【課題】本発明は、減速機構を有する電動パワーステアリング装置における、電動モータと減速機構の継手と減速機構の駆動軸の相対的な変位を抑制し、騒音を長期に防止できる減速機構の電動パワーステアリング装置を提供する
【解決手段】ハウジング８と、前記ハウジング８内に設けられた減速機構７と、前記ハウジング８に取り付けられた電動モータ６と、前記減速機構７の入力軸７１と前記電動モータの回転軸６０とをスプライン嵌合により連結する継手９とを有する電動パワーステアリング装置において、前記入力軸７１または前記回転軸６０の前記継手９側のいずれか一方の先端に形成された凸状円錐面７１ｄと、この凸状円錐面７１ｄと対向するように前記継手９に形成された凹状円錐面９２ｂと前記凸状円錐面７１ｄと凹状円錐面９２ｂとを当接させる付勢手段１０を前記ハウジング８と前記電動モータ６との間に設けた。 （もっと読む）

【課題】噛合精度の迅速かつ円滑なる修正により、騒音増加の懸念を十分に取り除くことができるタイヤ成型ドラムの駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明のタイヤ成型ドラムの駆動装置は、軌道上を走行するそれぞれの台車３によって、軌道外の複数の作業ステーションに搬送される成型ドラム２に台車３を介して連結されて、歯車駆動機構により、成型ドラム２を駆動軸中心の周りに回転駆動させる、各作業ステーションに設けたタイヤ成型ドラムの駆動装置であって、
該台車３、又は該駆動装置の連結部の何れか一方に、被動側若しくは駆動側の駆動連結部の平行度を修正可能な自動調芯機構を設けてなる。 （もっと読む）

【課題】複数の出力歯車のうち中間歯車が噛合した出力歯車にのみ駆動源からの回転駆動力を伝達する複数出力切替機構において、中間歯車及び出力歯車の歯先同士の干渉による噛合不良を防止して確実に出力切替を行うことが可能な複数出力切替機構を提供する。
【解決手段】出力歯車８は、出力軸９に径方向中立位置及び周方向中立位置から径方向及び周方向に変位可能に遊嵌されている。出力歯車の内周面８ｃに周方向に等間隔で配置された３個の第１トルク伝達壁８ｄと、出力軸の外周面９ｄに周方向に等間隔で配置された３個の第２トルク伝達壁９ａとが周方向にトルク伝達可能となっている。出力軸は出力歯車と相対回転すると第１トルク伝達壁の先端部８ｅと当接して自動調心する調心用カム部９ｂを有しており、各出力歯車と各出力軸との間には、無負荷状態で出力歯車を出力軸に対する径方向中立位置及び周方向中立位置に保持するスポンジ部材１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達用ウォームホイールの歯に対する補助ウォームホイールの歯の相対的な位置を、適切に設定する。
【解決手段】ウォーム８０とトルク伝達用ウォームホイール９０と補助ウォームホイール１００とから成るウォームギヤ機構４４である。該補助ウォームホイールは、該トルク伝達用ウォームホイールの回転中心線ＣＬに位置するとともに、該トルク伝達用ウォームホイールに重ね合わされて取り付けられる。該補助ウォームホイールと該トルク伝達用ウォームホイールとのいずれか一方は複数の位置決め受け部１１１を有し、いずれか他方は該複数の位置決め受け部に嵌め込み可能な複数の位置決め凸部１１２を有する。複数の位置決め受け部と複数の位置決め凸部とは、トルク伝達用ウォームホイールに対する補助ウォームホイールの１つの位相でのみ、互いに個別に嵌め込み可能である。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを消滅させてトルクを増大させることができるステッピングモータの位相差調整方法、ステッピングモータユニット及び可動装飾装置を提供する。
【解決手段】複数のステッピングモータの回転軸にモータギヤＣ、Ｄを軸着し、これらのモータギヤを、一本の出力軸１２に重ねて軸着した複数の出力ギヤＡ、Ｂに別個に歯合させる第１工程と、各ステッピングモータに通電して磁極を切り替えることなく励磁して、モータギヤＣ、Ｄの回転を静止させる第２工程と、出力ギヤＡ、Ｂを同一方向に回転させて出力ギヤＡ、Ｂの歯面ａ１、ｂ１をモータギヤＣ、Ｄの歯面ｃ２、ｄ２に当接させてバックラッシュを同一方向に揃える第３工程と、出力ギヤＡ、Ｂを一体に合体させる第４工程とからなる位相差調整方法、この方法により製造されたステッピングモータユニット及びこれを用いた可動装飾装置。 （もっと読む）

【課題】歯車間の摩擦係数をより適切に調整することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、回転軸２１の軸方向に複数の異なる表面粗さの歯面２２ａ〜２２ｃを有する駆動側歯車２と、駆動側歯車２と噛合された被駆動歯車３と、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の回転数が増大するのに伴い、被駆動歯車３と噛み合う位置の駆動側歯車２の歯面の表面粗さが大きくなる方向へと、駆動側歯車２及び被駆動歯車３の少なくとも一方を軸方向に移動し、駆動側歯車２と被駆動歯車３との噛合い位置を変更する変更機構４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従動はすば歯車にかみ合う歯車の軸方向移動を避け、駆動モータを逆転してもバックラッシのない構造が簡単で高さがコンパクトなバックラッシ調整装置を提供。
【解決手段】駆動はすば歯車１１の一方でかみ合う第１のはすば歯車１２と同軸に逆ねじれの第２のはすば歯車１３が設けられた第１の中間軸２１と、第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車１４を設ける。駆動はすば歯車１１の他方でかみ合う第２の中間はすば歯車１５とかみ合う第３のはすば歯車１６と、第３のはすば歯車と同軸に逆ねじれの第４のはすば歯車１７が設られた第２の中間軸２２を設ける。第１の中間はすば歯車１４及び第４のはすば歯車１７を回転軸に設けられた従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにし、第１の中間軸２１を軸方向に移動させて駆動はすば歯車１１と従動はすば歯車１８間のバックラッシを調整可能とする。 （もっと読む）

【課題】操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームホイール３１は、金属製の第１積層体３１ａ、ゴム製の第２積層体３１ｂ及び金属製の第３積層体３１ｃを積層して形成されている。ホイール歯３２は、第１積層体３１ａに形成された第１歯形成部３２ａ、第２積層体３１ｂに形成された第２歯形成部３２ｂ及び第３積層体３１ｃに形成された第３歯形成部３２ｃが積層されてなる。そして、第２歯形成部３２ｂにおいて、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃよりも外方へ突出した部位により変形部３５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、剛性部材によってウォーム軸がウォームホイールから離間する（跳ね上がる）ことを規制し、離間することに起因して発生する異音を抑制できる、離間規制構成を提供する。
【解決手段】付勢機構５１は、ハウジング３１に形成されたネジ孔５２に螺合するネジ部５６を有する円柱状の剛性部材５３と、剛性部材５３をネジ孔５２に螺入する方向（回転方向）に付勢する捩りコイルバネ５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ウォーム軸の可動量のばらつきを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム軸２０の第２端部２３は、第２軸受３２によって回転可能に支持されている。第２軸受３２には、第１弾性部材３６が取り付けられている。第１弾性部材３６は、ウォーム軸２０とウォームホイール２１との中心間距離Ｄ１が短くなる方向としての対向方向Ｂ１の一方Ｂ２に、第２軸受３２を介してウォーム軸２０の第２端部２３を弾性的に付勢している。ハウジング７０には、対向方向Ｂ１への第２端部２３の変位を規制するための規制部４５を含んでいる。第２軸受３２の外輪３２ｂには、規制部４５に当接可能なストッパ部４９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ機構のバックラッシを抑制し、ウォームから回転軸へトルクを迅速に且つ確実に伝えること。
【解決手段】ウォームギヤ機構４４のウォームホイール８０は、回転軸２４に対して相対回転を規制して取付けられる回転盤８１と、回転盤の一方の面に対し一方が対面する中間盤８２と、中間盤の他方の面に対し一方が対面するホイール本体８３と、回転盤と中間盤の対向し合う面同士を連結する複数の第１ボール８４と、中間盤とホイール本体の対向し合う面同士を連結する複数の第２ボール８５とからなる。ホイール本体は、ウォーム７０に噛み合う歯８３ｃを外周面に有し、この歯がウォームに噛み合う方向へ付勢部材１０２によって付勢されている。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業の簡略化することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームシャフト７収容部の他端側に設けられ、内部にボールベアリング１６を収容する軸受収容部を有するホルダ部材１８と、ホルダ部材に設けられ、ウォームシャフトに対してウォームホイール側に配置されたコイルばね係止部１９と、螺旋状に形成されたばね部材であって、周囲方向位置におけるウォームホイール側において内周側にコイルばね係止部が挿入された状態でコイルばね係止部に係止され、ウォームシャフトの他端側がばね部材の内周側に挿入され、ウォームシャフトの他端側がコイルばね係止部から離間移動するとき拡径することによりウォームシャフトの他端部をウォームホイール側に付勢する力を発生するとともに、ばね部材の両端部がばね部材の拡径の際、他の部材と係合せず周方向移動が規制されないように形成されたコイルばね２０と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】停止時のバックラッシを無くして、外力による画像のゆれを低減するとともに、動作時のバックラッシを確保して低負荷での円滑な回転駆動を行う。
【解決手段】２つのウォーム８，９が嵌合され、ウォーム８，９の回転により減速して回転するウォームホイール７と、ウォームホイール７の回転により回転し、制御対象を回転させる出力軸６と、各ウォーム８，９を個々に回転させる電動機１６，１７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ウォーム減速機１６での歯打ち音の発生を抑える。
【解決手段】捩りコイルばね３０により、ウォーム軸２９に、予圧パッド７０を介してウォームホイールに向かう方向の弾力を付与する。この予圧パッド７０は、ギヤハウジング２２に固定したホルダ６１の一部側面により、幅方向に関する変位を規制する。上記捩りコイルばね３０の弾力に基づく上記予圧パッド７０自身の弾性変形により、この予圧パッド７０の側面を上記ホルダ６１の一部側面に当接させる事で、この予圧パッド７０とこの一部側面との隙間を小さくする。 （もっと読む）

【課題】ウォーム減速機１６での歯打ち音の発生を抑える。
【解決手段】捩りコイルばね３０により、ウォーム軸２９に、予圧パッド７０を介してウォームホイールに向かう方向の弾力を付与する。この予圧パッド７０は、ギヤハウジング２２に固定したホルダ６１の一部側面により、幅方向に関する変位を規制する。上記捩りコイルばね３０の弾力に基づく上記予圧パッド７０自身の弾性変形により、この予圧パッド７０の側面を上記ホルダ６１の一部側面に当接させる事で、この予圧パッド７０とこの一部側面との隙間を小さくする。 （もっと読む）

【課題】 電動操舵装置の歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減すること。
【解決手段】 操舵ハンドル４が接続される入力軸２１と、車輪側操舵部材６が接続される出力軸２２と、入力軸２１と出力軸２２の間に設けられるトルクセンサ２３と、トルクセンサ２３の検出トルクに応じて駆動される電動モータ２４と、電動モータ２４の回転を出力軸２２に伝える歯車列２５とを有し、歯車列２５が、電動モータ２４の駆動軸２４Ａに設けられる駆動ギヤ４１と、出力軸２２に設けられる従動ギヤ４２と、駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の間に設けた枢軸４４に支持されてそれらの駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２に噛合う中間ギヤ４３とを有して構成される電動操舵装置１０において、前記中間ギヤ４３が枢軸４４の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する押圧手段４７を設けてなるもの。 （もっと読む）

【課題】ギヤのバックラッシュを調整しつつ操舵フィーリングを向上できるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ギヤハウジングに円弧状に形成した弾性部材３２を設け、弾性部材でウォームシャフトの軸受１０をウォームホイール側に向かって付勢すると共に、軸受がウォームシャフトを保持した状態でウォームホイールから離間する方向に移動するとき、円弧状に形成した弾性部材が拡径変形または縮径変形することで、軸受をウォームホイール側に向かって付勢するように構成する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤとウォームホイールの噛み合いによるフリクションの増大を防ぎながら異音を防ぎ、電動パワーステアリング装置の小型化、設計の自由度、組立性を向上する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置において、モータの無回転時に、ウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａの全周をカラー７０の拡径状内径部７２Ａの全周に着座させて該ウォームギヤ４０の中心軸を該カラー７０の中心軸と同軸の中立位置に設定し、モータの回転時には、ウォームギヤ４０の歯面とウォームホイール５０の歯面の回転接触圧によりウォームホイール５０の中心軸から離隔するウォームギヤ４０の先端軸４２の先端４２Ａを、弾発体８０により付勢されているカラー７０の拡径状内径部７２Ａの周方向の一部により支持する。 （もっと読む）

【課題】駆動傘歯車と従動傘歯車との間にバックラッシュがあっても、歯打ち音等の発生を長期に亘って安定的に抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ギヤハウジング１７と、ギヤハウジングに軸方向に移動可能に設けられたラック軸１１と、ラック軸が挿通される回転可能な中空シャフト１３と、中空シャフトの回転をラック軸の軸方向運動に変換するボールねじ機構１４と、ギヤハウジングに中空シャフトと斜交するように配置され電動モータ１２によって回転される駆動軸１５と、駆動軸上に設けられた駆動傘歯車３５と、中空シャフト上に設けられ駆動傘歯車に噛合する従動傘歯車２５とを備え、中空シャフト上に第１摺動リング４１を配設し、駆動軸上に第１摺動リングに弾性接触圧をもって摺動可能に摩擦係合する第２摺動リング４２を配設した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用駆動装置に関し、インホイルモータ側のピニオンギヤとアクスルハブ側の内歯ギヤとのバックラッシュ変化を抑制することにある。
【解決手段】インホイルモータ側に設けられたピニオンギヤと、アクスルハブ側に設けられた、ピニオンギヤと噛合する内歯ギヤと、から構成され、インホイルモータの回転を減速してアクスルハブに伝達する減速機構を備える車両用駆動装置において、内歯ギヤに、径方向に伸縮変形可能な低剛性部を設け、内歯ギヤとピニオンギヤとが噛合しない状態において、該内歯ギヤの内径と該ピニオンギヤの外径との差を、該内歯ギヤの軸中心と該ピニオンギヤの軸中心との間の軸間距離の２倍よりも小さく設定する。 （もっと読む）