【課題】ウォームギヤ機構を有している電動パワーステアリング装置の操舵フィーリングを、より高めることができる技術の提供を課題とする。
【解決手段】ウォームギヤ機構４４は、ウォーム軸４６に設けられるウォーム７０と、このウォーム７０に噛み合うホイールとから成り、ウォーム軸４６の一端部４６ａは、電動モータのモータ軸４３ａに対して端面同士が対面しつつ結合されるとともに、第１軸受４７によってハウジング５１に回転可能に支持され、ウォーム軸４６の他端部４６ｂは、第２軸受４８によってハウジング５１に回転可能に支持されている。また、第１軸受４７と第２軸受４８とのいずれか一方は、モータ軸４３ａの軸心ＷＬに対してオフセットされている。第１軸受４７及び第２軸受４８は、両方共に、転がり軸受によって構成されるとともに、外輪の外周面全体がハウジング５１によって支持されている。 （もっと読む）

【課題】 高さ寸法がモータの軸方向寸法に影響されることなく小さく、モータのみが突出することもなく薄型であり、バックラッシュを除去するための複雑な機構が不要であり、かつ安価なギヤードモータを提供する。
【解決手段】 １段目ピニオンとしてのモータピニオン２２が一体に形成されたモータ軸２１を有するモータ２０と、前記モータピニオンと噛合する直交軸ギヤ３５および、該直交軸ギヤ３５と回転軸を共通にする２段目ピニオン３６を有する減速軸３４が設けられた第１のギヤケース３０と、前記減速軸３４に設けられた２段目ピニオン３６と噛合する円環状平歯車４４を有する中空出力軸６０が設けられた第２のギヤケースと４０を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】小型、耐久性に優れた動力伝達継手を提供すること。
【解決手段】動力伝達継手２６は、第１および第２の端部材５１，５２と、両端部材５１，５２間に介在する中間部材５３を備える。中間部材５３は十字状に交差する第１および第２のスライド溝５６，５７を有する。中間部材５３の第１のスライド溝５６と、第１の端部材５１の第１のスライダ５８とで第１の滑り対偶５４を構成する。中間部材５７の第２のスライド溝５７と、第２の端部材５２の第２のスライダ５９とで第２の滑り対偶５５を構成する。軸方向Ｘ１に関して、第１および第２のスライダ５８，５９の一部の位置が同じである。 （もっと読む）

【課題】サーボモータを駆動源とした旋回台又はア−ムとを有する産業用ロボットにおいて、減速機がロボットに組付けられた後、減速機の交換や旋回台又はア−ムを取り外すことなく、関節機構の減速比を簡単に変更できる構造を有する産業用ロボットを提供。
【解決手段】サーボモータ駆動軸軸心 15bに対し偏心した円周面 15aを持ちサーボサーボモータ12を固定したモータ取付け部材17と、偏心した円周面 15aに嵌合する補合円周面25を有し旋回台又はア−ム 2上面に設けたモータ取付けフランジ26と、を有し、
嵌合する補合円周面25に対し偏心した円周面 15aを相対回転することにより、前記モータ駆動軸軸心 15bと減速機入力軸軸心 13bとの距離を可変にでき、
ピニオン14のみを交換することにより、サーボモータ12と減速機出力軸21の減速比を可変にできることを特徴とする産業用ロボット。 （もっと読む）

【課題】 旋回装置のピニオンと旋回輪の内歯との間に生じたバックラッシを容易に調整する。
【解決手段】 旋回装置１１のケーシング１２に設けた円形嵌合突部１２Ｃの中心Ａに対し、ケーシング１２に回転可能に支持された出力軸１９の軸中心Ｄを寸法Ｅだけ偏心させる構成とする。このため、旋回フレーム６の取付座７に旋回装置１１を取付けるときに、取付座７の円形嵌合孔７Ａにケーシング１２の円形嵌合突部１２Ｃを嵌合させた状態で、ケーシング１２を円形嵌合突部１２Ｃを中心として回転させることにより、出力軸１９のピニオン２３を旋回輪３の内歯３Ｄに対して接近、離間する方向に位置調整することができる。これにより、取付座７の円形嵌合孔７Ａにケーシング１２の円形嵌合突部１２Ｃを嵌合させた状態で、旋回輪３の内歯３Ｄとピニオン２３との噛合部のバックラッシを容易に調整することができる。 （もっと読む）

【課題】歯車軸の心間距離の増大に伴う歯車相互のバックラッシュを抑制できる歯車減速装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】アルミ合金製のハウジング２０内に収容され、少なくとも駆動歯車３１および被動歯車３２を備えた歯車減速装置１１であって、駆動歯車は、アルミ合金製の駆動歯車本体３１ａと、駆動歯車本体の外周に焼きばめもしくは冷しばめによって固定される鋼製の駆動歯部３１ｂとを備え、被動歯車は、アルミ合金製の被動歯車本体３２ａと、被動歯車本体の外周に焼きばめもしくは冷しばめによって固定される鋼製の被動歯部３２ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】歯車の噛合い音を小さくでき、且つコスト安価な減速機およびこれを備える電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】入力歯車４１の第１の支軸４２および中間歯車４３の第２の支軸４４は、第１および第２のギヤハウジングに両持ち支持されている。出力歯車４５の第３の支軸としての回転筒４６は、第１のギヤハウジングに支持されている。第２のギヤハウジングに固定された位置決め軸３１，３３は、第１のギヤハウジングに形成された対応する位置決め孔３２，３４にルーズフィットで嵌め合わされている。各位置決め軸３１，３３が各位置決め孔３２，３４に対して移動することにより、第２のハウジングは第１のハウジングに対して、回転軸線Ｌ６回りに回転変位する。回転軸線Ｌ６と第２の支軸４４の中心軸線Ｌ４とが合致するように、第２の支軸４４の中心軸線Ｌ４が配置されている。 （もっと読む）

【課題】熟練が不要で、高精度に加工された補助具を用いなくとも、一対の歯車を、所望のバックラッシュを持った状態に組み立てる。
【解決手段】一対の歯車１６，１７のうち、一方の歯車１６の歯面１６ａに潤滑剤を含んだ固体皮膜２０を形成する。一対の歯車１６，１７の組立時に、一方の歯車１６における１枚の歯の両側の歯面１６ａの固体皮膜２０が他方の歯車１７の隣り合う２枚の歯の歯面１７ａに接触する位置に、それら一対の歯車１６，１７の軸間距離を定める。この後、歯車１６，１７を回転させて固体皮膜２０を摩耗或いは剥離させる。これにより、両歯車１６，１７間に所望の大きさのバックラッシュが形成される。 （もっと読む）

【課題】減速機のギヤのアライメント誤差を小さくする。
【解決手段】本電動パワーステアリング装置１の減速機３０は、互いに平行な第１および第２の軸３１，３２を介して、互いに噛み合う第１および第２のギヤ２６，２７を両持ち支持する第１および第２のハウジング６１，６２を有する。減速機３０は、両ハウジング６１，６２を対向方向Ｐ２とは直交する位置決め方向Ｐ１に位置決めする第１および第２の位置決め機構９１，９２を有する。位置決め機構９１，９２は、位置決め軸９３，９７と、位置決め軸９３，９７が当接可能な位置決め部９４，９８とを含む。減速機３０は、両ハウジング６１，６２を対向方向Ｐ２に締め付ける締結部材６３と、締結部材６３による締め付け力の一部を、位置決め方向Ｐ１に沿って位置決め軸９３，９７を位置決め部９４，９８に押圧する力に変換するカム機構１０２とを有する。 （もっと読む）

【課題】搬送ローラ軸と一体に構成された最終段の歯車へ、回転力を伝達する最終段の一段前の歯車の配置に拘らず、適切なディスクの挿排出を行うことができるディスク再生装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ディスク（２）を搬送するための搬送ローラ（１５）と、搬送ローラと結合され且つ搬送ローラを回転させるための第１歯車（２０）と、第１歯車と噛み合わされた第２歯車（２２）と、第１歯車に第２歯車を介して駆動力を伝達し且つ第２歯車と反対の方向に回転する第３歯車（２４）と、第３歯車と接続され、第２歯車が回転することによって第１歯車が移動しようとする力を相殺するために、第３歯車が回転することによって生じる力を第１歯車に伝達する伝達部材（３０）を有することを特徴とするディスク再生装置（１）。 （もっと読む）

【課題】形状が簡単で機械加工が容易な変形自在の円弧歯形曲線を使用した歯車を提供する。
【解決手段】外歯車の歯先面の歯形形状は基準ピッチ線上を中心とした円弧半径Ｒの円弧で形成され、歯底面の歯形形状は基準ピッチ円と隣り合う歯先面の歯形形状である円弧半径Ｒの２つの円とに外接する３接円の円弧で形成され、外歯車の歯形は前記歯先面の歯形形状の円弧と前記歯底面の歯形形状の円弧が接する関係で接続された曲線であり、内歯車の歯底面の歯形形状は基準ピッチ線上を中心とした円弧半径Ｒの円弧で形成され、歯先面の歯形形状は基準ピッチ円と隣り合う歯底面の歯形形状である円弧半径Ｒの２つの円とに外接する３接円の円弧で形成され、内歯車の歯形は前記歯底面の歯形形状の円弧と前記歯先面の歯形形状の円弧が接する関係で接続された曲線である前記の両歯車の歯形を基準ピッチ円の中心を基にオフセットさせることが可能な歯形形状を持つ歯車である。 （もっと読む）

【課題】クロノグラフ機能の発動時におけるクロノグラフホイールひいては秒表示部材の追従動作を簡単かつコンパクトな構造で実現可能とするに適した時計用の歯付ホイール及びこの歯付ホイールを採用したギヤシステムおよび時計ムーブメントを提供する。
【解決手段】時計ムーブメントのギヤシステム用の歯付ホイール１５，１６の複数の歯２５，２６の各歯の歯先２５２，２６２は歯元２５１，２６１の幅よりも大きな幅を有している。歯先はプレートの半径Ｒ上に位置する先端２５４，２６４を有し、該先端から、半径の両側において、ほぼ直線状の第一の部分２５５、２６５が前記半径から計って前記歯元の幅の半分よりも大きい距離で延びており、また凹状の第二の部分２５６，２６６が第一の部分と歯元とをつないでいる。 （もっと読む）

【課題】駆動歯車と出力歯車との連結を、この駆動歯車が正回転・逆回転・回転停止のいずれの状態にあるかに関わらず、切断可能であるクラッチ機構及びこれを備えた電動アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】駆動歯車１ａと出力歯車２ａとの間に配置されるとともに、この駆動歯車１ａの回転を出力歯車２ａに伝達する少なくとも二つの中間歯車４，５が備えられ、第一中間歯車４が、第二中間歯車５、前記駆動歯車１ａ又は前記出力歯車２ａのうちいずれか１つの歯車と噛合されているとともに、前記噛合する二つの歯車が、互いの軸線間距離を決められるようにして、連結部材６に軸支されており、前記連結部材６が、前記二つの歯車のうち、一の歯車の軸線を中心として他の歯車を回転移動させるよう構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】厚さを小さくすることが可能であり、かつ従動軸及び従動車とモータのモータ軸との位置決めが容易な駆動力伝動機構を提供する。
【解決手段】本発明の駆動力伝動機構１は、基準穴２１が貫設されたプレート２と、プレート２の内面２ａ側で内面２ａに対して垂直に立設された従動軸３と、従動軸３回りに回動可能に設けられた従動ギヤ４と、プレート２の内面２ａ側で基準穴２１を覆うようにプレート２に固定されたブラケット５と、モータ軸７ｂを基準２１穴に向けて突出し、ブラケット５に固定されたステッピングモータ７とを備えている。モータ軸７ｂは、自己に駆動歯７２が形成されて従動ギヤ４と直接的に噛合しつつ、基準穴２１を介して位置決めされている。 （もっと読む）

【課題】ケース内に収容された駆動歯車の回転速度と従動歯車の回転速度との速度比を容易に変更することができるギヤヘッドを提供する。
【解決手段】ギヤケース１２の蓋体ケース１４にモータ２１を支持する。モータ２１の回転軸２２に駆動歯車２３を嵌合し、減速歯車機構２７を介して主軸１６に嵌合した従動歯車２６を回転する。前記モータ２１を位置調節機構３２により回転軸２２の軸線Ｏと直交するＰ矢印方向の位置調節可能に支持する。本体ケース１３の駆動歯車２３と対応する部分に交換用窓１３ａを形成し、蓋板４１により交換用窓１３ａを閉鎖する。前記蓋板４１を取り外し、駆動歯車２３を取り外す。前記位置調節機構３２のナット３６を緩めてモータ２１を位置調節板３５とともに、Ｐ矢印方向に移動し、外径の異なる駆動歯車２３を回転軸２２に嵌合する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置でのラトル音と噛み合い音とを小さく抑制する。
【解決手段】本電動パワーステアリング装置１では、電動モータ１８の出力を、駆動ギヤ２５、中間ギヤ２６および従動ギヤ２７を順次に介して操舵機構５に伝達する。中間ギヤ２６は、駆動ギヤ２５および従動ギヤ２７の中心軸線２５ａ，２７ａに対して偏倚機構５３により平行移動して、位置調整される。偏倚機構５３は、ハウジング本体３１の入口開口３４ｈおよび支持孔３４ｉに回動位置調整可能に支持された中間ギヤ支軸４６を含む。中間ギヤ支軸４６は、中心軸線４６ｄに対して偏心した偏心部５８ｃを有し、偏心部５８ｃに中間ギヤ２６を支持する。バックラッシュを調整できるので、ラトル音の発生を抑制できる。各ギヤ２５，２６，２７の傾きが生じ難いので、噛み合い音を小さく抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置におけるウォームホイール機構のバックラッシュ調整を簡単にできるようにする。
【解決手段】モータ６０と、モータ６０の出力軸６１に相対回転不能に設けられたウォームギヤ６２と、ウォームギヤ６２に噛合するとともにステアリング系に連係されたウォームホイールギヤと、モータ６０のモータハウジング６３が取り付けられウォームギヤ６２およびウォームホイールギヤを収納するギヤハウジングと、を備え、モータ６０が発生する駆動力により車両を転舵する電動パワーステアリング装置において、モータ６０とギヤハウジングの接合部には、モータハウジング６３をギヤハウジングに対して回転させることにより出力軸６１をウォームホイールギヤの回転中心から接近離反する方向へ平行移動可能にする偏心機構が設けられている。 （もっと読む）

【課題】簡易安価な構成で、ウォームとウォームホイールとの間のバックラッシュ初期調整を可能にし、組立性も向上させるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム１ａを備えたウォーム軸１の一方の軸受３を、ウォーム１ａを収容したハウジング４に対して分離された軸受フタ５で受け、軸受フタ５をハウジング４に対してウォーム１ａとウォームホイール２との間のバックラッシュを増減させるように所定範囲で可動とし、軸受フタ５を前記所定範囲内の任意の位置でハウジング４に締付固定可能とした。 （もっと読む）

【課題】 無段変速機の出力軸と被駆動体の回転軸との接続を容易にでき、且つ、出力軸の回転速度を被駆動体の回転軸に精度良く伝達できる無段変速機を提供する。
【課題手段】 駆動力を受けて回動する入力軸４と、一端が変速機構を介して前記入力軸に接続されると共に、他端が前記ケーシングから突出するように構成された出力軸５と、ケーシング３の外方に配設されて出力軸５の突出部にスプライン結合し、出力軸５と一体に回動する第一歯車４２と、支軸４３を介してケーシング３に回動自在に支持されて、第一歯車４２に噛合する第二歯車４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 電動モータの回転をボールねじ装置に伝達するギヤ列のバックラッシュを適正に調整できるようにした電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 電動モータ１５によって回転されるドライブ軸４１に設けられたドライブギヤ４２と、ボールナット本体３０に設けられたドリブンギヤ４４と、ドライブギヤの回転をドリブンギヤに伝達するアイドラギヤ４３と、ボールナット本体の回転をラックシャフト１２の軸方向運動に変換するボールねじ装置１３とを備え、アイドラギヤを回転可能に支持するアーム部材４５を、アイドラギヤがドライブギヤとドリブンギヤの各中心を結ぶ線に交わる方向に移動できるようにドライブギヤの回転中心を支点として揺動可能に設け、アーム部材を揺動させるバックラッシュ調整手段５０を備えた。 （もっと読む）