【課題】アイドル運転時のエンジンストール耐性をより高めることのできる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関のアイドル回転速度が目標アイドル回転速度となるようにＩＳＣフィードバックを実施する電子制御ユニット１５は、ＩＳＣ要求点火時期と最終点火時期とが一致しないときには、ＩＳＣフィードバックのフィードバックゲインを小さくすることで、ＩＳＣ要求トルクの実現エラーによる制御性の悪化を回避する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、ＥＧＲ装置に加え、ＷＧＶをアクティブに制御可能なターボチャージャを備えた内燃機関において、無過給領域で加速要求がある場合であっても、失火やトルク低下を抑制しつつ、総ＥＧＲ率を適合値に合わせることのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】外部ＥＧＲ通路を開閉可能なＥＧＲ弁と、排気通路に設けられたターボチャージャのタービンと、タービンの上流側と下流側の排気通路をバイパスするバイパス通路のバイパス弁とを備える。運転領域が過給領域よりも機関回転数及び負荷が低い無過給領域である場合、かつ、所定値を超える要求トルクが入力された場合に、バイパス弁を閉じる。バイパス弁が閉じられた後、内燃機関の外部ＥＧＲ率と内部ＥＧＲ率との合計が適合値以上である場合に、ＥＧＲ弁の開度を低減する。 （もっと読む）

【課題】エンジン停止要求に応じてエンジン回転を停止させる際に点火時期等の制御状態に左右されずに実エンジン回転挙動を目標軌道に精度良く制御できるようにする。
【解決手段】エンジン１１の燃焼停止前に目標軌道上の目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするように点火時期を制御する点火時期制御とオルタネータ３３のトルクを制御するオルタ制御を実行する。その際、点火時期制御の調整可能エネルギとオルタ制御の調整可能エネルギを算出し、これらの調整可能エネルギに基づいて、実エンジン回転速度に対して回転低下側の目標回転速度と回転上昇側の目標回転速度のうちの一方を選択すると共に、目標回転速度と実エンジン回転速度とのエネルギ偏差を０にするのに必要なエネルギ操作量を点火時期制御とオルタ制御に割り当てることで、調整可能エネルギを越えないように点火時期制御とオルタ制御のエネルギ操作量を設定する。 （もっと読む）

【課題】 フィードバック制御を行うフィードバック制御器の伝達関数を、制御対象であるプラントに加わる外乱の影響を考慮して適切に設定し、設計工数を抑制しつつ良好な制御性能を得ることができるプラントの制御装置を提供する。
【解決手段】 フィードバック制御器３３は、プラント（１，１７）の制御出力（ＫＡＣＴ）が目標値（ＫＣＭＤＭ）と一致するように、プラントへ入力する制御入力（ＫＡＦ）を算出する。フィードバック制御器３３の伝達関数Ｃ(z)は、プラントをモデル化することにより得られる制御対象モデルの伝達関数Ｐ(z)の逆伝達関数と、制御入力（ＫＡＦ）に印加される外乱ｄの制御出力（ＫＡＣＴ）への感度を示す感度関数Ｓ(z)を用いて定義される外乱感度相関関数との積で表され、感度関数Ｓ(z)は、プラントの応答特性を示す応答特性パラメータ（α）を用いて定義される。 （もっと読む）

【課題】ＥＣＵの処理負荷を軽減することができる内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関制御装置１は、電子スロットルの開度を検出する電子スロットル開度センサ２と、エンジン６の筒内圧を検出する筒内圧センサ３と、ＡＤコンバータ７及びコントローラ８を有するエンジン制御ＥＣＵ５とを備えている。コントローラ８は、電子スロットル開度センサ２の検出値に基づいて、電子スロットル開度の変化量が所定値以下であるかどうかを判断し、電子スロットル開度の変化量が所定値以下であるときは、一定のクランク角度周期で筒内圧センサ３の検出値のサンプリング及びＡＤ変換を行い、エンジン６の主な制御を実施し、電子スロットル開度の変化量が所定値以下でないときは、筒内圧センサ３の検出値のサンプリング及びＡＤ変換を中止する。 （もっと読む）

【課題】異常燃焼によってエンジン回転数が制御できなくなった場合にエンジンの停止を行うことができるエンジン異常燃焼時の停止制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン１０の吸気系に電動過給器１１が接続された車両で、燃焼室１８内にオイルや燃料が異常流入して異常燃焼が生じ、エンジン回転数が制御できなくなった際にエンジン１０の停止を行うエンジン異常燃焼時の停止制御方法であって、異常燃焼が生じたとき、電動過給器１１のモータ１４をブレーキ制御してタービン回転を停止するエンジン停止制御を行う方法である。 （もっと読む）

【課題】船舶の経年変化に合わせた効率のよい主機の運転を行う。
【解決手段】船体、主機、プロペラを含む制御対象１０をシミュレートするオブザーバ１２を設ける。主機を制御するための制御部１１からのガバナ指令ｕをオブザーバ１２の入力とする。主機の実回転数Ｎｅをオブザーバ１２にフィードバックする。オブザーバ１２において推定される経年劣化前の船速Ｖｍｏをメモリ１３に保存する。経年劣化後にオブザーバ１２で推定される船速Ｖｍと経年劣化前の船速Ｖｍｏの差に基づいて制御パラメータを補正する。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達経路が直結状態となる車両でも、内燃エンジンの過回転を防止し、かつ実エンジン回転速度を精度よく目標エンジン回転速度に制御する制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】目標エンジン回転速度を設定する手段２１と、実エンジン回転速度を検出する手段１０と、目標エンジン回転速度と実エンジン回転速度の偏差に応じて内燃エンジン１のトルクを補正する過回転防止制御手段２１とを備え、過回転防止制御手段２１は、実エンジン回転速度が目標エンジン回転速度より低い場合には、実エンジン回転速度が目標エンジン回転速度より高い場合よりトルクの補正量を小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの運転状況に適した燃料噴射を得ることができる燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】燃料噴射制御装置３２は燃料噴射弁３０を備えている。制御手段として機能するＥＣＵ１５は、エンジン回転数とエンジン負荷とエンジン冷却水温などに基いて、燃料噴射弁を第１噴射モードと第２噴射モードのどちらに制御するかを判断する。第１噴射モードのとき、燃料噴射弁３０は、吸気行程において吸気バルブ２２とバルブシート２２ａとの間の隙間に向けて燃料を噴射する。第２噴射モードのとき、燃料噴射弁３０は、排気行程または膨張工程において吸気バルブ２２の中央付近をねらって燃料を噴射する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの本来の性能を犠牲にすることなく、車両の使用環境に関わらず、適切なアイドル回転制御を実現する。
【解決手段】電子制御ユニット４によりアイドリング状態にあるエンジン３の回転速度が、エンジン３の実際の回転速度と目標回転速度との差に基づいてＰＩＤ制御されるようになっている一方、アイドリング状態において、ＰＩＤ制御を一時的に停止させ、短時間の燃料噴射を行うことによってＰゲインの実測値が求められ、次いで、Ｐゲインの実測値に対するＰＩＤ制御におけるＰゲイン標準値の比が算出され、その算出結果をＰゲイン補正係数学習値として、その時点の気温と標高と共にＰゲイン補正係数学習値マップ１２に記憶し、ＰＩＤ制御の際に、Ｐゲイン標準値を、その時点の気温と標高に対応するＰゲイン補正係数学習値マップ１２に記憶されたＰゲイン補正係数によって補正可能となっている。 （もっと読む）

【課題】エンジン冷機状態でのアイドル運転時に、点火時期のリタード量を拡大し、排気昇温を促進する。
【解決手段】アイドル運転時にエンジン回転数を所定の目標アイドル回転数に維持するアイドル回転数制御として、エンジンによりアイドル回転数制御を行うエンジンアイドルモードと、モータによりアイドル回転数制御を行うモータアイドルモードと、をバッテリの蓄電状態等に応じて切換可能とする。エンジン冷機状態におけるアイドル運転時には、モータアイドルモードにおけるエンジンの点火時期を相対的に遅角させて、そのリタード量Ｒ３，Ｒ４を、エンジンアイドルモードでのリタード量Ｒ１，Ｒ２よりも拡大する。 （もっと読む）

【課題】より正確にＡＦＭ３の汚損による特性劣化を判定するＡＦＭ劣化判定装置１を提供する。
【解決手段】ＡＦＭ劣化判定装置１は、判定時に、内燃機関の運転状態を、空気流量が所定の流量以上となる高流量域（汚損判定可能流量域）の所定流量となる運転状態に維持して、その運転状態におけるＡＦＭ３の測定流量から測定誤差を算出し、測定誤差に基づいて特性劣化の度合を判定している。これによれば、ＡＦＭ３の測定誤差によって、汚損劣化に起因する測定誤差の度合を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動の乱れを招くことなく、潤滑油圧の異常低下時のフェイルセーフを実現する。
【解決手段】潤滑油圧が閾値未満かつエンジン回転数が閾値以上となったときにエンジン回転数を閾値以下に抑制するフェイルセーフ処理を実行するとともに、当該フェイルセーフ処理の実行開始時のエンジン回転数が高いほど、フェイルセーフ処理の実行開始直後におけるエンジン回転数の低下速度を大きくする。このようなものであれば、車両の走行中に内燃機関を完全に停止させてしまうことがない。加えて、潤滑油圧の異常低下時、高回転領域では速やかにエンジン回転数を低下させて内燃機関の焼き付きを確実に予防し、低中回転領域ではエンジン回転数の低下を緩やかにしてエンジン回転数のアンダーシュートを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の燃焼制御装置及び燃焼制御方法において、内燃機関の制御パラメータに基づいて着火時期及び熱発生期間を効率的な算出手段により精度よく推定することにより、安定性及び追従性に優れた燃焼制御を実現する。
【解決手段】内燃機関（１）の燃焼制御装置（４０）は、着火時期及び熱発生期間が目標値に近づくように複数の制御パラメータを制御する。特に、試運転時の取得データに基づいて予測モデル式を複数の制御パラメータの一次式として予め作成し、実運転時に該予測モデル式を解くことにより、前記目標値に対応する複数の制御パラメータの適正値を求めて補正量を算出し、該補正量に基づいて複数の制御パラメータを制御する。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップからの始動時において、機差ばらつきや経時劣化などによるエンジン回転数の変動を考慮してフレアを制御することで、エンストや始動時のショックを防止することのできる内燃機関の制御装置を提供すること。
【解決手段】
アイドルストップシステムを備えた内燃機関において、アイドルストップからの始動時に
フレアピークを所定回数計測するとともに、所定回数のフレアピークの平均値を算出し、平均フレアピークと予め設定された基準フレアピークとに基づいてフレアピークの変動量を算出する。そして、平均フレアピークが所定領域からずれていた場合、次回の始動時の点火時期又は吸入空気量のうち少なくとも１つを変動量に基づいてフレアピークが基準フレアピークとなるように補正する。 （もっと読む）

【課題】エンジン回転停止制御が実行されたときの実エンジン回転挙動に基づいて目標軌道情報（目標軌道の算出に用いる基準回転速度とロストルクのずれ量）を学習するシステムにおいて、大気圧の変化による目標軌道の算出精度の低下を抑制する。
【解決手段】エンジン停止要求が発生したときに大気圧センサ３８で大気圧を検出して、前回のエンジン停止要求時の大気圧と今回のエンジン停止要求時の大気圧との差に応じた大気圧補正量を算出し、その大気圧補正量を用いて目標軌道情報（基準回転速度とロストルクのずれ量）の学習値を補正することで、大気圧に応じて実際の目標軌道情報（目標軌道情報の真値）が変化するのに対応して、目標軌道情報の学習値を適正に補正して、目標軌道情報の学習値を真値に近付ける。この補正後の目標軌道情報の学習値を用いて目標軌道を算出することで、大気圧の変化による目標軌道の算出精度の低下を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】 燃料カット運転中においても、検出吸気圧に応じた大気圧の推定を実行し、しかも推定精度の低下を抑制して正確な推定を行うことができる大気圧推定装置を提供する。
【解決手段】 点火スイッチオン直後、またはスロットル弁開度ＴＨが所定高開度ＴＨＨＬより大きい状態において、吸気圧ＰＢＡに基づいて停止推定値ＰＡＥＳＴＰまたは高負荷運転推定値ＰＡＥＨＬが算出されるとともに、燃料カット運転中において、エンジン回転数ＮＥ及び吸気圧ＰＢＡに基づいて燃料カット運転推定値ＰＡＥＦＣが算出される。停止推定値ＰＡＥＳＴＰまたは高負荷運転推定値ＰＡＥＨＬ、及び燃料カット運転推定値ＰＡＥＦＣに基づいて補正係数ＫＦＣＰＡＥが算出され、燃料カット運転中においては算出された補正係数ＫＦＣＰＡＥ及び燃料カット運転推定値ＰＡＥＦＣに基づいて推定大気圧ＰＡＥＳＴが算出される。 （もっと読む）

【課題】 燃料セーブモードと通常モードとを効率よく切り換えて、燃料効率を向上させながら操船性を維持する。
【解決手段】 コントローラ４には、設定回転数と、実回転数とが、入力され、通常モードにおいて、設定回転数と実回転数との差から舶用機関２の燃料供給手段への出力値をＰＩＤ制御器１２が算出する。ＰＩＤ制御器１２は、通常モードに比べて単位時間当たりの出力値の変更幅を小さくする燃料セーブモードも有している。設定回転数及び実回転数の変動を監視する検出部２０、２２、２４、２６、２８を備え、燃料セーブモードにおいて、設定回転数または実回転数が所定範囲を超えたとき、これら検出部の出力によってＰＩＤ制御部１２が通常モードに切り換えられる。 （もっと読む）

【課題】エンジン４２の自動停止中において再始動条件の成立に先立ち、クランク軸４４の回転が停止直前であると判断された場合、ピニオン１４をリングギア４６に噛み合わせるプリセット制御を行う。ここでプリセット制御の完了後から再始動条件の成立前までにエンジン回転速度が変動することに起因してプリセット制御が繰り返し実行され、ピニオン１４の信頼性の低下等の不都合が発生するおそれがあること。
【解決手段】プリセット制御の完了後、プリセット制御の実行条件が成立すると判断されて且つＲＡＭ５６ａに記憶された情報に基づきプリセット制御が既に実行されたか否かを判断する処理を行う。そして、この処理において肯定判断された場合、プリセット制御が繰り返し実行されると予測し、プリセット制御の実行を禁止する。 （もっと読む）