【課題】低速回転時に回転変動を生じる駆動軸に設けられる駆動歯車と、駆動歯車に噛合する被動歯車とを備える歯車伝動装置において、簡単な構造で、回転変動が生じる低速回転状態での歯車同士の衝接による打音の発生を防止するとともに高速回転状態での噛み合いフリクションの増加を抑制する。
【解決手段】駆動歯車６８および被動歯車６９のうちの一方の歯車６８に、当該一方の歯車６８の径方向に沿う移動を可能としつつ相対回転を不能とした可動部材７０Ａが取付けられ、他方の歯車６９に噛合可能な噛合部７１Ａと、他方の歯車６９との噛合部７１Ａの噛合を解除する側に可動部材７０Ａを移動させる方向の遠心力を可動部材７０Ａに作用せしめる遠心ウエイト７２Ａとが可動部材７０Ａに設けられ、一方の歯車６８および可動部材７０Ａ間に、噛合部７１Ａを他方の歯車６９に噛合させる方向に可動部材７０Ａを付勢する弾発部材７３が設けられる。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュによるガタツキを抑制することにより、関節部を精度よく動作させることが可能な多関節ロボットを提供する。
【解決手段】この多関節ロボット１００は、骨格フレーム２１側に設けられ、互いに対向するように配置されるとともに、曲げ軸Ｌ４を回動中心として互いに独立して回動可能な一対の入力側傘歯車６２と、一対の入力側傘歯車６２の両方に噛み合うように骨格フレーム３１側に設けられ、一対の入力側傘歯車６２が回動することによって、回動軸Ｌ３を回動中心として回動可能であるとともに曲げ軸Ｌ４回りに揺動可能な出力側傘歯車６３と、一対の入力側傘歯車６２の両方に噛み合った状態で出力側傘歯車６３を回動軸Ｌ３回りの一方の回動方向に付勢する定荷重バネ６４とを含む。 （もっと読む）

【課題】 電動操舵装置の歯車列を構成する各ギヤの寸法精度や組付精度の高精度化によらず、各ギヤのバックラッシュを抑制し、それらの回転伝達時の歯打ち音を低減すること。
【解決手段】 操舵ハンドル４が接続される入力軸２１と、車輪側操舵部材６が接続される出力軸２２と、入力軸２１と出力軸２２の間に設けられるトルクセンサ２３と、トルクセンサ２３の検出トルクに応じて駆動される電動モータ２４と、電動モータ２４の回転を出力軸２２に伝える歯車列２５とを有し、歯車列２５が、電動モータ２４の駆動軸２４Ａに設けられる駆動ギヤ４１と、出力軸２２に設けられる従動ギヤ４２と、駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の間に設けた枢軸４４に支持されてそれらの駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２に噛合う中間ギヤ４３とを有して構成される電動操舵装置１０において、前記中間ギヤ４３が枢軸４４の軸方向に移動可能にされ、該中間ギヤ４３を駆動ギヤ４１と従動ギヤ４２の各歯面に対して押圧する押圧手段４７を設けてなるもの。 （もっと読む）

【課題】ギヤの姿勢を安定させて異音や振動の発生を防ぐことができる駆動伝達装置を提供すること。
【解決手段】モータ取付プレート２６に取り付けられた駆動モータ２７と、該駆動モータ２７の出力軸に設けられたモータピニオンギヤと、該モータピニオンギヤに噛合する減速ギヤ２９と他のギヤを含むギヤ列を備えた駆動伝達装置において、前記減速ギヤ２９と前記モータ取付プレート２６との間に摺動ワッシャ３３と圧縮バネ３４を介装する。前記摺動ワッシャ３３を前記圧縮バネ３４によって前記減速ギヤ２９のウェブ２９ａに押し当てて配置する。又、前記圧縮バネ３４を大小異径の２段バネで構成する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンの回転時に、各部品の精度（製作誤差）に伴ってラックがラック軸方向以外の方向に不必要に移動することがあっても、ピニオンのトルク変動（操舵トルク変動）を抑制することが可能なラック支持装置を提供すること
【解決手段】ラック支持装置１０は、ハウジング１１内に組付けられてラック１３をラック軸方向に移動可能に支持するラックガイドＡ１と、ハウジング１１内に組付けられてラックガイドＡ１を介してラック１３をピニオン１２に向けて付勢するスプリング１７を備えている。ラックガイドＡ１は、ラック１３の背面１３ｂに摺動可能に係合するガイド溝１４ａを有してハウジング１１内に収容されるラック側ラックガイド１４と、スプリング１７を収容可能な凹部１５ｂを有してラック側ラックガイド１４を揺動可能に支持するスプリング側ラックガイド１５を備えている。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音を低減可能であり、メインギヤとサブギヤとの摩擦を抑制可能なシザーズギヤを提供する。
【解決手段】シザーズギヤ１は、メインギヤ１０と、このメインギヤ１０に対し同軸かつ相対回転可能に設けられるサブギヤ２０と、メインギヤ１０およびサブギヤ２０を周方向で互いに反対の方向に付勢するシザーズスプリングとを備えている。そして、メインギヤ１０には、その回転にともなって径方向へ移動可能な錘体１５およびピン１６と、錘体１５およびピン１６を径方向の一方側へ付勢するスプリング１８とが設けられている。サブギヤ２０には、ピン１６が挿入されるガイド溝２４が設けられている。ガイド溝２４には、メインギヤ１０およびサブギヤ２０によるバックラッシ除去機能を発揮可能な逃げ部およびバックラッシ除去機能を発揮不可能な拘束部が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ギヤ間に生じる駆動反力の大きさに拘わらずバックラッシュを適切に抑制可能なシザーズギヤ構造を有したギヤ装置を提供する。
【解決手段】一方のメインギヤ(10)と他方のメインギヤ(4)とが噛合するギヤ装置において、一方のメインギヤの端面に第１の付勢手段(24)の弾性部材により回転方向に付勢される第１のサブギヤ(20)を設けるとともに、これら一方のメインギヤと第１のサブギヤとの間に第２の付勢手段(34)の弾性部材により同一の回転方向に付勢される第２のサブギヤ(30)を設け、一方のメインギヤと第２のサブギヤとの間に、第２の付勢手段により付勢される第２のサブギヤが該第２のサブギヤの歯と他方のメインギヤの歯との間に所定の隙間θを存して位置するよう、一方のメインギヤに対する第２のサブギヤの相対回転を規制する規制手段(12,36)を設けた。 （もっと読む）

【課題】 合成樹脂歯車において歯車回転方向の伝達精度を劣化させることなく、歯部を歯車半径方向に弾性変形可能として、歯車の誤差を吸収し、かみ合い精度を向上させる。さらに、回転伝達機構の精度を維持しながら、高精度歯車の使用量を減らすことができる合成樹脂歯車を提供する。
【解決手段】 外周面に歯部が一体に設けられたリムと、歯車中心軸となる軸部と、リムと軸部を連結する円盤状のウェブとを一体に成形した合成樹脂歯車であって、前記ウェブには、リムと同心円状に変形部と主部とが設けられており、変形部は、歯車半径方向と歯車軸方向を含む断面において湾曲した断面を有すると共に、主部よりも薄肉であることを特徴とする合成樹脂歯車とする。 （もっと読む）

【課題】サポートヨーク間隙を一定に維持できるサポートヨーク間隙自動調整装置を提供する。
【解決手段】ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク間隙自動調整装置は、ラックバーを支持するサポートヨーク３００と、上記サポートヨーク３００を支持するカム４００と、上記カム４００を支持し、ラックハウジングに結合されるヨークプラグ５１０と、上記サポートヨーク３００にラックバー方向に弾性力を与えるヨークスプリング２６３とを備える。サポートヨーク３００がラックバーとの摩擦などにより摩耗される場合、弾性部材４７０の弾性力によりカム４００がサポートヨーク３００に対して相対回転運動する際、離隔材４６０がサポートヨーク３００をラックバー方向に押して離隔材４６０とサポートヨーク３００との間に一定の間隔を維持するようにすることで、サポートヨーク間隙を一定に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 時計の動力源のぜんまいエネルギーの改善により持続時間を向上した高精度の時計のぜんまい巻上機構を提供する。
【解決手段】 角穴車に渦巻ばねを有することで、そのばね力が、ぜんまいを巻き上げる方向に働き、ぜんまいの解けを遅延させることで、ぜんまいトルクの下降を低減させることができる。つまり、ぜんまいエネルギーと角穴車の渦巻ばねのエネルギーが並列に結合されることによって、初期ぜんまいトルクが大幅に増加せずに、ぜんまいトルクの降下を遅延させ、持続時間を延ばすことができる。 （もっと読む）

【課題】耐圧強度を高め、ハウジング内でのラックバー方向への移動を円滑にし、ハウジングとの衝突音の発生を回避可能なラックガイド等を提供する。
【解決手段】ラックバー６を摺動案内する円弧凹面１１ｂと、受圧面１１ｃと、複数の切割り溝１１ｄによって分割された円筒舌片部１１ｅとを有する合成樹脂製のラック支持体１１と、複数の突出部１２ｄを有する弾性部材１２と、受圧面１３ｃと、複数の切欠き凹部１３ｄとを有する押圧部材１３とを備え、ラック支持体は、円筒舌片部の各々の端部を押圧部材の切欠き凹部の各々に嵌合させ、弾性部材は、受圧面１２ｆをラック支持体の受圧面に、受圧面１２ｈを押圧部材の受圧面に各々当接させ、突出部の各々を、ラック支持体の切割り溝の各々と、切割り溝に嵌合する押圧部材の切欠き凸部１３ｅとで形成される空間部に位置させて配されるラックガイド７等。 （もっと読む）

【課題】 ハウジングへの装着が容易で噛合部の歯打ち音を抑制するホルダーを備えた減速装置、及びその減速装置を備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ハウジング１１の袋状端部の底部にホルダー１９及び付勢部材２０が配置され、付勢部材２０とホルダー１９の外周との間にはコイルスプリング２１が巻回される。ハウジング１１の段部１１ａにホルダー１９及び玉軸受１５の外輪を装着する。玉軸受１５の外側に波ワッシャ１７及びリテーナ１６を配置して軸方向に押圧し固定する。ウォーム軸の軸端１２ｃを付勢部材の孔２０ａに、細径部１２ｂを玉軸受１５の内輪のブッシュ１８に挿入して支承する。コイルスプリング２１とブッシュ１８の弾性変形と波ワッシャ１７によりウォームは弾性的に変位可能で、ウォーム噛合部に予圧が付与され、噛合部の歯打ち音の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】チェーンとスプロケットが噛み合う時の衝突エネルギーを低減し、静粛性に優れ、しかも、長寿命であるスプロケットを提供すること。
【解決手段】複数のスプロケットを組み合わせて一体型としたスプロケットにおいて、動力伝達スプロケット１１０と、歯先部が回転方向の逆向きに傾倒すると共に、前記歯先部の側面に肉厚部を有する衝撃吸収スプロケット１２０を有しており、前記両スプロケットの間に、緩衝部材として機能する複数の弾性体１４０を挟み込んだ形で一体化したことによって上記の課題を解決するものである。 （もっと読む）

【課題】小さい負荷でスムーズに動作させるとともに、複雑かつ高精度に動作させることのできる回転体、この回転体を用いた駆動変換装置、この駆動変換装置を用いたクリーニング装置及びこのクリーニング装置を用いたインクジェット式プリンタを提供する。
【解決手段】プリンタのクリーニング装置には、記録ヘッドを払拭除去するためのワイパ支持部材６１、円筒カム３４及び駆動モータが設けられている。円筒カム３４には、その上側に欠歯歯車５１が、その外周にカム溝５２が形成されている。カム溝５２には、ワイパ支持部材６１に連結された位置決め部材６２ａが挿入されている。欠歯歯車５１には、駆動モータの駆動力が伝達される正逆回転する第４ギヤ４１と噛合する歯５１ａが約半周分設けられ、円筒カム３４の凹所に遊嵌される凸部６０が突出形成されている。このため、欠歯歯車５１は第２溝形成部材に対して所定範囲だけ相対回転できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの発生を防止することが可能な，自動車の電気式動力補助操向装置を提供する。
【解決手段】本発明によれば，自動車の操向ホイールに連結され一側にウォームホイールが形成される操向軸と，上段が操向軸に連結されるピニオン軸と，操向軸の回転により発生したトルクを感知するトルクセンサと，トルクセンサからの電気的信号を受信する電子制御装置と，電子制御装置により駆動が制御されるモータと，外周面にウォームが形成されハウジングに内蔵されるウォーム軸とウォームホイールとを含み，モータにより駆動される減速機構と，ウォーム軸の端部側の外周面を囲む支持部材と，ウォーム軸に対して傾いた方向に支持部材に弾性力を加える弾性部材とを含む自動車の電気式動力補助操向装置が提供される。かかる構成によれば，ウォームホイール及びウォーム軸間の遊隔を補償することによってバックラッシュの発生を防止する効果がある。 （もっと読む）

【課題】 ピニオンやラックを２枚重ね構造にすることなく、噛合い箇所が２箇所に存在している伝動機構のバックラッシュを除去する。
【解決手段】 第１歯車１の噛合い歯が第２歯車３及びラック５のそれぞれの噛合い歯に２箇所で各別に噛み合っている。第１歯車１が、第２歯車３と噛み合った従動側平歯車１５とラック５に噛み合ったピニオン１２とを備えている。第１歯車１を、第２歯車３とラック５との両方に対する接近方向に変位可能でかつそれら両方に対する接近方向にばね材９によって常時弾発付勢された可動部材８に取り付ける。ばね材９にねじりコイルばねを用いる。 （もっと読む）

【課題】ウォーム減速装置３１での歯打ち音の発生を抑えるべく捩りコイルばね３９によりウォーム軸１９ａに弾力を付与する構造で、ステアリングホイールを回転させるのに要する力や、このステアリングホイールの戻り性能の、両回転方向での差を小さくする。
【解決手段】ウォーム軸１９ａのウォーム２０ａとウォームホイール１８ａとの各歯で、両側の歯面の圧力角を互いに異ならせる。この場合、このウォームホイール１８ａから上記ウォーム軸１９ａに、このウォーム軸１９ａの基端に向いた軸方向に力が加わる場合に接触する歯面の圧力角を大きくし、このウォーム軸１９ａの先端に向いた軸方向に力が加わる場合に接触する歯面の圧力角を小さくする。 （もっと読む）

【課題】組立性の向上と部品点数の削減を図ることが可能なシザーズギヤを提供することである。
【解決手段】シザーズギヤであって、所定数の歯を有するメインギヤと、このメインギヤと同じ歯形及び歯数を有するとともに、メインギヤと軸方向で隣接してメインギヤとともに相手側ギヤに噛合するサブギヤと、メインギヤとサブギヤの間に設けられサブギヤをメインギヤに対して回転方向に付勢するスプリング等を含んでいる。メインギヤはその側面に円周方向に等間隔離間したそれぞれ内溝を有する複数の第１係合突起を有している。サブギヤは外周に複数の歯を有する環状外周部分と、この環状外周部分から軸方向に所定距離オフセットした環状内周部分から構成される。サブギヤは第２係合突起を有する複数の軸方向位置決め部と、第３係合突起及びストッパを有する複数の径方向／回転方向位置決め部を有している。サブギヤをメインギヤに組み付けると、軸方向位置決め部で軸方向の位置決めが達成され、径方向／回転方向位置決め部で径方向及び回転方向の位置決めが達成される。 （もっと読む）

【課題】バックラッシに起因する騒音の発生を防止でき、且つハンドル戻りが良好である電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】操舵時や、いわゆるハンドル戻り時には、ウォーム軸１８の正転位部３５がウォームホイール１９からの回転抵抗を受け、正転位部３５が噛み合い中心位置Ｃ１からオフセットする。これによりバックラッシを増大させ、スムーズなハンドル戻りを達成する。直進走行時や保舵時には、第１および第２の弾性部材５１，５２の働きで、ウォーム軸１８の正転位部３５が噛み合い中心位置Ｃ１に変位する。これによりバックラッシを小さくして騒音を低減する。 （もっと読む）