【課題】ウォームシャフトおよびウォームホイールのバックラッシュをより小さくすることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータと、この電動モータの回転を減速してステアリングシャフトに伝達するウォームシャフトおよびウォームホイールと、ウォームシャフトをウォームホイールに向けて付勢する芯間調整機構とを有する。電動モータの出力軸４１は、複数の外歯４３を有する。また、ウォームシャフト５０は、複数の内歯５８を有する。そして、各外歯４３は、傾斜部分４４を有する。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達用ウォームホイールの歯に対する補助ウォームホイールの歯の相対的な位置を、適切に設定する。
【解決手段】ウォーム８０とトルク伝達用ウォームホイール９０と補助ウォームホイール１００とから成るウォームギヤ機構４４である。該補助ウォームホイールは、該トルク伝達用ウォームホイールの回転中心線ＣＬに位置するとともに、該トルク伝達用ウォームホイールに重ね合わされて取り付けられる。該補助ウォームホイールと該トルク伝達用ウォームホイールとのいずれか一方は複数の位置決め受け部１１１を有し、いずれか他方は該複数の位置決め受け部に嵌め込み可能な複数の位置決め凸部１１２を有する。複数の位置決め受け部と複数の位置決め凸部とは、トルク伝達用ウォームホイールに対する補助ウォームホイールの１つの位相でのみ、互いに個別に嵌め込み可能である。 （もっと読む）

【課題】バックラッシのない構造が簡単で軸方向高さの小さいコンパクトなバックラッシ調整装置及び主軸駆動装置を提供。
【解決手段】割出用駆動モータ８の出力軸１０に設けられた駆動はすば歯車１１にかみ合う第１、２のはすば歯車１２，１５と第１、２の平歯車が設けられた第１、２の中間軸２１．２２を設ける。第１、２の平歯車とかみ合う第１、２の中間平歯車１３，１６を設け回転軸２に設けられた従動平歯車１８に同時にかみ合うようにする。第１及び第２の中間軸を軸方向に移動させバックラッシを調整可能とする。さらに、第１及び第２の中間平歯車又は従動平歯車のどちらか一方を軸方向に移動させて従動平歯車と切断又は接続する。主軸（回転軸）２を高速回転用モータ６０に接続された中空高速軸３３内に回転かつ軸方向に摺動可能に挿通させ、中空高速軸と主軸とをクラッチ３７で切断又は接続する。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを消滅させてトルクを増大させることができるステッピングモータの位相差調整方法、ステッピングモータユニット及び可動装飾装置を提供する。
【解決手段】複数のステッピングモータの回転軸にモータギヤＣ、Ｄを軸着し、これらのモータギヤを、一本の出力軸１２に重ねて軸着した複数の出力ギヤＡ、Ｂに別個に歯合させる第１工程と、各ステッピングモータに通電して磁極を切り替えることなく励磁して、モータギヤＣ、Ｄの回転を静止させる第２工程と、出力ギヤＡ、Ｂを同一方向に回転させて出力ギヤＡ、Ｂの歯面ａ１、ｂ１をモータギヤＣ、Ｄの歯面ｃ２、ｄ２に当接させてバックラッシュを同一方向に揃える第３工程と、出力ギヤＡ、Ｂを一体に合体させる第４工程とからなる位相差調整方法、この方法により製造されたステッピングモータユニット及びこれを用いた可動装飾装置。 （もっと読む）

【課題】低騒音であって操舵フィーリングに優れ、且つバックラッシ除去機構との併用も容易となる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】減速ギヤとしてのウォームホイール１９が、環状歯部と、環状歯部と一体回転する外輪５３と、操舵出力軸と一体回転する内輪５４とを備える。外輪５３の内周５３１の第１湾曲凹部５６と、内輪５４の外周５４１の第２湾曲凹部５７との間に、両湾曲凹部５６，５７から直接に予圧を付与された転動体５５が介在する。両湾曲凹部５６，５７の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が、転動体５５の曲率半径Ｒ３よりも大きい。転動体５５が両湾曲凹部５６，５７の端部に達すると、外輪５３および内輪５４の相対回転が規制される。 （もっと読む）

【課題】軽負荷時における歯車の噛合い損失を小さくできるトランスミッションを提供する。
【解決手段】トランスミッションを構成している複数の歯車のうち少なくとも一つの歯車の軸が、移動機構を有するベアリングで支持されて相手歯車との噛合い長さを変化できるようにされているとともに、負荷トルクの情報に基づいて前記軸を移動させて歯車の噛合い長さを変化させる構成とした。負荷トルクが大きい場合には噛み合い長さを相対的に長くして必要十分なトルク伝達を可能にし、負荷トルクが小さい場合には、噛み合い長さを短くして噛み合い損失を低減する。その結果、負荷トルクが大小に変化する使用状態の全般に亘っては、必要とするトルクを十分に伝達できるとともに、伝達効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュによる振動及び騒音を除去することができ、かつ小型で組立が簡単な歯車装置を提供する。
【解決手段】駆動部からの駆動力により回転する駆動歯車と噛合して回転する伝達歯車対を、軸方向と直交する側面に円筒状の第１永久磁石３が固定された第１歯車１と、第１歯車１に対向して設けられ、第１歯車１と対向する側面に円筒状の第２永久磁石４が固定された第１歯車１と一体的に回転可能な第２歯車２とにより構成する。そして、第１歯車１及び第２歯車２を、第１永久磁石３と第２永久磁石４の位相をずらして配置し、第１永久磁石３と第２永久磁石４との間の磁力により、第１歯車１及び第２歯車２を相対的に移動させるようにする。 （もっと読む）

【課題】工作機械の割出しテーブルにおいて、回転運動の動力伝達を効率良く伝達でき、且つ回転運動の伝達によるバックラッシを発生させず、構造の簡単な割出しテーブルを提供することを目的とする。
【解決手段】動力軸に備えられる入力歯車と、本体に備えられる固定歯車に係合しスピンドルに設けられる遊星回転部の各歯車との係合部をローラーで形成し、動力軸と入力歯車の間及び本体と固定歯車の間にそれぞれ付勢手段を備えることで該付勢手段が入力歯車及び固定歯車を軸芯方向の遊星回転部側へ押圧する。 （もっと読む）

【課題】凹溝や転動体が長寿命化されるとともに、係る部位に置ける騒音の発生が抑制された揺動型歯車装置を供給する。
【解決手段】軸歯車に用いられている転動体をナツメ形とした点に特徴がある。より具体的には、第１歯車ｇ１には半円柱状の凹溝ｇ１１が形成されているとともに、この凹溝ｇ１１にはナツメ形の転動体ｇ１２が転動可能に支持されている。なお、半円柱状の凹溝ｇ１１にナツメ形の転動体ｇ１２が支持されているため、転動体ｇ１２の外周面の略半分が第２歯車側に突出しており、この突出部分が第１歯車ｇ１の凸歯として機能する。 （もっと読む）

【課題】ホイール側の加工誤差が大きいため、滑らかに駆動しない。
【解決手段】ウォーム２は、回動自在な軸８に対し２個のウォーム部材９、10を回転不能且つ軸方向の移動可能に取り付け、２個のウォーム部材９、10間の隙間Ｈを上記ローラピンの径より広くすると共に、２個のウォーム部材９、10のウォーム溝11、12を、一方のウォーム部材９のウォーム溝11で、ローラピンが両側面の一方に、他方のウォーム部材10のウォーム溝12で、噛合状態のローラピンが両側面の他方に夫々当接する様に形成し、軸８側に２個のウォーム部材９、10の初期位置への位置決め手段と、２個のウォーム部材の位置決め手段への付勢手段とを備える。ホイール側の加工誤差に伴いローラピンがウォーム溝11、12の側面を強く押圧しても、両方のウォーム部材９、10が瞬時に押圧方向へ移動することで、摩擦抵抗を増大させない。 （もっと読む）

【課題】バックラッシの変動を抑制することができる歯車装置および当該歯車装置を備えた電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、互いに噛み合うピニオン軸およびリダクションギヤ２３を有する歯車装置としての減速装置を備えている。ピニオン軸は鉄製であり、リダクションギヤ２３は、鉄製の芯金３４と、この芯金３４に射出成形により一体に融着された合成樹脂製の合成樹脂部材３５とを含む副歯車２３ｂを有している。芯金３４の外周部には歯形形状の複数の突起３８が形成されている。副歯車２３ｂの各歯部３７の内部には対応する突起３８が進入しており、これによって、合成樹脂部材３５が適度に減肉されている。 （もっと読む）

【課題】 上下軸に配置されたラックとピニオンにおいて、重力の影響を受けずバックラッシュ量を容易に精度よく測定できる方法および直動型ロボット装置を提供する。
【解決手段】 本発明の直動型ロボット装置のバックラッシュ量算出方法は、減速機７を有したサーボモータ６と、減速機の出力軸に結合されたピニオン３と、上下方向に設けられピニオンに噛合するラック２と、サーボモータを保持しラック上を移動する移動体８と、サーボモータに設けられたトルクおよび回転位置を検出する検出部と、サーボモータを制御する制御部とを備え、サーボモータを回転させて移動体を下方向に移動させ、移動体より下に設けた固定台５に移動体を預けてトルクがゼロになったときからトルクの方向が逆転するまでの間の検出部の回転位置パルス値を用いることによりラックとピニオンのバックラッシュ量を算出するものである。 （もっと読む）

【課題】シザーズギアの歯すじを合わせる仮止め及びシャフトの位置決めのための構造を簡略化し、工数・部品点数を削減すると共に、ユニットの荷姿を小さくする。
【解決手段】シザーズギア１０８のメインギアとサブギアとの歯すじが合った状態で軸心が一致する雌ねじ孔とボルト挿通孔とを、前記サブギアとメインギアとにそれぞれ設け、仮止め用ボルトを、前記ボルト挿通孔に通して前記雌ねじ孔に螺合することにより、前記メインギアとサブギアとの歯すじが合った状態で仮止めすると共に、前記仮止め用ボルト３０１の先端を延長して設けた棒状部３０１ｃが、前記仮止め状態で、前記シザーズギア１０８が回転可能に支持される本体１０２に設けられた凹状のボス１０２ｂに嵌挿されることで、前記シザーズギア１０８の回転を固定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で且つ低コストに歯車間のガタ付きを補償できる歯車装置の提供を目的としている。
【解決手段】本発明は、歯車同士の噛み合いにより動力を伝達する歯車装置１を提供する。歯車装置１は、第１の回転軸２を中心に回転する第１の平歯車４と、第１の平歯車４と噛み合うとともに、第１の回転軸２と平行な第２の回転軸を中心に回転する第２の平歯車６とを備えている。第１および第２の平歯車４，６のうちの一方の平歯車４の歯先面４ａおよび他方の平歯車６の歯底面６ｂは、回転軸２の軸線に対して略同じ傾斜角度θで傾斜する歯先テーパ面および歯底テーパ面として形成されている。また、歯車装置１は、歯先テーパ面４ａと歯底テーパ面６ｂとを互いに当て付けるように第１の平歯車４を付勢する付勢手段としてコイルバネ１２を更に備えている。 （もっと読む）

【課題】回転動力伝達時以外にはバックラッシを確保することができ、回転動力伝達時にはバックラッシを無くすことができるバックラッシレスギヤ装置を提供する。
【解決手段】相手歯車３の歯３ａが第１平歯車４の歯７に当接し、第１平歯車４が相手歯車３によって回動させられる際に、第１従動子１７が第１カム溝１６に沿って相対的に移動し、第１平歯車４が第２回転軸１４に対して回動すると共に第２平歯車５側へ向かってスライドする。そして、第１平歯車４が第２平歯車５を第２回転軸１４に対してスライド移動させ、第２平歯車５がバックラッシの分だけ第１平歯車４の第２回転軸１４に対する回動角度よりも大きく回動し、第２平歯車５の歯１８が第１平歯車４側から受けるスラストの分力で相手歯車３の歯３の隣りの歯３に押し付けられる。その結果、第１平歯車４及び第２平歯車５が第２回転軸１４と一体となって相手歯車３によって回転させられる。 （もっと読む）

【課題】作動音が低減した歯車機構及び羽根駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】弾性歯車３０と駆動リング４０はその回転中心軸方向に重なっており、弾性歯車３０には、歯列部３３に沿うように円弧溝３２が形成されている。円弧溝３２が形成されていることにより、弾性歯車３０の弾性変形、特に径方向への弾性変形が容易となる。また、歯部３３ａの歯先３３１ａは、歯部４３ａの歯先４３１ａよりも径方向外側に突出している。これにより、バックラッシュに起因する作動音を低減できる。 （もっと読む）

【課題】ギヤ間に生じる駆動反力の大きさに拘わらずバックラッシュを適切に抑制可能なシザーズギヤ構造を有したギヤ装置を提供する。
【解決手段】ヘリカルギヤからなる一方のメインギヤ(10)と他方のメインギヤ(4)とが噛合するギヤ装置において、一方のメインギヤの端面に相対回転なく軸方向にスライド可能な同一捩れ角を有するサブギヤ(20)を並列に設け、一方のメインギヤとサブギヤとの間に、サブギヤを一方のメインギヤから離反するよう弾性部材で軸方向に付勢する第１の付勢手段(30)を設けるとともに、サブギヤが該サブギヤの捩れ歯と他方のメインギヤの捩れ歯との間で回転方向に所定の隙間θを形成するよう一方のメインギヤとサブギヤとの間で軸方向に所定量θ’の遊びθcを有してサブギヤを弾性部材で上記軸方向に付勢する第２の付勢手段(40)を設ける。 （もっと読む）

【課題】基本性能を損なうことなく減速機構における歯打ち音の発生を抑制して静粛性の高い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＰＳアクチュエータには、その減速機構２４を構成する第１のギヤとしてのリダクションギヤ２５及び第２のギヤとしてのモータギヤ２６の芯間距離Ｄを調節可能な芯間調節機構５０が設けられる。また、ＥＣＵは、減速機構２４における歯打ち音の発生しやすさを判定する判定手段としての機能を有する。そして、ＥＣＵは、当該歯打ち音が発生しやすい状況にあると判定される場合には、上記芯間距離Ｄを縮めるべく芯間調節機構５０の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】自動車等に搭載される歯車制御装置において、例えばトルクショックの発生を低減させ、このトルクショックによる回転力の伝達損失を低減することを可能とする。
【解決手段】歯車制御装置（２０）は、軸（Ｇ１）と、（i）軸に固定されて係合される主歯車（ＴＧ２）、及び（ii）軸方向に移動可能で係合される副歯車（ＴＧ１）を有する第１歯車（ＴＧ）と、第１歯車と噛み合う第２歯車（ＤＲ等）と、第１歯車と第２歯車との間で発生するトルクを検出するトルク検出手段（ＴＳ）と、副歯車の位置を軸の軸方向に変化させる位置変化手段（Ｃ等）と、検出されたトルクの変化に基づいて、副歯車の位置を変化させるように、位置変化手段を制御する制御手段（２０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】サポートヨーク間隙を一定に維持できるサポートヨーク間隙自動調整装置を提供する。
【解決手段】ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク間隙自動調整装置は、ラックバーを支持するサポートヨーク３００と、上記サポートヨーク３００を支持するカム４００と、上記カム４００を支持し、ラックハウジングに結合されるヨークプラグ５１０と、上記サポートヨーク３００にラックバー方向に弾性力を与えるヨークスプリング２６３とを備える。サポートヨーク３００がラックバーとの摩擦などにより摩耗される場合、弾性部材４７０の弾性力によりカム４００がサポートヨーク３００に対して相対回転運動する際、離隔材４６０がサポートヨーク３００をラックバー方向に押して離隔材４６０とサポートヨーク３００との間に一定の間隔を維持するようにすることで、サポートヨーク間隙を一定に維持することができる。 （もっと読む）