【課題】作動音や歯打ち音が小さく、耐久性に優れたウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォームホイール４０の歯面４１は、第１形状部６１と、第１形状部を取り囲む第２形状部６２と、第１形状部を取り囲み且つ第２形状部により取り囲まれた第３形状部６３とを含む。各形状部６１〜６３は、ウォームホイール４０に対するウォーム３０の位置ずれに起因してウォーム３０の歯面３１が可動する可動範囲の包絡面を含んで構成される。第１形状部６１は常用負荷のときの可動範囲に対応する。第２形状部６２は使用時の最大負荷を超える過負荷のときの可動範囲に対応する。第３形状部６３は常用負荷の最大値と過負荷の最小値の間の負荷のときの可動範囲に対応する。 （もっと読む）

【課題】スプライン係合部で、必要な隙間（バックラッシュ）を確保しつつ、この隙間の存在に起因する、回転方向のがたつき（相対回転）に伴う異音（歯打ち音）の発生を、長期に亙り十分に防止できる構造を実現する。
【解決手段】スプライン孔１１とスプライン軸部１２とのスプライン係合部から軸方向に外れた位置に、弾性部材１９を設ける。この弾性部材１９を、電動モータ７の出力軸１０に設けた各出力軸側突出部１８、１８と、ウォーム８側（抑え部材１６）に設けた各ウォーム側突出部１７、１７とにそれぞれ係合させた状態で設ける。又、この状態で、上記出力軸１０と上記ウォーム８との間に相対回転に対する抵抗力を付与する方向に弾性変形させる。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音が低減し、振動も低減し、耐久性を向上させることができるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム３２と、ウォームホイール３１とが噛合してなるウォーム減速機３０である。ウォーム３２はアルミダイカスト製であり、このウォームの少なくともギア歯に、硬質アルマイト処理がなされている。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの回転方向に拘らず、歯面間の潤滑状態を良好に維持することができる減速機構を提供する。
【解決手段】バックラッシ除去のためにウォーム軸２０の第１端部２２を中心としてウォーム軸２０をウォームホイール２１側（予圧方向Ｙ１）へ付勢する。ウォーム軸２０がウォームホイール２１の手前に見える状態で減速機構１９を見たときに、第１回転方向Ｊ１に回転するウォーム軸２０により回転されたウォームホイール２１の噛み合い領域ＭＡの移動方向が、ウォーム軸２０の第１端部２２側に向く左手中指方向ＬＭＦに向く。予圧方向Ｙ１が左手人指し指方向ＬＩＦに向き、オフセット方向Ｚ１が左手親指方向ＳＦに向く。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性に優れ、且つラックとピニオンの噛み合い率を高くできるラックピニオン式操舵装置を提供する。
【解決手段】ウォームホイール１５の回転軸（第２操舵軸７の出力軸７ｂ）とピニオン軸２３とを、互いの軸角βを所望に設定可能な第１傘歯車８１および第２傘歯車８２を介して連結する。ラック２６とピニオン２５の噛み合い率を高くするように、ラック軸２４の第２直交平面Ｐ２に対するピニオン軸２３の中心軸線Ｃ４の傾斜角θを大きくする。電動モータ１１のモータハウジング１１ａが、車両の他の部品と干渉することを防止するべくウォーム軸１４および電動モータ１１の出力軸１２をラック軸２４と平行に配置する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機構を有する電動パワーステアリング装置における、電動モータと減速機構の継手と減速機構の駆動軸の相対的な変位を抑制し、騒音を長期に防止できる減速機構の電動パワーステアリング装置を提供する
【解決手段】ハウジング８と、前記ハウジング８内に設けられた減速機構７と、前記ハウジング８に取り付けられた電動モータ６と、前記減速機構７の入力軸７１と前記電動モータの回転軸６０とをスプライン嵌合により連結する継手９とを有する電動パワーステアリング装置において、前記入力軸７１または前記回転軸６０の前記継手９側のいずれか一方の先端に形成された凸状円錐面７１ｄと、この凸状円錐面７１ｄと対向するように前記継手９に形成された凹状円錐面９２ｂと前記凸状円錐面７１ｄと凹状円錐面９２ｂとを当接させる付勢手段１０を前記ハウジング８と前記電動モータ６との間に設けた。 （もっと読む）

【課題】ウォームシャフトおよびウォームホイールのバックラッシュをより小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータと、この電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、ウォームシャフトをウォームホイールに向けて付勢する芯間調整機構とを有する。電動モータの出力軸４１は、複数の外歯４３を有する。また、ウォームシャフト５０は、複数の内歯５８を有する。そして、各外歯４３は、傾斜部分４４を有する。 （もっと読む）

【課題】負荷がかかった状態でも常に潤滑油のくさび効果を確保できるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォームホイール４０の歯面４１が第１形状部６１と残りの部分である第２形状部６２とを含む。第１形状部６１は、使用時の最大負荷と同等または同等以上の負荷のときのウォームホイール４０に対するウォームの位置ずれに起因してウォームの歯面が可動する可動範囲の包絡線を含んで構成される。第２形状部６２は第１形状部６１の少なくとも溝底５１側に隣接しウォームとの接触を回避する。通常負荷の状態で第１歯面形状部６１の中央部を含む領域Ａ０のみがウォームと接触する。第１歯面形状部６１の歯幅方向Ｗ１の一対の端部６１１，６１２には非接触領域Ａ１，Ａ２が形成される。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音が発生することを抑制することに伴い、容易に製造でき、かつ、ウォームホイールに対するウォーム軸の追従性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ハウジング３１と軸受３８の外周面３８ｂとの間に設けられ、被支持部２６ｃをウォームホイールに向かう第１の方向に付勢する付勢機構を備える。電動パワーステアリング装置は、ハウジングと軸受との間に設けられ、互いに第１の方向を挟むように配置されて、軸受を介してウォーム軸が第１の方向に直交する第２の方向に揺動することを規制する一対の弾性部材５１，５２と、軸受の外周面と一対の弾性部材との間に設けられ、一対の弾性部材に比べて摩擦力が低い滑り部材５３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】芯間調整機構と弾性支持機構とを両立させたウォーム減速機構を備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ハウジング３１の内面と第２軸受３８の外周面３８ｂとの間に設けられ、第１軸受３７により軸支されるウォーム軸２６の第１被支持部２６ｂを支点として、第２被支持部３６ｃをウォームホイール２５に向かう第１の方向に付勢する付勢機構４０を備える。電動パワーステアリング装置は、ハウジングの内面と第２軸受の外周面との間に設けられ、ウォーム軸をその軸方向に移動可能に弾性支持する弾性支持機構を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で支持剛性の高い小型の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸７が、トーションバー１９を介して連結された入力軸１７と出力軸１８とを含む。駆動ギヤ２３から被動ギヤ２４を介して出力軸１８に動力を伝達する。第１ハウジング３０が、駆動ギヤ２３の一端を支持する第１軸受３７を保持した第１軸受孔３８と、入力軸１７を支持する第２軸受３９を保持した第２軸受孔４０と、トルクセンサ収容部４１とを含む。第２ハウジング２０が、駆動ギヤ２３の他端を支持する第３軸受４２を保持した第３軸受孔４３と、被動ギヤ２４のボス部５４を片持ち支持する第４軸受４４を保持しトルクセンサ収容部４１より大径の第４軸受孔４５とを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するための予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、ギヤハウジングに対する予圧手段の組立性を向上する。
【解決手段】ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢する予圧手段３０を有してなる電動パワーステアリング装置において、予圧手段３０が軸受ケース４０を有するとともにガイドケース５０を有し、軸受２３Ａ及びばね６０が収容された軸受ケース４０を収容したガイドケース５０が、ギヤハウジング１１に設けた取付部９０に取付けられてなる。 （もっと読む）

【課題】 駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するための予圧手段を有してなる電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受を所定の予圧方向へ安定的に付勢すること。
【解決手段】 ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを所定の予圧方向へ付勢する予圧手段３０を有してなる電動パワーステアリング装置１０において、予圧手段３０が、ウォームギヤ２１の軸受２３Ａを保持する軸受ケース４０の外周に被ガイド部１０１を設け、この軸受ケース４０の被ガイド部１０１に接して該軸受ケース４０の動きを該軸受２３Ａの所定の予圧方向へ案内するガイド面１０２をギヤハウジング１１の側に設けてなり、相対して平行をなす２つの平面状ガイド面１０２をギヤハウジング１１の側に備えるとともに、それらの各ガイド面１０２に接する軸受ケース４０の各被ガイド部１０１が上記予圧方向に沿って相隣る２個の凸部１０１Ａからなるもの。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ機構を有している電動パワーステアリング装置の操舵フィーリングを、より高めることができる技術の提供を課題とする。
【解決手段】ウォームギヤ機構４４は、ウォーム軸４６に設けられるウォーム７０と、このウォーム７０に噛み合うホイールとから成り、ウォーム軸４６の一端部４６ａは、電動モータのモータ軸４３ａに対して端面同士が対面しつつ結合されるとともに、第１軸受４７によってハウジング５１に回転可能に支持され、ウォーム軸４６の他端部４６ｂは、第２軸受４８によってハウジング５１に回転可能に支持されている。また、第１軸受４７と第２軸受４８とのいずれか一方は、モータ軸４３ａの軸心ＷＬに対してオフセットされている。第１軸受４７及び第２軸受４８は、両方共に、転がり軸受によって構成されるとともに、外輪の外周面全体がハウジング５１によって支持されている。 （もっと読む）

【課題】モータシャフトとウォームシャフトを一体化させてガタツキを抑制しつつ、組立工程の簡略化を可能とする。
【解決手段】モータシャフト６ａとウォームシャフト６ｂ間にジョイント９を設け、モータシャフト６ａとウォームシャフト６ｂとを一体締結した構造であり、ジョイント９には形状記憶合金を用いる。ジョイント９は例えば形状記憶合金製のパイプ状継手である。パイプ状継手は、スプラインが嵌入される継手であってもよい。パイプ状継手は、形状記憶合金の母相時、当該パイプ状継手の内径がモータシャフト６ａの外径およびウォームシャフト６ｂの外径より細く形成されたものであることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ機構の噛み合いを良好にすること。
【解決手段】ステアリングホイールの操舵入力に基づいて電動モータ４３が発生したトルクを、転舵用車輪に伝達するためのウォームギヤ機構４４である。該ウォームギヤ機構は、電動モータに連結される金属製のウォーム７０と、該ウォームに噛み合う樹脂製のウォームホイール８０とから成る。無負荷状態において、ウォームとウォームホイールとは、ウォームホイールの歯８１の歯面がウォームの歯７１の歯面に押し付けられて弾性変形をすることが可能な範囲で、歯面同士が押し付け合うように組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイール５ａの歯部８ａの耐久性確保と加工代の低減（低コスト化）とを高次元で両立させる。
【解決手段】中間素材１２ａの外周面に形成するはすば歯車１３の各歯の圧力角θ_１を、完成後のウォームホイール５ａの歯部８ａの圧力角θ_２よりも小さくする。この結果、歯厚を厚くしても、歯底円直径の大きさをそのままにでき（歯底溝の深さをそのままにでき）、上記課題を解決できる。 （もっと読む）