【課題】作業車両１４１において、低速走行しながらの各種作業中に排気ガス浄化装置５０を強制再生させることなく、前記排気ガス浄化装置５０の詰りを解消できるようにする。
【解決手段】走行機体１４２に搭載されたエンジン７０と、該エンジン７０に燃料を噴射するコモンレール式の燃料噴射装置１１７と、前記エンジン７０からの動力を変速する無段変速機１５９と、前記エンジン７０の排気系に配置された排気ガス浄化装置５０とを備える作業車両１４１において、前記エンジン７０の回転速度Ｎ及びトルクＴに関するエンジン運転点Ｑが、前記排気ガス浄化装置５０を自己再生できない低速低トルク側にある場合は、前記排気ガス浄化装置５０の自己再生が可能な高速低トルク側に前記エンジン運転点Ｑを移行させると共に、前記走行機体１４２の車速Ｖを変更しないように前記無段変速機１５９の変速比を変更調節する。 （もっと読む）

【課題】回転信号に基づく、回転軸の正転・逆転の判定精度を向上させる。
【解決手段】内燃機関のクランクシャフト（回転軸）が単位クランク角だけ回転する毎にクランク角センサが出力するパルス状の回転信号ＰＯＳのパルス幅ＷＩＰＯＳが、クランクシャフトの回転方向によって異なるように設定し、パルス幅ＷＩＰＯＳと閾値ＳＬとを比較することで、クランクシャフト（回転軸）の正転・逆転を判別する。そして、機関回転速度が上昇した状態、既定のピストン位置であると判別した気筒の更新順が正常である状態、機関負荷が上昇した状態、機関の始動操作状態、吸気圧が増大した状態、機関に備えたバッテリの電圧が上昇した状態では、クランクシャフトが正転していると見なし、そのときのパルス幅ＷＩＰＯＳの平均値ＡＶＷＩＰＯＳに基づいて閾値ＳＬを更新する。 （もっと読む）

【課題】位相振れ異常を検出することのできる内燃機関の可変動弁装置を提供する。
【解決手段】可変動弁装置は、油圧式のバルブタイミング可変機構と、同機構を構成するハウジングロータおよびベーンロータの間に形成される進角室および遅角室とを含む。また可変動弁装置には、遅角室の油圧を検出する遅角油圧センサと進角室の油圧を検出する進角油圧センサとが設けられている。そして、位相保持制御が行われているとき、かつ進角室油圧ＰＳの最大値Ｐ３と遅角室油圧ＰＴの最大値Ｐ４との差である油圧差ＤＰが基準値よりも大きいとき、位相振れ異常が生じている旨判定する。 （もっと読む）

【課題】 機関温度が比較的高い状態で再始動するときに、吸気量制御及び点火時期制御をより適切に実行し、機関回転数の過剰な上昇を防止しつつアイドル目標回転数に円滑且つ迅速に制御することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 始動完了時点からの経過時間に応じてアイドル目標回転数まで増加する過渡目標回転数が設定され、検出回転数と過度目標回転数との偏差に応じて第１フィードバック制御トルクが算出され、第１フィードバック制御トルクを用いて第１目標トルクが算出され、第１目標トルクに応じて最適点火時期より遅角側の点火時期を中心として、点火時期が制御される。過渡目標回転数がアイドル目標回転数に達した後は、検出回転数とアイドル目標回転数との偏差に応じて第１フィードバック制御トルクが算出される。検出回転数がアイドル目標回転数と一致するように機関の吸気量が制御される。 （もっと読む）

【課題】エンジンの暖機状態に応じた暖機補正係数を算出して適切な燃料噴射量を算出するようにした汎用エンジンの制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン回転数が目標回転数となるように汎用エンジンのスロットル開度を調整すると共に、エンジン回転数とスロットル開度に基づいて基本噴射量を算出し（Ｓ１８）、エンジンの始動が完了した後に基本噴射量を暖機補正係数で補正して暖機時の燃料噴射量を算出してインジェクタから噴射させる暖機制御を実行するようにした汎用エンジンの制御装置において（Ｓ１８）、エンジン回転数が一定であるとき、暖機時の燃料噴射量を増減させ、そのときに調整されるスロットル開度に基づいてエンジンの出力が最大となるときの燃料噴射量（最大出力燃料噴射量）を探索すると共に（Ｓ２４）、探索された燃料噴射量を用いて暖機補正係数を修正する（Ｓ２６，Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンにおいて燃料切れ状態を判定することで上記したアフターバーンなどの不都合が発生するのを回避するようにした汎用エンジンの燃料切れ判定装置を提供する。
【解決手段】燃料タンクに貯留される燃料を電動モータで駆動される燃料ポンプによって汲み上げて供給する燃料供給系に接続されると共に、操作者に設定される目標エンジン回転数となるように吸気管に配置されたスロットルバルブを開閉するアクチュエータ、いわゆる電子ガバナを備えた汎用エンジンにおいて、燃料ポンプの電動モータへの通電電流値を第１の（燃料切れ判定）しきい値と比較し、通電電流値が第１の所定時間継続して第１の（燃料切れ判定）しきい値を下回るとき、エンジンが燃料切れ状態にあると判定し（Ｓ１８）、エンジンを停止させる（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプが吸収するパワーに応じてエンジン回転数を変更しても、油圧ポンプの吐出流量が変化せず、ハイブリッドではない通常の建設機械と同様の操作感覚が得られるハイブリッド建設機械を提供する。
【解決手段】 油圧アクチュエータに作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプ１、油圧ポンプ１を回転駆動できるように備えられたエンジン２、油圧ポンプ１を回転駆動できるように備えられた電動モータ３、エンコンダイヤル４、コントローラ４及び操作レバー５を備える。コントローラは、エンジン２の発生するパワーに応じて、燃料消費量が少なくなるようにエンジン２の回転数を変更し、エンジン２の回転数とエンコンダイヤル４のダイヤル位置と操作レバー５の操作量に基づいて、油圧ポンプ１の容量を変更する。 （もっと読む）

【課題】 機関回転数が目標回転数に一致するように、吸気量制御及び点火時期制御を適切に実行し、制御の収束性が悪化することを防止することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン回転数ＮＥと目標回転数ＮＯＢＪとの偏差ＤＮＯＢＪに応じて、フィードバック制御トルクＴＲＱＦＢが算出され、フィードバック制御トルクＴＲＱＦＢに応じて吸気流量制御及び点火時期制御が行われる。フィードバック制御トルクＴＲＱＦＢは、比例項ＴＲＱＦＢＰ、積分項ＴＲＱＦＢＩ、及び微分項ＴＲＱＦＢＤの和として算出され、点火時期ＩＧＬＯＧが進角限界値ＩＧＬＭＴＡまたは遅角限界値ＩＧＬＭＴＲに達しているときは、積分項ＴＲＱＦＢＩの算出に適用される積分ゲインＫＩが第１の値ＫＩ１から第２の値ＫＩ２（＜ＫＩ１）に変更される（Ｓ２２〜Ｓ２５）。 （もっと読む）

【課題】アクセルが大きく操作されたとしてもそのアクセル操作に応じてエンジン回転数を高くする必要のない運転状態であると判定された場合には、エンジン回転数を制限することで、燃料消費量の増大や騒音増大を抑制する。
【解決手段】１）車体が停止状態であって作業機が作動していない状態２）車体が停止状態であって作業機がリフト下降方向のみに単独作動している状態３）車体が停止状態であって作業機がチルト方向のみに単独作動している状態、のいずれかの運転状態である時に、エンジン回転数をエンジン回転数上限値ＮLIMに制限する必要があるものと判断して、エンジン制御手段は、エンジン回転数上限値ＮLIMを回転数上限値として、アクセルペダルの踏込み操作量に対応するエンジン回転数を得るための制御指令を生成、出力する。 （もっと読む）

【課題】空燃比気筒間インバランス判定装置に関する。
【解決手段】本発明による空燃比気筒間インバランス判定装置（判定装置）の実施形態は、上流側空燃比センサ５６の出力値に基いて、機関１０に供給される混合気の空燃比の平均を目標空燃比に制御する。判定装置は、インバランス判定用パラメータ取得条件（例えば、車速＝０）が成立すると、機関の回転速度が目標回転速度に一致するように吸入空気量を制御する。更に、判定装置は、実際の機関回転速度が目標回転速度に実質的に一致しているときの吸入空気量をインバランス判定用パラメータとして取得し、その吸入空気量と吸入空気量閾値との比較に基いて「空燃比気筒間インバランス状態が発生しているか否か」の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】オルタネータ２６及びコンプレッサ３０の駆動に伴うエンジン１０の燃料消費量の増大量の少ない動作点（最適動作点）へとエンジン１０の現在の動作点を自動変速装置１８の変速比の操作によって移行させる場合、オルタネータ２６等の駆動に伴うエンジン１０の燃料消費量が増大するおそれがあること。
【解決手段】エンジン回転速度、オルタネータトルク及びコンプレッサトルクのそれぞれを互いに相違する複数の値に仮設定しつつ想定電費及び想定熱費を算出する。そして、想定電費及び想定熱費が許容上限値以下となること等を条件として、最適動作点でエンジン１０を運転させるためのオルタネータトルク、コンプレッサトルク及びエンジン回転速度の目標値を算出する。そして、算出された目標値に基づく通電信号をオルタネータ２６、コンプレッサ３０及び変速制御用ＥＣＵ５２に同時に出力する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】判定精度を維持しつつ、より短期間で空燃比異常の判定を行うことのできる多気筒内燃機関の異常判定装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ２４は、異常判定処理のための回転変動の計測が開始してからその計測が終了するまでの異常判定期間において、アイドルアップ制御を行う。これによって、通常のアイドル状態に比べて多気筒内燃機関の回転速度が早くなり、異常判定に用いるサイクル数を同じにしたまま、計測のためにアイドリング状態を維持する時間が通常のアイドリング状態において検出する場合に比べて短くなる。 （もっと読む）

【課題】エンジン自動停止の際の燃焼停止後においてエンジン回転速度の変動に応じた態様でスタータを駆動する。
【解決手段】スタータ１０は、リングギヤ２２にピニオン１４を噛み合わせる噛み合い手段としての第１ソレノイドＳＬ１及びコイル１８と、ピニオン１４に回転力を付与するモータ１１とを備える。ＥＣＵ４０は、エンジン自動停止に際してエンジンの回転降下が生じる回転降下期間における予測エンジン回転速度を算出し、その予測エンジン回転速度に基づいて噛み合い手段及びモータ１１を駆動する。特に、ＥＣＵ４０は、上記回転降下期間におけるエンジン回転速度に基づいてロスエネルギを算出し、該算出したロスエネルギに基づいて噛み合い手段及び前記モータの駆動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】燃費を改善することができる建設機械の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】メインエンジン３０によって駆動するメインポンプ３２と、サブエンジン３４によって駆動するサブポンプ３６と、メインポンプ３２及びサブポンプ３６から吐出された圧油を、方向切換弁を介し油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧駆動装置であって、いずれかの油圧アクチュエータが操作状態にある場合、メインエンジン３０を定常回転数に、全ての油圧アクチュエータが非操作状態であって所定時間が経過した場合、メインエンジン３０を低速回転数に制御するメインエンジン制御装置３１と、走行用油圧モータ１２Ａ及び１２Ｂが操作状態にある場合、サブエンジン３４を定常回転数に、走行用油圧モータ１２Ａ又は１２Ｂが非操作状態であって所定時間が経過した場合、サブエンジン３４を低速回転数に制御するサブエンジン制御装置３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】補正前空燃比不均衡指標値を少なくとも吸入空気量に基いて補正することにより、気筒別空燃比の不均一性の程度を精度良く表す空燃比不均衡指標値を取得することができる燃料噴射量制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、上流側空燃比センサ５６の出力値に基いて、気筒別空燃比の不均一性の程度が大きいほど大きくなる補正前空燃比不均衡指標値を取得するとともに、その補正前空燃比不均衡指標値が取得された期間における吸入空気量に応じた値（吸入空気量相関値）と機関回転速度に応じた値（機関回転速度相関値）とを求める。制御装置は、補正前空燃比不均衡指標値を、吸入空気量相関値と機関回転速度相関値とに基づいて補正することにより補正後空燃比不均衡指標値を取得し、その補正後空燃比不均衡指標値に基いて機関の空燃比を制御する（指示燃料噴射量を増量する）。 （もっと読む）

【課題】過渡状態であるか否かを正確に判断することができると共に、ＰＭの排出量の増加を防止することができるエンジンを提供する。
【解決手段】燃料を噴射する燃料噴射装置としてのコモンレール燃料噴射装置３と、エンジン回転数Ｎを検知する回転数センサ７１と、コモンレール燃料噴射装置３及び回転数センサ７１が接続されるコントローラ７と、を備えるエンジン１において、コントローラ７により、エンジン回転数Ｎとコモンレール燃料噴射装置３の燃料噴射量Ｑとの関係を規定する制御マップ７３に基づいてエンジン回転数Ｎに応じた燃料噴射量Ｑを算出し、燃料噴射量Ｑの変化に基づいて過渡状態であるか否かを判断するものである。 （もっと読む）

【課題】通信によって情報伝達される複数の制御機器によりエンジンへの燃料供給を制御する車両において、これら複数の制御機器間の通信に異常が生じても、エンジンへの燃料供給量を適正範囲に維持し、最低限の運転性能を確保させることができる車両の燃料供給制御装置を提供する。
【解決手段】通信状態を評価する通信状態評価手段と、前記通信状態評価手段により受信状態が異常であると評価されたときに、フェールセーフ制御に切り換えて（目標燃圧を燃圧コントローラへ直接入力される運転状態信号に基づいて設定して）、燃料供給を継続させるフェールセーフ手段と、を備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】運転診断装置において、惰力走行を行っている自動車が加速と減速とを連続して実行する状況下での停止所要時間の計測精度を向上させること。
【解決手段】アクセルがオフ状態とされることにより、燃料カットが実行されて惰力走行による減速を開始すると（ｔ₁₁）、アクセルがオフ状態となってからの経過時間の計測を開始する。走行速度Ｖが停止前速度Ｖ₁以下となると（ｔ₁₂）、当該経過時間の計測を継続しつつ、その時点（ｔ₁₂）での経過時間Ｔ１を記憶部に記憶する。下り坂を走行し終えて（ｔ₁₅）減速することで、走行速度Ｖが停止前速度Ｖ₁以下となると（ｔ₁₆）、経過時間の計測を継続しつつ、その時点（ｔ₁₆）での経過時間Ｔ２を記憶部に記憶（更新）する。走行速度Ｖが停止速度Ｖ₀となると（ｔ₁₇）、経過時間の計測を終了すると共に、記憶部に記憶されている経過時間Ｔ２を停止所要時間として決定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時における実際の燃料噴射タイミングと所望の燃料噴射タイミングとのずれを低減する。
【解決手段】制御コンピュータＣは、シグナルロータ３１の回転に伴って出力されるパルスを用いて、エンジン回転数を算出する。制御コンピュータＣは、圧縮行程中の期間（θ１，θ２）での平均のエンジン回転数Ｎｅ１，Ｎｅ２を算出する。制御コンピュータＣは、エンジン回転数Ｎｅ１，Ｎｅ２を用いて、基本噴射角度Ｐθ，Ｍθにおける換算用エンジン回転数を算出する。そして、制御コンピュータＣは、換算用エンジン回転数を用いて余り角度ΔΘｐ，ΔΘｍを余り時間ΔＴｐ，ΔＴｍに換算する。 （もっと読む）

【課題】複数の気筒を有する内燃機関の燃焼診断装置に関し、外乱等の影響を排除して各気筒の燃焼状態を精度良く判定する。
【解決手段】内燃機関の気筒毎の回転速度を検出する速度検出手段４０と、気筒毎の燃料噴射の補正量を算出する噴射補正量算出手段５３と、回転速度検出手段４０に基づいて気筒毎の回転変動を算出する回転変動算出手段５２と、噴射補正量算出手段５３による補正量が上限閾値に達すると、回転変動に基づいて判定対象気筒の燃焼状態を判定する燃焼状態判定手段５４，５５とを備えた。 （もっと読む）