンロッドの製作を容易に行え、ピストンロッドへのピストンの連結は、溶接を行うことなく、油密に好適に対処して行えるステアリングシリンダを提供する。
【解決手段】筒状のシリンダ本体２に対して、長さ方向Ｌで一対のピストンロッド１０Ａ，１０Ｂを設け、両ピストンロッドの相対向する内端面１１Ａ，１１Ｂ間に円盤状のピストン２０を設けた。両ピストンロッドの内端部とピストンの側部とを長さ方向で嵌合自在に構成し、嵌合によって両ピストンロッドの内端面１１Ａ，１１Ｂをピストンの側面２５Ａ，２５Ｂに当接させた状態で、径方向Ｄの嵌合面１２Ａ，１２Ｂ、２４Ａ，２４Ｂ間をスナップリング３０Ａ，３０Ｂで連結した。ピストンロッドは、一対の短いピストンロッドからなることから、製作は、小さな加工機で容易に行える。ピストンロッドへのピストンの連結は、スナップリングによって、溶接を行うことなく、油密に好適に対処して行える。 （もっと読む）