【課題】芯間調整機構と弾性支持機構とを両立させたウォーム減速機構を備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ハウジング３１の内面と第２軸受３８の外周面３８ｂとの間に設けられ、第１軸受３７により軸支されるウォーム軸２６の第１被支持部２６ｂを支点として、第２被支持部３６ｃをウォームホイール２５に向かう第１の方向に付勢する付勢機構４０を備える。電動パワーステアリング装置は、ハウジングの内面と第２軸受の外周面との間に設けられ、ウォーム軸をその軸方向に移動可能に弾性支持する弾性支持機構を備える。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音が発生することを抑制することに伴い、容易に製造でき、かつ、ウォームホイールに対するウォーム軸の追従性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ハウジング３１と軸受３８の外周面３８ｂとの間に設けられ、被支持部２６ｃをウォームホイールに向かう第１の方向に付勢する付勢機構を備える。電動パワーステアリング装置は、ハウジングと軸受との間に設けられ、互いに第１の方向を挟むように配置されて、軸受を介してウォーム軸が第１の方向に直交する第２の方向に揺動することを規制する一対の弾性部材５１，５２と、軸受の外周面と一対の弾性部材との間に設けられ、一対の弾性部材に比べて摩擦力が低い滑り部材５３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数の出力歯車のうち中間歯車が噛合した出力歯車にのみ駆動源からの回転駆動力を伝達する複数出力切替機構において、中間歯車及び出力歯車の歯先同士の干渉による噛合不良を防止して確実に出力切替を行うことが可能な複数出力切替機構を提供する。
【解決手段】出力歯車８は、出力軸９に径方向中立位置及び周方向中立位置から径方向及び周方向に変位可能に遊嵌されている。出力歯車の内周面８ｃに周方向に等間隔で配置された３個の第１トルク伝達壁８ｄと、出力軸の外周面９ｄに周方向に等間隔で配置された３個の第２トルク伝達壁９ａとが周方向にトルク伝達可能となっている。出力軸は出力歯車と相対回転すると第１トルク伝達壁の先端部８ｅと当接して自動調心する調心用カム部９ｂを有しており、各出力歯車と各出力軸との間には、無負荷状態で出力歯車を出力軸に対する径方向中立位置及び周方向中立位置に保持するスポンジ部材１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】モータの搭載スペースを小さくすることのできる電動車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動車椅子１の駆動装置２０は、各駆動輪２１，２２にトルクを付与する走行駆動機構３０と、第１駆動輪２１と第２駆動輪２２とを互いに連結した状態で回転させる駆動輪リンク機構５０とを有する。また、走行駆動機構３０を駆動する第１モータ４０と駆動輪リンク機構５０を駆動する第２モータ６０とを含む複合モータ７０を有する。第１モータ４０の第１出力軸４３と第２モータ６０の第２出力軸６３とは互いに同じ回転中心を有し、かつ第１出力軸４３および第２出力軸６３が互いに独立して回転する。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュに起因する打音を抑制できる歯車装置を提供すること。
【解決手段】この歯車装置１は、軸２と、この軸２を支持するベアリング３と、このベアリング３を支持するケース４とを備える。また、軸２あるいはケース４の少なくとも一方が歯車５を有して回転する。また、歯車装置１は、ベアリング３とケース４との間に介在して配置される弾性部材７を備える。また、ケース４が、ベアリング３の径方向から弾性部材７に当接する大径部４１１と、ベアリング３の軸方向から弾性部材７に当接する段差部４１４とを有する。 （もっと読む）

【課題】 部品コストの上昇を抑えつつ、シャフトと軸受との間のクリアランスに起因するゴロ音や、ロータがスラスト方向に移動する際に発生するスラスト打音を抑制し得るギヤードモータを提供する。
【解決手段】 一対の軸受２１ａ、２１ｂにより支承されたシャフト１５を出力側と反出力側に突出してなるモータ１０と、シャフトの出力側に装着されたウォームギア３と、ウォームギアに噛合するウォームホイール４と、シャフトの出力側の端面に当接する第１側圧付与部材８と、シャフトの反出力側の端面に当接する第２側圧付与部材９を備え、第１側圧付与部材８は、シャフトにウォームホイールから離れる方向の力Ｆ_１１を付与すると共に、反出力側方向の力Ｆ_１２を付与し、第２側圧付与部材９は、シャフトにウォームホイールから離れる方向の力Ｆ_２１を付与すると共に、出力側方向の力Ｆ_２２を付与することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウォーム軸の可動量のばらつきを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム軸２０の第２端部２３は、第２軸受３２によって回転可能に支持されている。第２軸受３２には、第１弾性部材３６が取り付けられている。第１弾性部材３６は、ウォーム軸２０とウォームホイール２１との中心間距離Ｄ１が短くなる方向としての対向方向Ｂ１の一方Ｂ２に、第２軸受３２を介してウォーム軸２０の第２端部２３を弾性的に付勢している。ハウジング７０には、対向方向Ｂ１への第２端部２３の変位を規制するための規制部４５を含んでいる。第２軸受３２の外輪３２ｂには、規制部４５に当接可能なストッパ部４９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤ機構のバックラッシを抑制し、ウォームから回転軸へトルクを迅速に且つ確実に伝えること。
【解決手段】ウォームギヤ機構４４のウォームホイール８０は、回転軸２４に対して相対回転を規制して取付けられる回転盤８１と、回転盤の一方の面に対し一方が対面する中間盤８２と、中間盤の他方の面に対し一方が対面するホイール本体８３と、回転盤と中間盤の対向し合う面同士を連結する複数の第１ボール８４と、中間盤とホイール本体の対向し合う面同士を連結する複数の第２ボール８５とからなる。ホイール本体は、ウォーム７０に噛み合う歯８３ｃを外周面に有し、この歯がウォームに噛み合う方向へ付勢部材１０２によって付勢されている。 （もっと読む）

【課題】 歯車の干渉を起こすことなくバックラッシュ量の調整が行えるようにする。
【解決手段】 駆動源側に配置された駆動歯車と、該駆動歯車２３と噛合する従動歯車２４との噛合状態を調整するバックラッシュ調整装置であって、
駆動歯車２３と従動歯車２４との噛合状態を撮影する撮影部３２と、撮影部３２が撮影した画像データに基づき、駆動歯車２３と従動歯車２４とのバックラッシュ量を算出して、予め設定された許容範囲内にバックラッシュ量が収まるように駆動歯車２３の位置を調整するための位置調整量情報を出力する情報処理ユニット３３と、位置調整量情報に基づき、駆動歯車２３を２次元方向で移動させる２軸アクチュエータ３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業の簡略化することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームシャフト７収容部の他端側に設けられ、内部にボールベアリング１６を収容する軸受収容部を有するホルダ部材１８と、ホルダ部材に設けられ、ウォームシャフトに対してウォームホイール側に配置されたコイルばね係止部１９と、螺旋状に形成されたばね部材であって、周囲方向位置におけるウォームホイール側において内周側にコイルばね係止部が挿入された状態でコイルばね係止部に係止され、ウォームシャフトの他端側がばね部材の内周側に挿入され、ウォームシャフトの他端側がコイルばね係止部から離間移動するとき拡径することによりウォームシャフトの他端部をウォームホイール側に付勢する力を発生するとともに、ばね部材の両端部がばね部材の拡径の際、他の部材と係合せず周方向移動が規制されないように形成されたコイルばね２０と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、異音の発生を抑えつつ、ウォームギアとホイールギアとの軸間距離を最適に維持することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳは、出力軸４８に対してウォームギア２６を傾動可能に駆動連結する軸継手６１を備えた。この軸継手６１は、出力軸４８と一体回転可能に連結される固定部７１、及び断面略四角形状の内周面７５を有するとともに固定部７１に固定された筒部７２を備えた。一方、ウォームギア２６の基端部６２に、筒部７２内に挿入されて内周面７５と周方向に係合可能な断面非円形状の外周面８２を有する連結部８１を形成するとともに、同外周面８２を該連結部８１が傾動可能な隙間８４が筒部７２内に設けられるように中高に形成した。そして、筒部７２が第１の転がり軸受５１の内輪５１ａをウォームギア２６の軸方向先端側に押圧するようにした。 （もっと読む）

【課題】上下ケースに嵌合誤差があっても、出力軸の角度検出精度を低下させることなく、ポテンショメータの耐久性の低下を防止できる。
【解決手段】 上端側が上ケース１１に支持され、下端側が下ケース１２に支持される出力軸４１と、出力軸４１の回転角を検出する回転角検出器５１を備えたモータアクチュエータであって、上下ケースは、内側に立上部１３を有し、出力軸４１は、断面が非円形の挿通部位４５を有し、回転角検出器５１は、出力軸４１の挿通部位４５が挿通される装着孔５２を有する回転体５３と、回転体５３を軸支する非回転体５４と、回転体５３の回転により出力軸４１の回転角を検出する検出手段を備え、非回転体５４は、上下ケースの立上部１３により挟持され、装着孔５２の内周面もしくは挿通部位４５には、挿通部位４５が回転体の厚み方向の一部だけに接触するように規制するためのリブ５７が設けられている。 （もっと読む）

本発明の回転ドラム用駆動装置は、
ａ．回転ドラムの外周面に固定されて該回転ドラムと共に回転するリングギヤと、
ｂ．前記リングギヤと噛み合うピニオンであって、駆動軸上に該駆動軸と共に回転しかつ傾斜運動可能に配設され、前記リングギヤに関して旋回できるように該駆動軸に保持されているピニオンと、
ｃ．前記駆動軸を駆動する駆動モーターとから実質的に構成される。前記ピニオンは前記リングギヤと噛み合うだけでなく、前記リングギヤと連動転がり接触している。
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【課題】電動パワーステアリング装置に適用された場合に、非アシスト領域での逆入力の伝達を妨げず、アシスト時のアシストトルクの伝達効率を高くできる減速機構の提供。
【解決手段】ウォームホイール１２が、外周に歯を形成した環状の外輪５０と、出力軸に連結された内輪５１とを備える。外輪５０及び内輪５１の間で両輪５０，５１を直接連結した環状の弾性部材５２に、第１及び第２の動力伝達部材５３，５４を埋設する。非アシスト時の路面からの所定以下の逆入力で、弾性部材５２が弾性変形して内輪５１が外輪５０に対して相対回転し、路面情報が運転者に伝達される。アシスト時には、動力伝達部材５３，５４が外輪５０及び内輪５１に係合し両輪５０，５１間にトルクを伝達する。 （もっと読む）

【課題】騒音が発生することを適正に抑制することができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】内燃機関が発生させた動力が伝達される第１歯車６２と、第１歯車６２と噛み合い電動機が発生させた動力を当該第１歯車６２に伝達可能であると共に、互いに同軸で相対回転可能であり回転方向に沿って互いに反対側に付勢される第２歯車２７及び第３歯車２８と、第１歯車６２と第２歯車２７、第３歯車２８との間で伝達される動力の増加に応じて前記付勢されることによる第２歯車２７と第３歯車２８との回転方向の位相差を減少させる位相差調節部９０とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】従来より小型化が可能な回転ステージ装置を提供する。
【解決手段】回転ステージ装置１００は、回転ベース部２５０を回転させるためのウォームホイール２６２、及び、当該ウォームホイール２６２とかみ合うウォーム２６１を備える。ウォーム２６１の両端部には、ウォーム２６１を回転可能に支持するための回転ベアリングがそれぞれ装着されており、従動プーリ２３２が装着される一方の軸部に装着された固定回転ベアリングについては補助ベース部２２１に固定され、他方の軸部に装着された可動回転ベアリング２６３については、保持部材２６４によって、保持される。保持部材２６４は、可動回転ベアリング２６３を、本体ベース部２２０に対して押し付けると共に、ウォームホイール２６２の方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】基端側軸受９ａ部分での異音や振動の発生防止と、この基端側軸受９ａの耐久性確保とを両立させられる構造を、低コストで実現する。
【解決手段】ウォーム６とウォームホイール４との間での動力伝達時にこのウォーム６の先端部を支持する先端側軸受１０ａの中心軸イを、前記基端側軸受９ａの中心軸ロよりも前記ウォームホイール４側に、△ｈ分偏心させる。この為、前記ウォーム６の先端部の揺動可能角度を小さくせずに、このウォーム６の揺動変位に伴って前記基端側軸受９ａを構成する基端側内輪２１の中心軸と基端側外輪２２の中心軸とがずれる角度を小さく抑えて、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ウォーム減速機１６での歯打ち音の発生を抑える。
【解決手段】捩りコイルばね３０により、ウォーム軸２９に、予圧パッド７０を介してウォームホイールに向かう方向の弾力を付与する。この予圧パッド７０は、ギヤハウジング２２に固定したホルダ６１の一部側面により、幅方向に関する変位を規制する。上記捩りコイルばね３０の弾力に基づく上記予圧パッド７０自身の弾性変形により、この予圧パッド７０の側面を上記ホルダ６１の一部側面に当接させる事で、この予圧パッド７０とこの一部側面との隙間を小さくする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、一台の筒状回転体を複数のモータで回転させる構成の回転装置において、第１のモータ側の歯車と回転体側歯車、及び第２のモータ側の歯車とその回転体側歯車との噛合作業を容易にして、筒状回転体に対するモータ等の組付け作業効率を向上させることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る回転装置のブラケットには、第１のモータM１と第２のモータM２とを筒状回転体３２の軸心回りに相対回転可能にガイドするガイド機構が設けられており、第１のモータM１、あるいは第２のモータM２をブラケットに対する正規の取付け位置から筒状回転体３２の軸心回りにずらした状態で、第１の歯車１１３ｘと回転体側歯車３３５ａ、及び第２の歯車１２３ｘと回転体側歯車３３５ｂを噛合させ、その状態で第１のモータＭ１あるいは第２のモータMをガイド機構により正規の取付け位置までガイドできるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】互いに噛み合うウォームギヤとウォームホイールを有し、ウォーム軸の一端を支持する第１の軸受をギヤハウジングに対して移動可能にし、かつ噛み合いを強める方向へバネ付勢した電動パワーステアリング装置の与圧付与機構において、第１の軸受を圧入していた軸受ハウジングを省いて部品点数及び圧入工数を削減し、構造の簡素化を図るととともに多機種にも対応可能な汎用構造とする。
【解決手段】第１の軸受２０に支持されたウォームギヤ１０の先端にバネ掛け軸３０を設け、これを第１の軸受２０から軸方向へ突出させ、さらにギヤハウジング８の長穴３２から外部へ突出させ、その周囲にバネ掛け用軸受３４を装着し、このバネ掛け用軸受３４とギヤハウジング８の間に引っ張りバネ３６を張設し、ウォームホイール１２との噛合が強くなる方向へウォームギヤ１０を付勢する。これにより従来必須であった軸受ハウジングを省略した。 （もっと読む）