目標とする出力トルク点においてエンジンを安定的に運転させることができるとともに、軽負荷時における作業速度の低下を防止することができ、また低燃費化をも図ることのできる油圧駆動制御装置およびそれを具備する油圧ショベルを提供する。 エンジン制御装置２３はエンジン１６の出力特性がマッチング点Ｍ_３に対応するエンジン回転数Ｎ_３を含む所定のエンジン回転数領域（Ｎ_２〜Ｎ_６）で等馬力特性または略等馬力特性となるようにエンジン１６の出力を制御するとともに、油圧ポンプ吸収トルク制御装置２７は、エンジン回転数の増減に伴い油圧ポンプ１７の吸収トルクを増減させてマッチング点Ｍ_３に対応するエンジン１６の出力トルクＴ_３と油圧ポンプ１７の吸収トルクとを一致させるように油圧ポンプ１７の吸収トルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】 ダブルクラッチ制御でエンジン回転の上昇が遅いとき、その回転上昇を早め、変速時間の長期化及び変速不能を防止する。
【解決手段】 機械的なシンクロ機構を有しないメインギヤの変速に際し所定のシンクロ制御を実行し、且つ変速機のシフトダウンの際に所定のダブルクラッチ制御を実行するものにあって、ダブルクラッチ制御が、クラッチ断及びギヤ抜き後、エンジン回転を所定の目標エンジン回転まで上昇させてクラッチを接し、目標メインギヤ段におけるドグギヤ回転をスリーブ回転付近まで上昇させる制御を含み、ダブルクラッチ制御の開始から所定時間が経過してもなおエンジン回転が目標エンジン回転に到達しなかったときは、目標エンジン回転を高める制御を行う。 （もっと読む）