【課題】ウォームシャフトおよびウォームホイールのバックラッシュをより小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータと、この電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、ウォームシャフトをウォームホイールに向けて付勢する芯間調整機構とを有する。電動モータの出力軸４１は、複数の外歯４３を有する。また、ウォームシャフト５０は、複数の内歯５８を有する。そして、各外歯４３は、傾斜部分４４を有する。 （もっと読む）

【課題】 バックラッシュ調整を行うことなく、なめらかにパンチルト動作することを可能にした雲台装置を提供すること。
【解決手段】 ウォーム減速機構において、ウォームホイールを軸支する第１の筐体と、第１の筐体上に固定される第２の筐体とからなり、第２の筐体には、モーターと、モーター軸と、ウォームと、ウォームと一体的に回転するウォーム軸と、ウォーム軸を回動自在に支持する２つの軸受と、軸受を介してウォーム軸を保持するウォーム保持具と、ウォーム軸を軸方向に付勢する第１の付勢部材と、モーター軸からウォーム軸に回転を伝達し、角度と軸ずれを許容する可撓性カップリングと、一端を第２の筐体に、対向するもう一端をウォーム保持具に固定され、可撓性材料からなる第２の付勢部材とを備え、ウォーム軸は、モーター軸に対して可撓性カップリングを支点に傾くことを特徴とする構成とした。 （もっと読む）

【課題】可動側ベベルギヤを付勢部材で軸方向に付勢して固定側ベベルギヤに噛み合わせる構成において、付勢部材の付勢力を強くすることなく可動側ベベルギヤを適切な噛み合い位置に保持する。
【解決手段】入力側ベベルギヤ５２からスラスト荷重を受ける出力側ベベルギヤ３３のスライド軸３３１と、スライド軸３３１が軸方向に移動自在に挿通される出力軸３１の円筒部３１１とに、周方向に対向して互いに当接するテーパ面３３７，３１７を形成し、テーパ面３３７からテーパ面３１７が回転トルクを受けると、スラスト抗力Ｆ２が生じてくさび作用により出力側ベベルギヤ３３が進出するように構成する。出力側ベベルギヤ３３が受けるスラスト荷重をスラスト抗力Ｆ２が相殺して、クラッチ接続時における入力側ベベルギヤ５２への出力側ベベルギヤ３３の噛み合い位置を保持する。 （もっと読む）

【課題】可動側ベベルギヤが固定側ベベルギヤに係合して噛み合う際に、ストッパ等の別部材を必要とすることなく可動側ベベルギヤのガタや傾きが抑えられ、歯先干渉を生じにくくする。
【解決手段】コイルばね３６で付勢された出力側ベベルギヤ３４が入力側ベベルギヤ５２方向に進出して入力側ベベルギヤ５２に係合した際、双方のベベルギヤ３４，５２に形成した内周側のストッパ面３７ａ，５７ａどうし、外周側のストッパ面３７ｂ，５７ｂどうしを当接させ、出力側ベベルギヤ３４のそれ以上の進出を規制してガタや傾きの発生を抑える。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、該軸受の動きを安定的にラジアル方向に案内すること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ４０の軸受６２を保持する軸受ケース７１の外周に被案内面７１Ａを設け、この軸受ケース７１の被案内面７１Ａに接して該軸受ケース７１の動きを該軸受６２の付勢方向へ案内する案内面７２Ａを備えた案内部材７２がギヤハウジング１１に設けられてなるもの。 （もっと読む）

【課題】従動はすば歯車にかみ合う歯車の軸方向移動を避け、駆動モータを逆転してもバックラッシのない構造が簡単で高さがコンパクトなバックラッシ調整装置を提供。
【解決手段】駆動はすば歯車１１の一方でかみ合う第１のはすば歯車１２と同軸に逆ねじれの第２のはすば歯車１３が設けられた第１の中間軸２１と、第２のはすば歯車とかみ合う第１の中間はすば歯車１４を設ける。駆動はすば歯車１１の他方でかみ合う第２の中間はすば歯車１５とかみ合う第３のはすば歯車１６と、第３のはすば歯車と同軸に逆ねじれの第４のはすば歯車１７が設られた第２の中間軸２２を設ける。第１の中間はすば歯車１４及び第４のはすば歯車１７を回転軸に設けられた従動はすば歯車１８に同時にかみ合うようにし、第１の中間軸２１を軸方向に移動させて駆動はすば歯車１１と従動はすば歯車１８間のバックラッシを調整可能とする。 （もっと読む）

【課題】操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームホイール３１は、金属製の第１積層体３１ａ、ゴム製の第２積層体３１ｂ及び金属製の第３積層体３１ｃを積層して形成されている。ホイール歯３２は、第１積層体３１ａに形成された第１歯形成部３２ａ、第２積層体３１ｂに形成された第２歯形成部３２ｂ及び第３積層体３１ｃに形成された第３歯形成部３２ｃが積層されてなる。そして、第２歯形成部３２ｂにおいて、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃよりも外方へ突出した部位により変形部３５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ機構のバックラッシを抑制し、ウォームから回転軸へトルクを迅速に且つ確実に伝えること。
【解決手段】ウォームギヤ機構４４のウォームホイール８０は、回転軸２４に対して相対回転を規制して取付けられる回転盤８１と、回転盤の一方の面に対し一方が対面する中間盤８２と、中間盤の他方の面に対し一方が対面するホイール本体８３と、回転盤と中間盤の対向し合う面同士を連結する複数の第１ボール８４と、中間盤とホイール本体の対向し合う面同士を連結する複数の第２ボール８５とからなる。ホイール本体は、ウォーム７０に噛み合う歯８３ｃを外周面に有し、この歯がウォームに噛み合う方向へ付勢部材１０２によって付勢されている。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの成形精度を向上させて、ウォームと歯部との噛み合い抵抗の大きさがウォームホイールの周方向で部分的に異なるのを防止する。
【解決手段】ウォームホイール４４の軸方向一側でかつ径方向に沿う歯部４４ａ寄りに、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第１肉盗み部４４ｆを設け、ウォームホイール４４の軸方向他側でかつ径方向に沿う歯部４４ａ寄りに、ウォームホイール４４の周方向に沿って複数の第２肉盗み部４４ｇを設け、第１肉盗み部４４ｆおよび第２肉盗み部４４ｇを、ウォームホイール４４の周方向に沿って交互に出現するよう互い違いに配置した。よって、ウォームホイール４４の歯部４４ａ周辺における肉厚をバランス良く薄くしてヒケの発生を抑制し、ウォームホイール４４の成形精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】モータと感光ドラムの間の歯車減速機構において、小型化軽量化を妨げることなく、感光ドラムの微小な速度変動を抑制して、出力画像の高画質化を実現できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】感光ドラム１Ｙのドラムギア軸１０は、ベアリング１８を用いて支持筐体１６に回転自在に支持される。モータ１３は、支持筐体１６に固定され、駆動歯車の一例であるモーターギア１４は、モータの駆動軸１４に直接形成されている。従動歯車の一例であるドラムギア１２は、モーターギア１４と噛み合って感光ドラム１Ｙと一体に回転する。ドラムギア１２に施すクラウニングの中心を感光ドラム１Ｙ側に３ｍｍオフセットすることにより、駆動中のアライメント誤差変動を吸収してドラムギア１２の片当たりを回避している。 （もっと読む）

【課題】ウォームギアにおいて、バックラッシに関連した不具合を従来技術よりも軽減する技術を提供する。
【解決手段】本発明に係るウォームギアは、回転可能に支持されていると共に外周に歯面を有するウォームと、前記ウォームとは方向が異なる回転軸を中心に回転可能に支持されていると共に前記ウォームの歯面と噛み合う歯面を外周に有するウォームホイールとを備え、前記ウォームホイールの歯には、潤滑剤を付着させるための溝が形成されている。従って、歯面に形成された溝によって潤滑剤が滑り落ちにくくなるので、ウォームギアにおいてバックラッシに関連した不具合を従来技術よりも軽減できる。 （もっと読む）

【課題】車両用動力伝達装置が負トルクを伝達する際に発生するＮＶのピーク値を低減するとともに、フレキシブルカップリングにおける負トルク伝達線材の強度の過剰スペックを緩和する。
【解決手段】円周上に等間隔に配置された線材巻部材１１と、隣り合う線材巻部材１１同士に巻き掛けられたトルク伝達線材１２と、線材巻部材１１およびトルク伝達線材１２を埋設した環状弾性体１３を備え、トルク伝達線材１２が第１トルク伝達線材１２Ａと、この第１トルク伝達線材１２Ａと比較して断面積総和が１／２とされた第２トルク伝達線材１２Ｂとからなるフレキシブルカップリング１０。このフレキシブルカップリング１０を、第１トルク伝達線材１２Ａが正トルクの伝達を担い、第２トルク伝達線材１２Ｂが負トルクの伝達を担うようにして、正トルク伝達時よりも負トルク伝達時の方が噛合い伝達誤差が大きくなるハイポイドギヤを有する車両用動力伝達装置に組み込む。 （もっと読む）

【課題】騒音が発生することを適正に抑制することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内燃機関が発生させた動力が伝達される第１歯車６２と、第１歯車６２と噛み合い電動機が発生させた動力を当該第１歯車６２に伝達可能であると共に、互いに同軸で相対回転可能であり回転方向に沿って互いに反対側に付勢される第２歯車２７及び第３歯車２８と、第１歯車６２と第２歯車２７、第３歯車２８との間で伝達される動力の増加に応じて前記付勢されることによる第２歯車２７と第３歯車２８との回転方向の位相差を減少させる位相差調節部９０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】減速装置のウォームギヤが樹脂材料で形成されたものであったとしても、ウォームギヤにクリープ変形を生じさせることがなく、トルク変動に起因するウォームギヤの歯面分離を効果的に防止し、高精度の回転伝達を可能にすると共に、クリープ変形に起因する騒音や振動の発生を防止することを目的としている。
【解決手段】作動時（回転伝達時）に、被動側ウォーム部１８の歯１８ａによって出力側はすば歯車２０の歯２０ａをこれと噛み合う駆動側ウォーム部８の歯８ａに押し付けるようなスラストが生じるため、トルク変動があったとしても、駆動側ウォーム部８の歯８ａと出力側はすば歯車２０の歯２０ａの歯面分離が生じにくい。作動停止時（回転停止時）に、被動側ウォーム部１８の歯１８ａによって出力側はすば歯車２０の歯２０ａをこれと噛み合う駆動側ウォーム部８の歯８ａに押し付けるようなスラストが生じない。 （もっと読む）

【課題】操舵反力によるウォームホイールとウォームギヤの歯打ち音を、簡易な構成により抑制する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置において、ウォームホイール５０の歯山の歯面であって、ウォームギヤ４０に対する一方向の回転力Ｆ１を受ける第１の歯面と、ウォームギヤ４０に対する他方向の回転力Ｆ２を受ける第２の歯面のそれぞれに噛合う第１と第２のアイドルギヤ７１、７２を、ギヤハウジング１１に設けた支軸６１に空転かつ軸方向に移動可能に設け、第１のアイドルギヤ７１の噛合面をウォームホイール５０の歯山の第１の歯面に圧接する押圧手段７３と、第２のアイドルギヤ７２の噛合面をウォームホイール５０の歯山の第２の歯面に圧接する押圧手段７３とを有してなる。 （もっと読む）

【課題】衝撃荷重が加わった時に、ギアの歯欠け等の故障を防止可能な電動クランプの提供。
【解決手段】クランプアーム２を駆動させる駆動モータ部８と、駆動モータ部８のモータ軸７に固定されるスプリングウォームギア６と、スプリングウォームギア６と歯合されるアームギア４と、アームギア４に固定されてアームギア４の回動に伴って回動されるクランプアーム２とを備え、スプリングウォームギア６が駆動モータ部８のモータ軸７に伸縮摺動可能に係止され、クランプアーム２に衝撃荷重等の過大負荷が加わるとスプリングウォームギア６が伸縮して過大負荷を緩衝可能とする。 （もっと読む）

【課題】ウォームが同軸に固定されたモータ軸の軸方向への移動を規制することにより、ウォームホイールの回転角度の制御の精度を上げることが可能なウォーム減速機、及びそれを用いた旋回型カメラ並びに電波受信装置を得ることを目的とする。
【解決手段】モータ１０と、一端にモータ軸１３の延出端側が同軸に固定され、モータ１０により回転駆動されるウォーム２０と、ウォーム２０と噛合するウォームホイール２６と、を備えるウォーム減速機１Ａにおいて、ウォーム２０の他端との間に隙間をあけて配置され、孔中心がウォーム２０の軸心上に位置する貫通孔３０ａが形成された部材挿入壁３０と、貫通孔３０ａにウォーム２０の軸心方向に摺動可能に挿通された押圧部材３１Ａと、押圧部材３１Ａをウォーム２０側に付勢し、押圧部材３１Ａを介してウォーム２０の他端を一端側に押圧するコイルばね３４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】出力部材から輪列に向けて逆方向の力が加わるような場合でも、歯車間のバックラッシュに起因するガタつきを防止可能なモータアクチェータを提供すること。
【解決手段】ルーバ装置にモータアクチュエータとして構成した第２の駆動装置７０において、歯車９２は、外周面にＯリング状のゴム製の摩擦部材９９が装着された状態で、カバー部材２１７の開口部２１７ｅに嵌っている。このため、外力によって、歯車９２が回転しようとすると、Ｏリング状の摩擦部材９９は、摩擦力によって歯車９２とカバー部材２１７との間に摺動負荷を印加し、歯車９２にはブレーキがかかった状態となる。 （もっと読む）

【課題】ドライブギヤとアイドルギヤ、およびアイドルギヤとドリブンギヤとをそれぞれ理想的な噛合い状態に維持できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２１のモータシャフトに連結された金属製のドライブギヤ２４と、ボールナット１６に設けられた金属製のドリブンギヤ１９を、回転軸線方向にオフセットして配置し、ドライブギヤの回転をドリブンギヤに伝達する金属製のアイドルギヤの両端部に、第１樹脂ギヤ３１と第２樹脂ギヤ３２をそれぞれ一体的に取付け、アイドルギヤを第１および第２樹脂ギヤを介してドライブギヤおよびドリブンギヤにバックラッシュがない状態で噛合させた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で且つ低コストに歯車間のガタ付きを補償できる歯車装置の提供を目的としている。
【解決手段】本発明は、歯車同士の噛み合いにより動力を伝達する歯車装置１を提供する。歯車装置１は、第１の回転軸２を中心に回転する第１の平歯車４と、第１の平歯車４と噛み合うとともに、第１の回転軸２と平行な第２の回転軸を中心に回転する第２の平歯車６とを備えている。第１および第２の平歯車４，６のうちの一方の平歯車４の歯先面４ａおよび他方の平歯車６の歯底面６ｂは、回転軸２の軸線に対して略同じ傾斜角度θで傾斜する歯先テーパ面および歯底テーパ面として形成されている。また、歯車装置１は、歯先テーパ面４ａと歯底テーパ面６ｂとを互いに当て付けるように第１の平歯車４を付勢する付勢手段としてコイルバネ１２を更に備えている。 （もっと読む）