【課題】排気浄化装置に関し、選択還元触媒から流出する排気のミキシングを促進し、以て排気センサの検出精度を向上させる。
【解決手段】エンジン２０の排気通路に設けられ、筒状に形成されるとともに筒面に開口部４ｃを有するケーシング４ａと、ケーシング４ａの内部に設けられた選択還元触媒５とを備える。
また、ケーシング４ａよりも小断面の筒状に形成され、開口部４ｃからケーシング４ａの内部に向かって嵌装されたパイプ部８と、パイプ部８に装着され、排気中に含まれる窒素酸化物濃度を検出する排気センサ１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】触媒の劣化の有無を判断するための同触媒の酸素吸蔵量から触媒下流センサの信号の応答遅れ時間に起因する誤差を取り除き、且つメモリの必要記憶容量を小さく抑える。
【解決手段】触媒の劣化の有無を判断するために用いられる判断用酸素吸蔵量ＯＳＣは、微小時間Δｔ毎に算出される酸素吸蔵量ＯＳＡに対し酸素センサ１８の出力信号ＶＯの応答遅れ時間Ｔｒに起因する誤差を取り除くための補正量Ｈ分の補正を加えて得られる値である。補正量Ｈは、メモリ２１ａに記憶された傾きθｎ、すなわち応答遅れ時間Ｔｒに対応した記憶周期Ｔ（＞Δｔ）の回数分（ｋ回分）の傾きθｎ（ｎ＝１〜ｋ）等を用いて算出される値であって、応答遅れ時間Ｔｒに対し記憶周期Ｔを相対的に短くしてメモリ２１ａに記憶される傾きθｎの数ｋを多くするほど上記誤差に対応した値として正確になる。数ｋを多くしてもメモリ２１ａの必要記憶容量が過度に増大することは抑制される。 （もっと読む）

【課題】構成を簡素化してコスト増を抑制し、ＮＯｘセンサを用いて内燃機関の異常を検出する。
【解決手段】選択還元型触媒２５の下流側に設けられ、排気中のＮＯｘを検出するＮＯｘセンサ４１と、尿素水添加装置２７，２８から添加される尿素水の添加を制御する尿素水添加制御手段３３と、ＮＯｘセンサ４１で検出されるＮＯｘ値に基づいて内燃機関１０の異常を判定する内燃機関異常判定手段３５と、を備え、尿素水添加制御手段３３は、診断開始条件が成立したら前記尿素水の添加を停止するよう尿素水添加装置２７，２８を制御し、内燃機関異常判定手段３５は、尿素水添加制御手段３３により前記尿素水の添加が停止された後の第１ＮＯｘ値が、内燃機関１０の運転状態に応じた第２ＮＯｘ値よりも大きい場合に、内燃機関１０が異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】排気浄化装置に関し、素な構成で排気センサの故障の有無を正確に判定する。
【解決手段】車搭載エンジン２０の排気通路１５に設けられ、アンモニアを吸着するとともにそのアンモニアを還元剤として排気中の窒素酸化物を還元する選択還元触媒５と、選択還元触媒５の触媒温度を検出する触媒温度検出手段８と、を備える。
また、選択還元触媒５に吸着されているアンモニアの吸着量を演算する吸着量演算手段７ｃと、エンジン２０のアイドル運転状態を検出する状態検出手段７ｄと、選択還元触媒５よりも下流側に設けられ窒素酸化物濃度を検出する排気センサ９と、を備える。
さらに、エンジン２０が前記アイドル運転状態であるときの前記触媒温度，前記吸着量及び前記窒素酸化物濃度に基づき、排気センサ９の故障の有無を判定する判定手段７ｅを備える。 （もっと読む）

【課題】ＮＯｘセンサの乾燥を確実に判定できるＮＯｘセンサ昇温装置を提供する。
【解決手段】ＮＯｘセンサ１１０における熱収支係数ｋを排気ガスの熱量Ｔｅｍｐに乗じることにより、ＮＯｘセンサ１１０の蓄熱量を算出し、外気温と車速に応じ熱収支係数ｋが設定された熱収支係数マップ５を外気温と車速で参照して熱収支係数ｋを読み出して前記蓄熱量算出に用いる。算出した蓄熱量が乾燥判定値以上になると、ＮＯｘセンサ１１０が乾燥したものと判定してヒータ２による昇温を許可する。 （もっと読む）

【課題】環境条件を考慮してＮＯｘセンサの妥当性を診断でき、誤診断を防止することが可能なＮＯｘセンサ診断装置及びＳＣＲシステムを提供する。
【解決手段】エンジンＥの排気管１０２に設けられ、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサ１１０を診断するＮＯｘセンサ診断装置において、ＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルター）再生時、ＰＴＯ（パワーテイクオフ）作動時、あるいは排気ブレーキ作動時には、ＮＯｘセンサ１１０の診断を禁止する診断禁止判定部４を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内燃機関の排気通路に設けられたＰＭセンサの故障を検出することが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】内燃機関の排気通路におけるフィルタより下流側に設けられたＰＭセンサによって、フィルタから流出する排気中のＰＭ量である流出ＰＭ量を検出する。強制再生処理の実行停止中に、フィルタに流入する排気中のＰＭの量である流入ＰＭ量と、ＰＭセンサによって検出される流出ＰＭ量とに基づいて、フィルタのＰＭ捕集率を連続的に算出する。算出されたＰＭ捕集率が１００％に張り付いた場合、ＰＭセンサに故障が生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】触媒や触媒下流の空燃比センサの異常判定の機会を確保する。
【解決手段】触媒３の下流に設けられた空燃比センサ１２の出力を参照し、触媒３に流入するガスの空燃比を強制的に操作してから触媒の下流の空燃比が変動するまでの間の経過時間を計測することを通じて触媒３に吸蔵された酸素量を推算するダイアグノーシスの方法において、ダイアグノーシスの最中に変速機のシフトチェンジがなされて燃料カットが発生した場合、燃料カット中は前記酸素吸蔵量を逓増させ、燃料カットの終了後にはその終了時点における酸素吸蔵量を起点としてダイアグノーシスを継続することとした。これにより、ダイアグノーシスの最中にシフトチェンジがなされたとしても、そのダイアグノーシスを打ち切ることなく完遂することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ＮＯｘ濃度が急変しているときでもＮＯｘセンサからのＮＯｘ濃度の出力信号が利用できるＳＣＲシステムを提供する。
【解決手段】無効信号が受信される以前は、ＮＯｘセンサ１１０，１１１が出力するＮＯｘ濃度の出力信号を無処理で通過させ、無効信号が受信されたときは、ＮＯｘセンサ１１０，１１１が出力するＮＯｘ濃度の出力信号を、あらかじめ設定されたステップ応答特性Ｇ１によりフィルタ処理するローパスフィルタ処理部１と、ローパスフィルタ処理部１から出力されたＮＯｘ濃度に応じて尿素水噴射を制御する尿素水噴射制御部２とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、内燃機関の排気中のＰＭ量をより高精度で検出することを目的とする。
【解決手段】排気通路を流れる排気の一部がその内部に取り込まれるセンサケース内にＰＭセンサが設置されている。そして、排気通路を流れる排気の熱及びケース用ヒータによってセンサケースの壁面の一部を加熱することでセンサケース内に温度差を生じさせ、該温度差によって生じる熱泳動効果によってセンサケース内の排気中のＰＭをＰＭセンサに誘導する。このときに、排気通路を流れる排気の温度が低いときは、該排気の温度が高いときよりもケース用ヒータの出力を高くする。 （もっと読む）

【課題】ヒータ通電によるバッテリへの負担が軽減され、かつ、ＮＯｘ濃度の検出不能時間を低減できるＳＣＲシステムを提供する。
【解決手段】ＳＣＲ装置１０３と、ドージングバルブ１０４と、ＮＯｘセンサ１１０，１１１と、尿素水噴射制御部１と、ＮＯｘセンサ１１０，１１１をセンサ動作温度に昇温するための電熱式のヒータ２，３と、エンジン始動時に、ヒータ２，３への通電を禁止し、エンジン回転数があらかじめ設定した通電許可閾値ｖ１以上になり、その状態があらかじめ設定した安定化待ち時間ｔ１以上経過したとき、ヒータ２，３への通電を許可する通電許可部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】環境条件を考慮してＮＯｘセンサの妥当性を診断でき、誤診断を防止することが可能なＮＯｘセンサ診断装置及びＳＣＲシステムを提供する。
【解決手段】エンジンＥの排気管１０２に設けられ、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘセンサ１１０を診断するＮＯｘセンサ診断装置において、エンジンＥの稼働状態を基に排気ガス中のＮＯｘ濃度の計算値を求める計算値演算部２と、計算値演算部２で求めたＮＯｘ濃度の計算値と、ＮＯｘセンサ１１０が検出したＮＯｘ濃度の検出値との乖離が判定用閾値よりも大きくなったときに、ＮＯｘセンサ１１０が異常であると判断する異常判定部３と、エンジンＥを冷却するための冷却水の温度、大気圧、および外気温に基づき、判定用閾値を設定する判定用閾値設定部４と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】三元触媒の下流の排気通路に配置された起電力式の酸素濃度センサの応答性を精度良く取得すること。
【解決手段】「アクティブ制御実行中において下流側空燃比センサの出力値（センサ出力値）が最小出力値から最大出力値へと反転する過程に関し、センサ出力値の２階微分値の極大値及び極小値は、下流側空燃比センサの応答遅れの大小、並びに、三元触媒の劣化度合いの大小に大きく影響を受ける。」ことが利用される。即ち、実験等を通して得られたこれらの関係をマップとして予め取得・記憶しておき、このマップに、アクティブ制御実行中において取得されたセンサ出力値の推移から算出された「センサ出力値の２階微分値の極大値及び極小値」を適用することにより、下流側空燃比センサの応答遅れ（時定数）が取得される。 （もっと読む）

【課題】寄与率を用いることにより、各気筒からの排気ガスの該第２の空燃比センサへのガス当たりを考慮した補正を行うことが可能となる。気筒間に空燃比のばらつきがある場合でも、触媒における空燃比を、その浄化性能が最大となるよう制御できる。
【解決手段】各気筒について、該気筒から排出された排気ガスが、触媒装内または触媒の下流に配置される第２の空燃比センサの出力に寄与する率を推定する。触媒の上流に配置される第１の空燃比センサにより検出される各気筒の空燃比、および、推定された各気筒の寄与率から、第２の空燃比センサ近傍に存在する排気ガスの空燃比を、第１空燃比推定値として推定する。また、各気筒の空燃比の平均値に基づいて、第２の空燃比センサの近傍に存在する排気ガスの空燃比を、第２空燃比推定値として推定する。第１空燃比推定値および第２空燃比推定値に基づいて、第２の空燃比センサの空燃比出力ずれを補正する。 （もっと読む）

【課題】下流側ＮＯ_X濃度あるいは下流側アンモニア濃度を著しく上昇させることなく排気浄化システムの異常状態を判定することができる排気浄化システムの異常診断装置及び異常診断方法並びに排気浄化システムを提供する。
【解決手段】特定ガス濃度センサのセンサ信号を読み込みガス濃度を検出するセンサ値検出手段と、ガス濃度が所定の診断開始閾値以上になったとき、又は演算によって求められる選択還元触媒よりも下流側の推定ＮＯ_X濃度をガス濃度から減算した差分が所定の診断開始閾値以上になったときに、選択還元触媒よりも下流側に設けられた通路面積絞り装置によって排気通路内の圧力を上昇させることにより選択還元触媒におけるアンモニアの吸着可能量を増大させる絞り装置制御手段と、排気通路内の圧力を上昇させた後のガス濃度又は差分に基づいて異常状態を判定する判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】触媒下流センサの出力信号の初動遅れ時間の適正値に対するずれを抑制し、且つ同初動遅れ時間を短時間で求めることのできる診断装置を提供する。
【解決手段】排気中の酸素濃度の変化に対する酸素センサ１８の出力信号ＶＯの初動タイミングの遅れに関係する同センサ１８の異常の有無は、初動遅れ時間Ｔを用いて判断される。初動遅れ時間Ｔを求めるために用いられる酸素吸蔵量Ｃ１ｍａｘ及び吸入空気量Ｇａ１と酸素吸蔵量Ｃ２ｍａｘ及び吸入空気量Ｇａ２とは、アクティブ空燃比制御を実行可能なエンジン運転領域と燃料カット制御が実行されるエンジン運転領域といった互いに大きく異なる二つのエンジン運転領域でそれぞれ取得される。上記燃料カット制御での燃料噴射の停止は、アクティブ空燃比制御の実行条件の成立に伴う同制御の実行と比較して、高い頻度で実行される。 （もっと読む）

【課題】エンジンの排気通路に配設されてその排気を浄化する排気浄化ユニット４と、該排気通路を形成する排気管１１と、該排気浄化ユニット４を通過した後の排気の酸素濃度を検出する排気センサ５とを備えたエンジンの排気装置１において、排気センサ５により排気流全体の排気性状を精度良く検出しつつ、排気センサ５の検出部が排気と共に飛散した凝縮水により被水してその検出精度が低下若しくは破損するのを防止する。
【解決手段】排気浄化ユニット４に接続される排気管１１内に内側管１５を設けて、内側管１５の排気下流側の端部を排気管１１の管壁に接続し、該内側管１５と該排気管１１との間に、排気下流側が閉塞し且つ排気上流側が開口する環状空間３０を形成するようにした。 （もっと読む）

【課題】酸素センサの出力のリッチ反転及びリーン反転のいずれか一方に応答遅れが生じている場合にこれを的確に把握することができる。
【解決手段】内燃機関１の排気浄化装置は、排気通路１３に排気上流側から順に酸素吸蔵触媒１５、酸素センサ２４を備える。電子制御装置２は、触媒１５に吸蔵されている酸素量が最大であると推定されるときに強制リッチ化制御を実行し、同制御の開始から酸素センサ２４の出力がリッチ反転するまでの期間に最大酸素放出量を同期間に基づき推定する。触媒１５に吸蔵されている酸素量が最小であると推定されるときに強制リーン化制御を実行し、同制御の開始から酸素センサ２４の出力がリーン反転するまでの期間に最大酸素吸蔵量を同期間に基づき推定する。そして、最大酸素放出量と最大酸素吸蔵量との偏差の絶対値が所定値以上である場合に上記応答遅れが生じていると判定する。 （もっと読む）

【課題】酸素濃度を検出可能な検出手段の状態を判定する判定処理の機会を確保した車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本実施例の車両の制御装置は、エンジン１０と、車両が走行するためのモータ７０と、エンジン１０の動力をモータ７０へ供給される電力に変換すると共にエンジン１０をモータリング可能な発電機６０と、エンジン１０の排気系に設けられ酸素濃度を検出可能な空燃比センサ３４と、エンジン１０へ燃料が供給されていない間にエンジン１０をモータリングさせモータリング中の空燃比センサ３４の検出結果に基づいて空燃比センサ３４の状態を判定する判定処理を実行するＥＣＵ５０と、を備えている。 （もっと読む）