電動操舵装置
【課題】 電動操舵装置の歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減すること。
【解決手段】 操舵ハンドル４が接続される入力軸２１と、車輪側操舵部材６が接続される出力軸２２と、入力軸２１と出力軸２２の間に設けられるトルクセンサ２３と、トルクセンサ２３の検出トルクに応じて駆動される電動モータ２４と、電動モータ２４の回転を出力軸２２に伝える歯車列２５とを有し、歯車列２５が、電動モータ２４の駆動軸２４Ａに設けられる駆動ギヤ４１と、出力軸２２に設けられる従動ギヤ４２と、駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の間に設けた枢軸４４に支持されてそれらの駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２に噛合う中間ギヤ４３とを有して構成される電動操舵装置１０において、前記中間ギヤ４３が枢軸４４の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する押圧手段４７を設けてなるもの。
【解決手段】 操舵ハンドル４が接続される入力軸２１と、車輪側操舵部材６が接続される出力軸２２と、入力軸２１と出力軸２２の間に設けられるトルクセンサ２３と、トルクセンサ２３の検出トルクに応じて駆動される電動モータ２４と、電動モータ２４の回転を出力軸２２に伝える歯車列２５とを有し、歯車列２５が、電動モータ２４の駆動軸２４Ａに設けられる駆動ギヤ４１と、出力軸２２に設けられる従動ギヤ４２と、駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の間に設けた枢軸４４に支持されてそれらの駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２に噛合う中間ギヤ４３とを有して構成される電動操舵装置１０において、前記中間ギヤ４３が枢軸４４の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する押圧手段４７を設けてなるもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両、自動二輪車等の車両、船外機等の船舶推進機を備えた船舶等に用いて好適な電動操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鞍乗型車両の電動操舵装置として、特許文献１に記載の如く、操舵ハンドルが接続される入力軸と、車輪側操舵部材が接続される出力軸と、入力軸と出力軸の間に設けられるトルクセンサと、トルクセンサの検出トルクに応じて駆動される電動モータと、電動モータの回転を出力軸に伝える歯車列とを有してなるものがある。
【０００３】
この電動操舵装置を構成している歯車列は、電動モータの駆動軸に接続される駆動ギヤと、出力ギヤに設けられる従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤの間に設けた枢軸に支持されてそれらの駆動ギヤと従動ギヤに噛合う中間ギヤとを有して構成されている。そして、それらの駆動ギヤと従動ギヤと中間ギヤの３者を、互いに平行配置されてなる平歯車とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第2663454号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の電動操舵装置では、電動モータの駆動軸に接続される駆動ギヤと、出力ギヤに設けられる従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤの間に設けた枢軸に支持されてそれらの駆動ギヤと従動ギヤに噛合う中間ギヤの各ギヤの寸法精度や組付精度の度合に応じたバックラッシュの存在が、各ギヤの回転伝達時の歯打ち音の原因になる。
【０００６】
本発明の課題は、電動操舵装置の歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、操舵ハンドルが接続される入力軸と、車輪側操舵部材が接続される出力軸と、入力軸と出力軸の間に設けられるトルクセンサと、トルクセンサの検出トルクに応じて駆動される電動モータと、電動モータの回転を出力軸に伝える歯車列とを有し、歯車列が、電動モータの駆動軸に設けられる駆動ギヤと、出力軸に設けられる従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤの間に設けた枢軸に支持されてそれらの駆動ギヤと従動ギヤに噛合う中間ギヤとを有して構成される電動操舵装置において、前記中間ギヤが枢軸の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤを駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する押圧手段を設けてなるようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記中間ギヤがベベルギヤからなるようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に発明において更に、前記中間ギヤが前記歯車列を収納するハウジングに設けた枢軸に支持され、前記押圧手段が該中間ギヤを枢軸の軸方向に沿って駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する弾性体からなるようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記弾性体が前記枢軸のまわりで、前記中間ギヤの端面と前記ハウジングの間に介装されてなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
（請求項１）
(a)電動操舵装置の中間ギヤが枢軸の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤを駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する押圧手段を設けた。従って、中間ギヤの枢軸に対して交差（斜交又は直交）する傘面状の歯面が隙間なく駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に押圧されて噛合うものになり、各ギヤのバックラッシュを抑制するものになる。これにより、歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することができる。
【００１２】
また、押圧手段が、中間ギヤを駆動ギヤの歯面に対して押圧するとき、押圧手段自体が弾発的に拡縮できるから、路面が車両の車輪に及ぼすキックバック（反力）を吸収することもできる。これにより、車両の凹凸路面走行時やコーナリング走行時の操舵ハンドル、操舵軸等のガタ振れを軽減できる。
【００１３】
（請求項２）
(b)中間ギヤをベベルギヤとすることにより、上述(a)を確実に実現できる。尚、中間ギヤはハイポイドギヤであっても良い。
【００１４】
（請求項３）
(c)押圧手段が中間ギヤを枢軸の軸方向に沿って駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する弾性体からなるものとすることにより、前述(a)の押圧手段を簡易に構成できる。
【００１５】
（請求項４）
(d)弾性体が中間ギヤの枢軸まわりで、該中間ギヤの端面と、該枢軸が設けられるハウジングの間に介装されることにより、前述(a)の押圧手段を一層簡易に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は鞍乗型車両の要部を示す模式図である。
【図２】図２は実施例１の電動操舵装置を示す断面図である。
【図３】図３は図２の要部を示す断面図である。
【図４】図４は実施例２の電動操舵装置を示す断面図である。
【図５】図５は図４の要部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施例１）（図１〜図３）
図１の鞍乗型車両１００は、バギー車やスノーモービル等の不整地走行用車両として用いられる。鞍乗型車両１００は、車体フレーム１の前後に前輪２（一輪又は二輪）と後輪３（不図示の一輪又は二輪）を設け、不図示のエンジンを搭載している。鞍乗型車両１００は、前輪２を操舵するバーハンドル４（操舵ハンドル）を操舵軸５に支持し、操舵軸５と車輪側操舵部材６との間に電動操舵装置１０を介装している。操舵軸５は車体フレーム１の上部フレーム１Ａに支持され、車輪側操舵部材６は車体フレーム１の下部フレーム１Ｂに支持され、電動操舵装置１０はブラケット７を介して車体フレーム１の上部フレーム１Ａに支持されている。
【００１８】
電動操舵装置１０は、図２、図３に示す如く、第１ハウジング１１（本体ハウジング）と、第１ハウジング１１の上下に取付ボルト１４、１５によりボルト結合される第２ハウジング１２（上カバー）及び第３ハウジング１３（下カバー）に被包される単一ユニット体１０Ａにて構成され、このユニット体１０Ａに入力軸２１、出力軸２２、トルクセンサ２３、電動モータ２４、減速歯車列２５を内蔵する。
【００１９】
尚、本実施例の鞍乗型車両１００では、電動操舵装置１０の電動モータ２４を、操舵軸５より走行方向の前側で、かつ電動操舵装置１０の上方へ突出させている。但し、電動モータ２４は、操舵軸５より走行方向の後側に配置されても良いし、電動操舵装置１０の下方へ突出させても良い。
【００２０】
電動操舵装置１０は、操舵軸５がセレーション結合されて接続される入力軸２１の上端部を軸受３１により第２ハウジング１２に支持し、車輪側操舵部材６がセレーション結合されて接続される出力軸２２の上下端部を上下の軸受３２Ａ、３２Ｂにより第１ハウジング１１と第３ハウジング１３に支持している。第２ハウジング１２における軸受３１の上部開口部にはオイルシール３３が封着され、第３ハウジング１３における軸受３２Ｂの下部開口部にはオイルシール３４が封着される。入力軸２１の中空部にはトーションバー２６が挿入され、トーションバー２６の一端は入力軸２１に連結ピン２６Ａで連結され、トーションバー２６の他端は出力軸２２の中空部にセレーション結合される。電動操舵装置１０は、操舵軸５に接続される入力軸２１と、車輪側操舵部材６に接続される出力軸２２をトーションバー２６により連結して同一中心軸上に配置する。
【００２１】
トルクセンサ２３は、図３に示す如く、入力軸２１と出力軸２２に係合している円筒状のコア２３Ｃを囲む２個の検出コイル２３Ａ、２３Ｂを第２ハウジング１２に設けている。コア２３Ｃは、出力軸２２のガイドピン２３Ｄに係合する縦溝２３Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、入力軸２１のスライダピン２３Ｆに係合するスパイラル溝２３Ｇを備える。これにより、バーハンドル４に加えた操舵トルクが入力軸２１に付与され、トーションバー２６の弾性ねじり変形により、入力軸２１と出力軸２２の間に回転方向の相対変位を生ずると、入力軸２１と出力軸２２の回転方向の変位がコア２３Ｃを軸方向に変位させるものになり、このコア２３Ｃの変位による検出コイル２３Ａ、２３Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル２３Ａ、２３Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア２３Ｃが入力軸２１の側へ移動すると、コア２３Ｃが近づく方の検出コイル２３Ａのインダクタンスが増加し、コア２３Ｃが遠ざかる方の検出コイル２３Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００２２】
電動モータ２４は、第１ハウジング１１に取付ボルト２７により取付け支持され、不図示のコントローラにより、トルクセンサ２３の検出トルクに応じて駆動される。
【００２３】
減速歯車列２５は、第１ハウジング１１と第３ハウジング１３に覆われるように収納され、電動モータ２４の駆動軸２４Ａの回転を出力軸２２に伝える。
【００２４】
しかるに、減速歯車列２５は、電動モータ２４の駆動軸２４Ａに継手２８を介して接続される駆動ギヤ４１と、出力軸２２に固定的に設けられる従動ギヤ４２と、駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の間に設けた枢軸４４に支持されてそれらの駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２に噛合う中間ギヤ４３を有して構成される。枢軸４４は第１ハウジング１１に設けた玉軸受４５により上端部を、第３ハウジング１３に設けたすべり軸受４６により下端部を枢支されている。
【００２５】
減速歯車列２５において、駆動ギヤ４１は平歯車からなり、従動ギヤ４２はベベルギヤからなり、中間ギヤ４３はベベルギヤからなる。そして、従動ギヤ４２が固定される出力軸２２に対し、駆動ギヤ４１が接続される電動モータ２４の駆動軸２４Ａは斜交し、中間ギヤ４３が支持される枢軸４４は平行配置される。
【００２６】
減速歯車列２５は、中間ギヤ４３の内周にはセレーション４３Ａを設け、枢軸４４の外周にはセレーション４４Ａを設けている。中間ギヤ４３はセレーション４３Ａ、４４Ａを介して枢軸４４にセレーション結合され、枢軸４４と一体に回転して上下の軸受４５、４６に枢支されるとともに、枢軸４４に対し軸方向に移動可能にされる。そして、減速歯車列２５は、中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１の歯面と従動ギヤ４２の歯面に対し押圧する押圧手段４７を設けている。尚、枢軸４４の上端部の玉軸受４５は自動調芯型とされている。これにより、中間ギヤ４３は下向き（ベベル軸受４６の側）に向けて縮径して枢軸４４に対して斜交する傘面状の歯面を、駆動ギヤ４１の直円柱状の歯面と、従動ギヤ４２の上向き（入力軸２１の側）に向けて縮径して出力軸２２に対して斜交する片面状の歯面の両者に隙間なく噛合いするものとされる。
【００２７】
このとき、押圧手段４７は、中間ギヤ４３を枢軸４４の軸方向に沿って駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する弾性体、本実施例ではコイルばね４８からなるものとされている。コイルばね４８は、枢軸４４のまわりで、中間ギヤ４３の上端面と、第１ハウジング１１、本実施例では第１ハウジング１１に設けた玉軸受４５の内輪端面に着座させた座板４９との間に弾発状態で介装される。
【００２８】
電動操舵装置１０は、バーハンドル４に加えた操舵トルクをトルクセンサ２３により検出し、その検出トルクにより電動モータ２４を駆動し、電動モータ２４の発生トルクを減速歯車列２５の駆動ギヤ４１、中間ギヤ４３、従動ギヤ４２を介して出力軸２２に伝える。これにより、電動モータ２４の発生トルクを運転者がバーハンドル４に加える操舵力に対するアシスト力として用いるものになる。
【００２９】
本実施例の電動操舵装置１０によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)電動操舵装置１０の中間ギヤ４３が枢軸４４の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する押圧手段４７を設けた。従って、中間ギヤ４３の枢軸４４に対して交差（斜交又は直交）する傘面状の歯面が隙間なく駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に押圧されて噛合うものになり、各ギヤ４１と４３、及び各ギヤ４２と４３のバックラッシュを抑制するものになる。これにより、歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤ４１と４３、及び各ギヤ４２と４３のバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することができる。
【００３０】
また、押圧手段４７が、中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１の歯面に対して押圧するとき、押圧手段４７自体が弾発的に拡縮できるから、路面が車両１００の車輪に及ぼすキックバック（反力）を吸収することもできる。これにより、車両１００の凹凸路面走行時やコーナリング走行時のハンドルバー４、操舵軸５等のガタ振れを軽減できる。
【００３１】
(b)中間ギヤ４３をベベルギヤとすることにより、上述(a)を確実に実現できる。尚、中間ギヤ４３はハイポイドギヤであっても良い。
【００３２】
(c)押圧手段４７が中間ギヤ４３を枢軸４４の軸方向に沿って駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する弾性体４８からなるものとすることにより、前述(a)の押圧手段４７を簡易に構成できる。
【００３３】
(d)弾性体４８が中間ギヤ４３の枢軸４４まわりで、該中間ギヤ４３の端面と、該枢軸４４が設けられるハウジング１１の間に介装されることにより、前述(a)の押圧手段４７を一層簡易に構成できる。
【００３４】
（実施例２）（図４、図５）
図４、図５の電動操舵装置１０が実施例１の電動操舵装置１０と異なる点は、減速歯車列２５の構造にある。
【００３５】
減速歯車列２５は、電動モータ２４の駆動軸２４Ａに継手２８を介して接続される駆動ギヤ５１と、出力軸２２に固定的に設けられる従動ギヤ５２と、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の間に設けた枢軸５４に支持されてそれらの駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２に噛合う中間ギヤ５３を有して構成される。枢軸５４は第１ハウジング１１に設けた玉軸受５５により上端部を、第３ハウジング１３に設けたアジャストナット５６が備えるすべり軸受５７により下端部を枢支している。アジャストナット５６は第３ハウジング１３に設けたねじ孔に螺着され、第３ハウジング１３の外側に臨む下端面に六角操作孔５６Ａを備え、第３ハウジング１３の内側に臨む上端面の側に開口する軸装填孔５６Ｂにすべり軸受５７を圧入して備えている。
【００３６】
減速歯車列２５において、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２及び中間ギヤ５３はベベルギヤからなる。そして、従動ギヤ５２が固定される出力軸２２に対して、駆動ギヤ５１が接続される電動モータ２４の駆動軸２４Ａは斜交し、中間ギヤ５３が支持される枢軸５４は平行配置される。
【００３７】
減速歯車列２５は、駆動ギヤ５１の支軸に外周セレーション５１Ａを設け、継手２８の内周に内周セレーション２８Ａを設けている。駆動ギヤ５１は継手２８にセレーション結合されて支持され、電動モータ２４の駆動軸２４Ａと一体に回転するとともに、継手２８に対して軸方向に移動可能にされる。そして、減速歯車列２５は、継手２８と駆動ギヤ５１の支軸まわりに弾発コイルばね２９を巻装し、弾発コイルばね２９は駆動ギヤ５１の下向きの傘面状の歯面をその軸方向において中間ギヤ５３の上向きの傘面状の歯面に押圧する。
【００３８】
更に、減速歯車列２５は、中間ギヤ５３の内周にセレーション５３Ａを設け、枢軸５４の外周にセレーション５４Ａを設けている。中間ギヤ５３はセレーション５３Ａ、５４Ａを介して枢軸５４にセレーション結合され、枢軸５４と一体に回転して上下の軸受５５、５７に枢支されるとともに、枢軸５４に対し軸方向に移動可能にされる。そして、減速歯車列２５は、中間ギヤ５３を駆動ギヤ５１の歯面と従動ギヤ５２の歯面に対し押圧する押圧手段５８を設けている。尚、枢軸５４の上端部の玉軸受５５は自動調芯型とされている。
【００３９】
これにより、減速歯車列２５において、中間ギヤ５３は上向き（玉軸受５５の側）に向けて縮径して枢軸５４に対して斜交する傘面状の歯面を、駆動ギヤ５１の下向き（電動モータ２４と反対側）に向けて縮径して駆動軸２４Ａに対して斜交する傘面状の歯面と、従動ギヤ５２の下向き（入力軸２１と反対側）に向けて縮径して出力軸２２に対して斜交する傘面状の歯面の両者に隙間なく噛合いするものとされる。
【００４０】
このとき、押圧手段５８は、中間ギヤ５３を枢軸５４の軸方向に沿って駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に対して押圧する弾性体、本実施例ではゴムブッシュ５９からなるものとされている。ゴムブッシュ５９は、枢軸５４のまわりで、中間ギヤ５３の下端面と、第３ハウジング１３、本実施例では第３ハウジング１３に設けたアジャストナット５６の上端面との間に弾発状態で介装される。アジャストナット５６が六角操作孔５６Ａに係合する工具の回転によりゴムブッシュ５９を加圧してその弾発量を調整するとき、これによって適度に弾発されたゴムブッシュ５９が中間ギヤ５３を枢軸５４の軸方向に沿って駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に対して押圧するものになる。ゴムブッシュ５９は環状ゴム本体５９Ａの内周、上端面、下端面のそれぞれに被覆されて互いに連続するテフロン（登録商標）層５９Ｂを備え、ゴム本体５９Ａの磨耗等による劣化を防止可能にしている。
【００４１】
本実施例の電動操舵装置１０によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)電動操舵装置１０の中間ギヤ５３が枢軸５４の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤ５３を駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に対して押圧する押圧手段５８を設けた。従って、中間ギヤ５３の枢軸５４に対して交差（斜交又は直交）する傘面状の歯面が隙間なく駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に押圧されて噛合うものになり、各ギヤ５１と５３、及び各ギヤ５２と５３のバックラッシュを抑制するものになる。これにより、歯車列２５を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤ５１と５３、及び各ギヤ５２と５３のバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することができる。
【００４２】
また、押圧手段５８が、中間ギヤ５３を駆動ギヤ５１の歯面に対して押圧するとき、押圧手段５８自体が弾発的に拡縮できるから、路面が車両１００の車輪に及ぼすキックバック（反力）を吸収することもできる。これにより、車両１００の凹凸路面走行時やコーナリング走行時のハンドルバー４、操舵軸５等のガタ振れを軽減できる。
【００４３】
(b)中間ギヤ５３をベベルギヤとすることにより、上述(a)を確実に実現できる。尚、中間ギヤ５３はハイポイドギヤであっても良い。
【００４４】
(c)押圧手段５８が中間ギヤ５３を枢軸５４の軸方向に沿って駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に対して押圧する弾性体５９からなるものとすることにより、前述(a)の押圧手段５８を簡易に構成できる。
【００４５】
(d)弾性体５９が中間ギヤ５３の枢軸５４まわりで、該中間ギヤ５３の端面と、該枢軸５４が設けられるハウジングの間に介装されることにより、前述(a)の押圧手段５８を一層簡易に構成できる。
【００４６】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の中間ギヤは枢軸に対して交差（斜交又は直交）する傘面状の歯面を有するものであれば良く、ベベルギヤに限らず、ハイポイドギヤであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、電動操舵装置において、電動モータの回転を出力軸に伝える歯車列の中間ギヤが枢軸の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤを駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する押圧手段を設けた。従って、電動操舵装置の歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することができる。
【符号の説明】
【００４８】
４ バーハンドル（操舵ハンドル）
５ 操舵軸
６ 車輪側操舵部材
１０ 電動操舵装置
１１ 第１ハウジング
１２ 第２ハウジング
１３ 第３ハウジング
２１ 入力軸
２２ 出力軸
２３ トルクセンサ
２４ 電動モータ
２４Ａ 駆動軸
２５ 歯車列
４１ 駆動ギヤ
４２ 従動ギヤ
４３ 中間ギヤ
４４ 枢軸
４７ 押圧手段
４８ コイルばね（弾性体）
５１ 駆動ギヤ
５２ 従動ギヤ
５３ 中間ギヤ
５４ 枢軸
５６ アジャストナット
５８ 押圧手段
５９ ゴムブッシュ（弾性体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両、自動二輪車等の車両、船外機等の船舶推進機を備えた船舶等に用いて好適な電動操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鞍乗型車両の電動操舵装置として、特許文献１に記載の如く、操舵ハンドルが接続される入力軸と、車輪側操舵部材が接続される出力軸と、入力軸と出力軸の間に設けられるトルクセンサと、トルクセンサの検出トルクに応じて駆動される電動モータと、電動モータの回転を出力軸に伝える歯車列とを有してなるものがある。
【０００３】
この電動操舵装置を構成している歯車列は、電動モータの駆動軸に接続される駆動ギヤと、出力ギヤに設けられる従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤの間に設けた枢軸に支持されてそれらの駆動ギヤと従動ギヤに噛合う中間ギヤとを有して構成されている。そして、それらの駆動ギヤと従動ギヤと中間ギヤの３者を、互いに平行配置されてなる平歯車とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第2663454号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の電動操舵装置では、電動モータの駆動軸に接続される駆動ギヤと、出力ギヤに設けられる従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤの間に設けた枢軸に支持されてそれらの駆動ギヤと従動ギヤに噛合う中間ギヤの各ギヤの寸法精度や組付精度の度合に応じたバックラッシュの存在が、各ギヤの回転伝達時の歯打ち音の原因になる。
【０００６】
本発明の課題は、電動操舵装置の歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、操舵ハンドルが接続される入力軸と、車輪側操舵部材が接続される出力軸と、入力軸と出力軸の間に設けられるトルクセンサと、トルクセンサの検出トルクに応じて駆動される電動モータと、電動モータの回転を出力軸に伝える歯車列とを有し、歯車列が、電動モータの駆動軸に設けられる駆動ギヤと、出力軸に設けられる従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤの間に設けた枢軸に支持されてそれらの駆動ギヤと従動ギヤに噛合う中間ギヤとを有して構成される電動操舵装置において、前記中間ギヤが枢軸の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤを駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する押圧手段を設けてなるようにしたものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記中間ギヤがベベルギヤからなるようにしたものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に発明において更に、前記中間ギヤが前記歯車列を収納するハウジングに設けた枢軸に支持され、前記押圧手段が該中間ギヤを枢軸の軸方向に沿って駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する弾性体からなるようにしたものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において更に、前記弾性体が前記枢軸のまわりで、前記中間ギヤの端面と前記ハウジングの間に介装されてなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
（請求項１）
(a)電動操舵装置の中間ギヤが枢軸の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤを駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する押圧手段を設けた。従って、中間ギヤの枢軸に対して交差（斜交又は直交）する傘面状の歯面が隙間なく駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に押圧されて噛合うものになり、各ギヤのバックラッシュを抑制するものになる。これにより、歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することができる。
【００１２】
また、押圧手段が、中間ギヤを駆動ギヤの歯面に対して押圧するとき、押圧手段自体が弾発的に拡縮できるから、路面が車両の車輪に及ぼすキックバック（反力）を吸収することもできる。これにより、車両の凹凸路面走行時やコーナリング走行時の操舵ハンドル、操舵軸等のガタ振れを軽減できる。
【００１３】
（請求項２）
(b)中間ギヤをベベルギヤとすることにより、上述(a)を確実に実現できる。尚、中間ギヤはハイポイドギヤであっても良い。
【００１４】
（請求項３）
(c)押圧手段が中間ギヤを枢軸の軸方向に沿って駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する弾性体からなるものとすることにより、前述(a)の押圧手段を簡易に構成できる。
【００１５】
（請求項４）
(d)弾性体が中間ギヤの枢軸まわりで、該中間ギヤの端面と、該枢軸が設けられるハウジングの間に介装されることにより、前述(a)の押圧手段を一層簡易に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は鞍乗型車両の要部を示す模式図である。
【図２】図２は実施例１の電動操舵装置を示す断面図である。
【図３】図３は図２の要部を示す断面図である。
【図４】図４は実施例２の電動操舵装置を示す断面図である。
【図５】図５は図４の要部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施例１）（図１〜図３）
図１の鞍乗型車両１００は、バギー車やスノーモービル等の不整地走行用車両として用いられる。鞍乗型車両１００は、車体フレーム１の前後に前輪２（一輪又は二輪）と後輪３（不図示の一輪又は二輪）を設け、不図示のエンジンを搭載している。鞍乗型車両１００は、前輪２を操舵するバーハンドル４（操舵ハンドル）を操舵軸５に支持し、操舵軸５と車輪側操舵部材６との間に電動操舵装置１０を介装している。操舵軸５は車体フレーム１の上部フレーム１Ａに支持され、車輪側操舵部材６は車体フレーム１の下部フレーム１Ｂに支持され、電動操舵装置１０はブラケット７を介して車体フレーム１の上部フレーム１Ａに支持されている。
【００１８】
電動操舵装置１０は、図２、図３に示す如く、第１ハウジング１１（本体ハウジング）と、第１ハウジング１１の上下に取付ボルト１４、１５によりボルト結合される第２ハウジング１２（上カバー）及び第３ハウジング１３（下カバー）に被包される単一ユニット体１０Ａにて構成され、このユニット体１０Ａに入力軸２１、出力軸２２、トルクセンサ２３、電動モータ２４、減速歯車列２５を内蔵する。
【００１９】
尚、本実施例の鞍乗型車両１００では、電動操舵装置１０の電動モータ２４を、操舵軸５より走行方向の前側で、かつ電動操舵装置１０の上方へ突出させている。但し、電動モータ２４は、操舵軸５より走行方向の後側に配置されても良いし、電動操舵装置１０の下方へ突出させても良い。
【００２０】
電動操舵装置１０は、操舵軸５がセレーション結合されて接続される入力軸２１の上端部を軸受３１により第２ハウジング１２に支持し、車輪側操舵部材６がセレーション結合されて接続される出力軸２２の上下端部を上下の軸受３２Ａ、３２Ｂにより第１ハウジング１１と第３ハウジング１３に支持している。第２ハウジング１２における軸受３１の上部開口部にはオイルシール３３が封着され、第３ハウジング１３における軸受３２Ｂの下部開口部にはオイルシール３４が封着される。入力軸２１の中空部にはトーションバー２６が挿入され、トーションバー２６の一端は入力軸２１に連結ピン２６Ａで連結され、トーションバー２６の他端は出力軸２２の中空部にセレーション結合される。電動操舵装置１０は、操舵軸５に接続される入力軸２１と、車輪側操舵部材６に接続される出力軸２２をトーションバー２６により連結して同一中心軸上に配置する。
【００２１】
トルクセンサ２３は、図３に示す如く、入力軸２１と出力軸２２に係合している円筒状のコア２３Ｃを囲む２個の検出コイル２３Ａ、２３Ｂを第２ハウジング１２に設けている。コア２３Ｃは、出力軸２２のガイドピン２３Ｄに係合する縦溝２３Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、入力軸２１のスライダピン２３Ｆに係合するスパイラル溝２３Ｇを備える。これにより、バーハンドル４に加えた操舵トルクが入力軸２１に付与され、トーションバー２６の弾性ねじり変形により、入力軸２１と出力軸２２の間に回転方向の相対変位を生ずると、入力軸２１と出力軸２２の回転方向の変位がコア２３Ｃを軸方向に変位させるものになり、このコア２３Ｃの変位による検出コイル２３Ａ、２３Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル２３Ａ、２３Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア２３Ｃが入力軸２１の側へ移動すると、コア２３Ｃが近づく方の検出コイル２３Ａのインダクタンスが増加し、コア２３Ｃが遠ざかる方の検出コイル２３Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００２２】
電動モータ２４は、第１ハウジング１１に取付ボルト２７により取付け支持され、不図示のコントローラにより、トルクセンサ２３の検出トルクに応じて駆動される。
【００２３】
減速歯車列２５は、第１ハウジング１１と第３ハウジング１３に覆われるように収納され、電動モータ２４の駆動軸２４Ａの回転を出力軸２２に伝える。
【００２４】
しかるに、減速歯車列２５は、電動モータ２４の駆動軸２４Ａに継手２８を介して接続される駆動ギヤ４１と、出力軸２２に固定的に設けられる従動ギヤ４２と、駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の間に設けた枢軸４４に支持されてそれらの駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２に噛合う中間ギヤ４３を有して構成される。枢軸４４は第１ハウジング１１に設けた玉軸受４５により上端部を、第３ハウジング１３に設けたすべり軸受４６により下端部を枢支されている。
【００２５】
減速歯車列２５において、駆動ギヤ４１は平歯車からなり、従動ギヤ４２はベベルギヤからなり、中間ギヤ４３はベベルギヤからなる。そして、従動ギヤ４２が固定される出力軸２２に対し、駆動ギヤ４１が接続される電動モータ２４の駆動軸２４Ａは斜交し、中間ギヤ４３が支持される枢軸４４は平行配置される。
【００２６】
減速歯車列２５は、中間ギヤ４３の内周にはセレーション４３Ａを設け、枢軸４４の外周にはセレーション４４Ａを設けている。中間ギヤ４３はセレーション４３Ａ、４４Ａを介して枢軸４４にセレーション結合され、枢軸４４と一体に回転して上下の軸受４５、４６に枢支されるとともに、枢軸４４に対し軸方向に移動可能にされる。そして、減速歯車列２５は、中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１の歯面と従動ギヤ４２の歯面に対し押圧する押圧手段４７を設けている。尚、枢軸４４の上端部の玉軸受４５は自動調芯型とされている。これにより、中間ギヤ４３は下向き（ベベル軸受４６の側）に向けて縮径して枢軸４４に対して斜交する傘面状の歯面を、駆動ギヤ４１の直円柱状の歯面と、従動ギヤ４２の上向き（入力軸２１の側）に向けて縮径して出力軸２２に対して斜交する片面状の歯面の両者に隙間なく噛合いするものとされる。
【００２７】
このとき、押圧手段４７は、中間ギヤ４３を枢軸４４の軸方向に沿って駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する弾性体、本実施例ではコイルばね４８からなるものとされている。コイルばね４８は、枢軸４４のまわりで、中間ギヤ４３の上端面と、第１ハウジング１１、本実施例では第１ハウジング１１に設けた玉軸受４５の内輪端面に着座させた座板４９との間に弾発状態で介装される。
【００２８】
電動操舵装置１０は、バーハンドル４に加えた操舵トルクをトルクセンサ２３により検出し、その検出トルクにより電動モータ２４を駆動し、電動モータ２４の発生トルクを減速歯車列２５の駆動ギヤ４１、中間ギヤ４３、従動ギヤ４２を介して出力軸２２に伝える。これにより、電動モータ２４の発生トルクを運転者がバーハンドル４に加える操舵力に対するアシスト力として用いるものになる。
【００２９】
本実施例の電動操舵装置１０によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)電動操舵装置１０の中間ギヤ４３が枢軸４４の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する押圧手段４７を設けた。従って、中間ギヤ４３の枢軸４４に対して交差（斜交又は直交）する傘面状の歯面が隙間なく駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に押圧されて噛合うものになり、各ギヤ４１と４３、及び各ギヤ４２と４３のバックラッシュを抑制するものになる。これにより、歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤ４１と４３、及び各ギヤ４２と４３のバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することができる。
【００３０】
また、押圧手段４７が、中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１の歯面に対して押圧するとき、押圧手段４７自体が弾発的に拡縮できるから、路面が車両１００の車輪に及ぼすキックバック（反力）を吸収することもできる。これにより、車両１００の凹凸路面走行時やコーナリング走行時のハンドルバー４、操舵軸５等のガタ振れを軽減できる。
【００３１】
(b)中間ギヤ４３をベベルギヤとすることにより、上述(a)を確実に実現できる。尚、中間ギヤ４３はハイポイドギヤであっても良い。
【００３２】
(c)押圧手段４７が中間ギヤ４３を枢軸４４の軸方向に沿って駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する弾性体４８からなるものとすることにより、前述(a)の押圧手段４７を簡易に構成できる。
【００３３】
(d)弾性体４８が中間ギヤ４３の枢軸４４まわりで、該中間ギヤ４３の端面と、該枢軸４４が設けられるハウジング１１の間に介装されることにより、前述(a)の押圧手段４７を一層簡易に構成できる。
【００３４】
（実施例２）（図４、図５）
図４、図５の電動操舵装置１０が実施例１の電動操舵装置１０と異なる点は、減速歯車列２５の構造にある。
【００３５】
減速歯車列２５は、電動モータ２４の駆動軸２４Ａに継手２８を介して接続される駆動ギヤ５１と、出力軸２２に固定的に設けられる従動ギヤ５２と、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の間に設けた枢軸５４に支持されてそれらの駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２に噛合う中間ギヤ５３を有して構成される。枢軸５４は第１ハウジング１１に設けた玉軸受５５により上端部を、第３ハウジング１３に設けたアジャストナット５６が備えるすべり軸受５７により下端部を枢支している。アジャストナット５６は第３ハウジング１３に設けたねじ孔に螺着され、第３ハウジング１３の外側に臨む下端面に六角操作孔５６Ａを備え、第３ハウジング１３の内側に臨む上端面の側に開口する軸装填孔５６Ｂにすべり軸受５７を圧入して備えている。
【００３６】
減速歯車列２５において、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２及び中間ギヤ５３はベベルギヤからなる。そして、従動ギヤ５２が固定される出力軸２２に対して、駆動ギヤ５１が接続される電動モータ２４の駆動軸２４Ａは斜交し、中間ギヤ５３が支持される枢軸５４は平行配置される。
【００３７】
減速歯車列２５は、駆動ギヤ５１の支軸に外周セレーション５１Ａを設け、継手２８の内周に内周セレーション２８Ａを設けている。駆動ギヤ５１は継手２８にセレーション結合されて支持され、電動モータ２４の駆動軸２４Ａと一体に回転するとともに、継手２８に対して軸方向に移動可能にされる。そして、減速歯車列２５は、継手２８と駆動ギヤ５１の支軸まわりに弾発コイルばね２９を巻装し、弾発コイルばね２９は駆動ギヤ５１の下向きの傘面状の歯面をその軸方向において中間ギヤ５３の上向きの傘面状の歯面に押圧する。
【００３８】
更に、減速歯車列２５は、中間ギヤ５３の内周にセレーション５３Ａを設け、枢軸５４の外周にセレーション５４Ａを設けている。中間ギヤ５３はセレーション５３Ａ、５４Ａを介して枢軸５４にセレーション結合され、枢軸５４と一体に回転して上下の軸受５５、５７に枢支されるとともに、枢軸５４に対し軸方向に移動可能にされる。そして、減速歯車列２５は、中間ギヤ５３を駆動ギヤ５１の歯面と従動ギヤ５２の歯面に対し押圧する押圧手段５８を設けている。尚、枢軸５４の上端部の玉軸受５５は自動調芯型とされている。
【００３９】
これにより、減速歯車列２５において、中間ギヤ５３は上向き（玉軸受５５の側）に向けて縮径して枢軸５４に対して斜交する傘面状の歯面を、駆動ギヤ５１の下向き（電動モータ２４と反対側）に向けて縮径して駆動軸２４Ａに対して斜交する傘面状の歯面と、従動ギヤ５２の下向き（入力軸２１と反対側）に向けて縮径して出力軸２２に対して斜交する傘面状の歯面の両者に隙間なく噛合いするものとされる。
【００４０】
このとき、押圧手段５８は、中間ギヤ５３を枢軸５４の軸方向に沿って駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に対して押圧する弾性体、本実施例ではゴムブッシュ５９からなるものとされている。ゴムブッシュ５９は、枢軸５４のまわりで、中間ギヤ５３の下端面と、第３ハウジング１３、本実施例では第３ハウジング１３に設けたアジャストナット５６の上端面との間に弾発状態で介装される。アジャストナット５６が六角操作孔５６Ａに係合する工具の回転によりゴムブッシュ５９を加圧してその弾発量を調整するとき、これによって適度に弾発されたゴムブッシュ５９が中間ギヤ５３を枢軸５４の軸方向に沿って駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に対して押圧するものになる。ゴムブッシュ５９は環状ゴム本体５９Ａの内周、上端面、下端面のそれぞれに被覆されて互いに連続するテフロン（登録商標）層５９Ｂを備え、ゴム本体５９Ａの磨耗等による劣化を防止可能にしている。
【００４１】
本実施例の電動操舵装置１０によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)電動操舵装置１０の中間ギヤ５３が枢軸５４の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤ５３を駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に対して押圧する押圧手段５８を設けた。従って、中間ギヤ５３の枢軸５４に対して交差（斜交又は直交）する傘面状の歯面が隙間なく駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に押圧されて噛合うものになり、各ギヤ５１と５３、及び各ギヤ５２と５３のバックラッシュを抑制するものになる。これにより、歯車列２５を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤ５１と５３、及び各ギヤ５２と５３のバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することができる。
【００４２】
また、押圧手段５８が、中間ギヤ５３を駆動ギヤ５１の歯面に対して押圧するとき、押圧手段５８自体が弾発的に拡縮できるから、路面が車両１００の車輪に及ぼすキックバック（反力）を吸収することもできる。これにより、車両１００の凹凸路面走行時やコーナリング走行時のハンドルバー４、操舵軸５等のガタ振れを軽減できる。
【００４３】
(b)中間ギヤ５３をベベルギヤとすることにより、上述(a)を確実に実現できる。尚、中間ギヤ５３はハイポイドギヤであっても良い。
【００４４】
(c)押圧手段５８が中間ギヤ５３を枢軸５４の軸方向に沿って駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の各歯面に対して押圧する弾性体５９からなるものとすることにより、前述(a)の押圧手段５８を簡易に構成できる。
【００４５】
(d)弾性体５９が中間ギヤ５３の枢軸５４まわりで、該中間ギヤ５３の端面と、該枢軸５４が設けられるハウジングの間に介装されることにより、前述(a)の押圧手段５８を一層簡易に構成できる。
【００４６】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明の中間ギヤは枢軸に対して交差（斜交又は直交）する傘面状の歯面を有するものであれば良く、ベベルギヤに限らず、ハイポイドギヤであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、電動操舵装置において、電動モータの回転を出力軸に伝える歯車列の中間ギヤが枢軸の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤを駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する押圧手段を設けた。従って、電動操舵装置の歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減することができる。
【符号の説明】
【００４８】
４ バーハンドル（操舵ハンドル）
５ 操舵軸
６ 車輪側操舵部材
１０ 電動操舵装置
１１ 第１ハウジング
１２ 第２ハウジング
１３ 第３ハウジング
２１ 入力軸
２２ 出力軸
２３ トルクセンサ
２４ 電動モータ
２４Ａ 駆動軸
２５ 歯車列
４１ 駆動ギヤ
４２ 従動ギヤ
４３ 中間ギヤ
４４ 枢軸
４７ 押圧手段
４８ コイルばね（弾性体）
５１ 駆動ギヤ
５２ 従動ギヤ
５３ 中間ギヤ
５４ 枢軸
５６ アジャストナット
５８ 押圧手段
５９ ゴムブッシュ（弾性体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵ハンドルが接続される入力軸と、車輪側操舵部材が接続される出力軸と、入力軸と出力軸の間に設けられるトルクセンサと、トルクセンサの検出トルクに応じて駆動される電動モータと、電動モータの回転を出力軸に伝える歯車列とを有し、
歯車列が、電動モータの駆動軸に設けられる駆動ギヤと、出力軸に設けられる従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤの間に設けた枢軸に支持されてそれらの駆動ギヤと従動ギヤに噛合う中間ギヤとを有して構成される電動操舵装置において、
前記中間ギヤが枢軸の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤを駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する押圧手段を設けてなることを特徴とする電動操舵装置。
【請求項２】
前記中間ギヤがベベルギヤからなる請求項１に記載の電動操舵装置。
【請求項３】
前記中間ギヤが前記歯車列を収納するハウジングに設けた枢軸に支持され、
前記押圧手段が該中間ギヤを枢軸の軸方向に沿って駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する弾性体からなる請求項１又は２に記載の電動操舵装置。
【請求項４】
前記弾性体が前記枢軸のまわりで、前記中間ギヤの端面と前記ハウジングの間に介装されてなる請求項３に記載の電動操舵装置。
【請求項１】
操舵ハンドルが接続される入力軸と、車輪側操舵部材が接続される出力軸と、入力軸と出力軸の間に設けられるトルクセンサと、トルクセンサの検出トルクに応じて駆動される電動モータと、電動モータの回転を出力軸に伝える歯車列とを有し、
歯車列が、電動モータの駆動軸に設けられる駆動ギヤと、出力軸に設けられる従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤの間に設けた枢軸に支持されてそれらの駆動ギヤと従動ギヤに噛合う中間ギヤとを有して構成される電動操舵装置において、
前記中間ギヤが枢軸の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤを駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する押圧手段を設けてなることを特徴とする電動操舵装置。
【請求項２】
前記中間ギヤがベベルギヤからなる請求項１に記載の電動操舵装置。
【請求項３】
前記中間ギヤが前記歯車列を収納するハウジングに設けた枢軸に支持され、
前記押圧手段が該中間ギヤを枢軸の軸方向に沿って駆動ギヤと従動ギヤの各歯面に対して押圧する弾性体からなる請求項１又は２に記載の電動操舵装置。
【請求項４】
前記弾性体が前記枢軸のまわりで、前記中間ギヤの端面と前記ハウジングの間に介装されてなる請求項３に記載の電動操舵装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２７４７４８（Ｐ２０１０−２７４７４８Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２８２３２（Ｐ２００９−１２８２３２）
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００１４６０１０）株式会社ショーワ (715)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００１４６０１０）株式会社ショーワ (715)
【Ｆターム（参考）】
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