【課題】１つのモータで複数の出力軸を駆動するにあたり、構成を簡素化した機械式クラッチを採用することにより、軽量化や省スペース化、設計の自由度の向上を図る。
【解決手段】第２のダイヤル（操作部材）３５を回転させるとカム（セレクタ部材）４１が回転し、カム４１の外周部の凹部４２に出力軸２２の先端のピン２４が入り、出力軸２２に設けた出力ギヤ（出力部材）２１が第２入力ギヤ（入力部材）１４に係合し、モータ１０の回転が出力軸２２に選択的に伝達される。カム４１側と第２のダイヤル３５側の各回転軸３０ａをフレーム７０に対し非同軸状態で離間させて支持し、第２のダイヤル３５の回転操作を回転軸３０ａに巻回した伝達ベルト（伝達部材）を介してカム４１に伝える。 （もっと読む）

【課題】歯車軸と、歯車軸を回転自在に支持する一対の転がり軸受とを備えた歯車装置の耐久寿命を向上する。
【解決手段】外周に大歯車４と噛合する歯部を有する小歯車３が設けられ、駆動源の出力を受けて回転する歯車軸２と、小歯車３の軸方向両側に配置されて歯車軸２を歯軸箱５に対して回転自在に支持する一対の円すいころ軸受２０，２０とを有する歯車装置１である。一対の円すいころ軸受２０，２０は、ラジアル荷重と両方向のアキシャル荷重とを支持することができるように対称的に配置されている。一方の円すいころ軸受２０の荷重作用線の延長線ＥＬ１と、他方の円すいころ軸受２０の荷重作用線の延長線ＥＬ２とが、外輪２２の外径側にて交差するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】歯車間のバックラッシの調整を作業者の経験等に依存することなく簡単に行うことができる回転駆動機構の取付構造を提供する。
【解決手段】従動回転機構２０の第１歯車２１と、回転駆動機構の１種である減速機４０の第２歯車４１とを噛合させる際のバックラッシを調整する。フレーム５０の減速機取付部３０に、同一円周上に位置するように等間隔で複数のボルト挿通孔８０を形成し、減速機４０のケーシング４３にボルト挿通孔８０と連通するように第２歯車４１の回転中心に対して偏心した同一円周上に位置する複数のネジ穴７０を形成する。ネジ穴７０とボルト挿通孔８０とが連通するようにケーシング４３の取付位置を変更し、その際に第１歯車２１と第２歯車４１との間のバックラッシが所望の値となる状態を選び、ボルト挿通孔８０を通してネジ穴７０にボルト７５を螺合し、ケーシング４３を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 旋回装置のピニオンと旋回輪の内歯との間に生じたバックラッシを容易に調整する。
【解決手段】 旋回装置１１のケーシング１２に設けた円形嵌合突部１２Ｃの中心Ａに対し、ケーシング１２に回転可能に支持された出力軸１９の軸中心Ｄを寸法Ｅだけ偏心させる構成とする。このため、旋回フレーム６の取付座７に旋回装置１１を取付けるときに、取付座７の円形嵌合孔７Ａにケーシング１２の円形嵌合突部１２Ｃを嵌合させた状態で、ケーシング１２を円形嵌合突部１２Ｃを中心として回転させることにより、出力軸１９のピニオン２３を旋回輪３の内歯３Ｄに対して接近、離間する方向に位置調整することができる。これにより、取付座７の円形嵌合孔７Ａにケーシング１２の円形嵌合突部１２Ｃを嵌合させた状態で、旋回輪３の内歯３Ｄとピニオン２３との噛合部のバックラッシを容易に調整することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイポイドギヤの伝達誤差を小さくしてギヤノイズを低減する。
【解決手段】第１歯車と第２歯車を有するハイポイドギヤにつき、第２歯車を変位させながら実測伝達誤差を測定してプロットする。次に、実測伝達誤差同士の間を仮想伝達誤差で補間し、実測伝達誤差及び仮想伝達誤差を結んで伝達誤差曲線Ｃ１を作成する。さらに、この伝達誤差曲線Ｃ１と伝達誤差の最大許容値（直線Ｍ）とで囲まれる部分の面積を求め、当該部分が所定の面積比で分割されるように、直線Ｍから横軸に向かう垂直な分割線Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３を引く。これら分割線Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３と横軸との交点の横軸座標を第２歯車１４の位置、すなわち、第１歯車１２と第２歯車１４の噛合位置としてハイポイドギヤ１０をそれぞれ構成し、各々の合格率を判定する。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡単であり、かつアーマチュアシャフトを半径方向に支持する軸受が、可能な限り位置合わせ誤差のないように配置された電動補助駆動装置を提供する。
【解決手段】 この電動補助駆動装置は、モータ（２）およびギア機構（３）、第１および第２のハウジング素子（４）（１０）を含む少なくとも２つの連結し合ったハウジング素子、および少なくとも１つの第１の軸受（９）を介して、第１のハウジング素子（４）に取り付けられており、かつ少なくとも１つずつの第２の軸受（１２）、および第３の軸受（１３）を介して、第２のハウジング素子（１０）に取り付けられているシャフト（５）を備えている。シャフト（５）、またはシャフト（５）と組み合う軸受素子の軸方向変位によって、第３の軸受（１３）の状態を、少なくとも、シャフト（５）の半径方向支持体として有効である第１の状態と、有効でない第２の状態との間で変更させることができる。 （もっと読む）

【課題】付加機構を設けない簡単な構造で、スムーズなトルク伝達を実現可能とする。
【解決手段】ロックドトレインを用いた減速機１において、各ピニオン及びギヤの歯厚と、ギヤブラケット７における入力軸３の軸受孔２７と中間軸４の後端側の軸受孔１９との夫々の中心距離と、ギヤケーシング８における出力軸５の軸受孔２８と中間軸４の前端側の軸受孔２９との夫々の中心距離と、中間軸４の前後の軸受孔１９，２９の開口径とにおいて夫々寸法評価を行い、当該寸法評価を経て選択した部品を用いることで、入力ピニオン１２と各中間軸４の入力ギヤ１４との噛み合い部のバックラッシと、各中間軸４の出力ピニオン１５と出力軸５の出力ギヤ２０との噛み合い部のバックラッシとを、夫々中間軸４相互間で略一致させるようにした。 （もっと読む）

【課題】大歯車の支持構造の改良により、大歯車及び小歯車の噛合部におけるクリープ変形に起因する不具合の発生を組立て工数を増加させることなく防止する。
【解決手段】ギヤハウジング21の一側の大径部24に支持板６を嵌め込み、この支持板６の外側をセンサハウジング20を取り付けて閉止したギヤ室50の内部に、ステアリング軸１の中途に嵌着されたウォームホイール52を、ギヤハウジング20及び支持板６に保持された軸受56，57によりステアリング軸１を両持ち支持して配し、このウォームホイール52を、操舵補助用のモータ３に連結されたウォーム51にを噛合させて、ギヤハウジング20の組み付け前に負荷状態での噛み合い回転させ得るようにする。またウォーム51及びウォームホイール52の噛合部に臨む窓孔60を支持板６に開設し、噛合部への冷却用の空気を吹き付け得るようにする。 （もっと読む）

【課題】駆動部が非通電時の場合に変位部材を進退動作させる。
【解決手段】駆動部１２を有する駆動ユニット１４が、スライドボディ２４を介して駆動力伝達ユニット１８にスライド可能に設けられ、前記駆動部１２の駆動軸２６に装着された駆動ギア７２と、ギア機構１６のメインギア７４との噛合を解除することにより、前記ギア機構１６及び該ギア機構１６に噛合されるロッド８２を介してクランプアーム２０を回動自在な状態とすることができる。また、駆動ユニット１４が連結される第１ギアケース４４と、クランプユニット２２が連結される第２ギアケース４６とを分割可能な構成とし、前記駆動ユニット１４に対するクランプユニット２２の取付角度を変更自在とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ハイポイドピニオンの位置決め精度を高く確保する。
【解決手段】モータ軸１０２と一体的に回転するハイポイドピニオン軸（入力軸）１４０と、該ハイポイドピニオン軸１４０に形成した所定の基準面Ｒ１０２を加工基準面として、該ハイポイドピニオン軸１４０の先端に歯切り・形成されたハイポイドピニオン１４２と、該ハイポイドピニオン１４２と噛合するハイポイドギヤ１５０と、基準面Ｒ１０２に当接されると共に、ハイポイドピニオン軸１４０及びケーシング１３０に軸方向に移動不能に組み込まれることにより、該ケーシング１３０に対するハイポイドピニオン１４２の軸方向の位置決めを行う連結部材（位置決め部材）１１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
調整作業にかかる手間を簡略化することで、熟練技能を要せず、より短時間で必要なピニオン（傘歯車）とギヤ（傘歯車）との噛み合わせ組付け精度を得ることができるようにしたギヤードモータを提供することにある。
【解決手段】
モータ部１の回転軸４の回転力を減速機部２内に設けられた中間軸１３に伝達するように、前記回転軸の先端部に設けられたピニオン１１と前記中間軸に設けられたギヤ１２とを噛み合わせて構成されるギヤードモータにおいて、前記回転軸４を軸方向に微調整する機構として回転軸の後端側を支承する軸受８を保持するハウジング３１をモータ部の後端側の筐体９に対してネジ機構３２により軸方向に微調整できるように構成し、前記中間軸１３を軸方向に微調整できる機構として中間軸の一端側を支承する軸受１８を保持するハウジング４１を減速機部の一端側の筐体１７に対してネジ機構４２により軸方向に微調整できるように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ラッククロス型の組付け時における傘歯車の噛み合い調整を容易に行うことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 中空シャフト３は、傘歯車１３が設けられた第１シャフト１５と、ボールねじ機構が設けられるとともに第１シャフト１５と分離可能な第２シャフトとにより形成される。そして、第１シャフト１５及び入力軸６は、それぞれ対応する軸受２３ａ，２３ｂ及び軸受２４ａ，２４ｂに軸支されることにより、両傘歯車１２，１３が噛合された状態で第１ハウジング２１に支承され、その噛合部が同第１ハウジング２１の開口部２１ａから目視できるように構成される。 （もっと読む）

【課題】 ロックナットの締め付け作業を無くして組み付け性を向上させると共にモータの突出量を短縮する。
【解決手段】 ウォームギア６１の軸方向位置を調整する調整ナット７１，７４を有する可変舵角機構３０において、調整ナット７１，７４によりウォームホイール５８のバックラッシが無くなるように調節した後、調節ナット７１の多角形孔７３にホルダープレート８１の多角形の突起８２を係合させ、モータＭの軸９１のスプラインをウォームギア軸６２の端部６５のスプライン孔に嵌合させ、モータＭをボルト９３でハウジング３１に固定する際、ホルダープレート８１をモータと共締めして固定し、調節ナット７１の緩み止めをする。ロックナットを使用しないため、ロックナットの締め付け作業がなくなり組み付け性が向上すると共に、ウォームギアの軸方向長さを短くできるため、モータの突出量を短縮できる。
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