【課題】巻取機による線状体の巻取速度の変化に応じて線状体貯線装置の出側における線状体の張力、ひいては線状体貯線装置の出側及び入側における線状体の張力をそれぞれ一定に保つことができる線状体貯線装置を提供すること。
【解決手段】線状体貯線装置１０は、回転駆動される固定シーブ支持軸１３に軸受を介して回転自在に支持された固定シーブ１４と、固定軸１８に軸受を介して回転自在に支持されるとともに、前記固定シーブ１４に対して近接・離隔自在に設けられた移動シーブ１９と、前記移動シーブ１９を前記固定シーブ１４に対して離隔する方向に牽引する牽引ユニット２１と、巻取機６による線状体２の巻取速度の変化に応じて前記固定シーブ１４と前記巻取機６間の線状体２の張力を一定に保つように、前記巻取機６による線状体の巻取速度Ｖ_２に基づいて前記固定シーブ支持軸１３の回転数を制御する制御手段２５〜２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】 線材引き出し速度の急激な加減速があっても、線材に作用する張力を安定させることができる線材張力調整装置を提供する。
【解決手段】 線材が巻掛けられる送り出し用プーリ２１と、この送り出し用プーリ２１を回転駆動して上流側にある線材を下流側へ送り出すサーボモータ２２と、送り出し用プーリ２１よりも下流側に配設され、下流側から引っ張られて引き出される線材の張力を検出する張力検出部５０と、送り出し用プーリ２１よりも下流側に配設され、下流側から引っ張られて引き出される線材の移動速度を検出する速度検出部４０とを備える。そして、速度検出部４０で検出された線材の移動速度に基づきサーボモータ２２の回転速度を制御するとともに、張力検出部５０で検出された線材の張力に基づきサーボモータ２２の回転速度を補正することにより、送り出し用プーリ２１から送り出された線材の張力を調整する。 （もっと読む）

【課題】 貯線時の緩みの発生の防止。
【解決手段】 貯線装置１０は、固定シーブ１２と、移動シーブ１４と、牽引ユニット１６と、検出手段１８と、制御手段２０とを備えている。シーブ１２は、線状物Ａを入出線するようにガイドするものである。シーブ１４は、シーブ１２に対して、近接・離隔自在に設けられている。ユニット１６は、シーブ１４を、シーブ１２に対して、近接・離隔する方向に牽引するものである。検出手段１８は、シーブ１４の移動方向および移動量を検出する。制御手段２０は、シーブ１４とシーブ１２との間の離隔状態に応じて、線状物Ａが緩まない張力状態になるように、牽引ユニット１６の牽引力を制御する。
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【課題】線条材料の送出方向に沿って並設される一のプーリの周速度に、他のプーリの周速度を良好に追従させられる線条材料の巻取方法を提供することにある。
【解決手段】線条材料の送出方向の上流側に配置される第１ボビンから前記線条材料を引き出し、前記送出方向の下流側に配置される第２ボビンによって前記線条材料を巻き取る、線条材料の巻取方法において、上流側に引出プーリを下流側にテンションプーリを設ける。テンションプーリに第２エンコーダ12aを設け、これにより検出されるテンションプーリの回転を、引出プーリの軸部に接続される第１サーボモータ3に送信する。このようにして、テンションプーリの周速度と、引出プーリの周速度と、を揃える。 （もっと読む）

【課題】 一対の巻取機と巻戻機とから構成される巻取設備に好適な制御方法を提供する。
【解決手段】 巻取材料の過渡的な伸縮などに起因して巻取側に速度リプルが発生すると、この速度リプルをパルスエンコーダ（ＰＥ）と速度・位置信号処理器１４ａとローパスフィルタ１４ｂとハイパスフィルタ１４ｃとにより検知し、検知した速度リプルに基づく値を上位コントローラ１５からのトルク設定値から減算してなる永久磁石同期電動機（ＳＭ）への新たなトルク指令値は、前記巻取側では前記電動機（ＳＭ）へのトクル設定値は駆動トルク（すなわちプラス極性）であることから、前記速度リプルをダンピングさせるトルク設定値となり、従って、このダンピング量を調整することにより、巻取材料の速度をより安定にした巻取制御が実現できる。 （もっと読む）