【課題】正確に温度推定して駆動力伝達部材が過熱することを防止できる駆動力配分装置及び駆動力配分装置の制御方法を提供する。
【解決手段】温度推定部３７は、エンジンの温度を検出する水温センサにて検出されたエンジン水温Ｔ_engに基づいて、エンジンからの熱伝達量Ｗ_engを演算する熱伝達量演算部４２と、熱伝達量Ｗ_engを考慮してトランスファ油温Ｔ_ptuを演算する温度演算部４８とを備えた。そして、ＥＣＵは、温度推定部３７で推定（演算）したトランスファ油温Ｔ_ptuが所定温度以上である場合には、トランスファ油温Ｔ_ptuが所定温度未満の場合よりも、指令トルクＴ*の目標値を小さく補正し、補正指令トルクに応じた駆動電流をトルクカップリングに供給するようした。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車を備えた減速装置において、遊星歯車を回転自在に支持する転がり軸受の軸方向移動を抑止する固定プレートの異常摩耗を防止する。
【解決手段】回転軸の回転を該回転軸に取り付けられた太陽歯車から遊星歯車を介し減速して回転伝達機構に伝達し、該遊星歯車を転がり軸受１３を介してキャリア又は固定部材１１の円筒軸１２に嵌合固定してなる減速装置において、円筒軸１２の端面１２ａに押え部材１６を固定し、該押え部材を転がり軸受端面に当てて転がり軸受１３の軸方向移動を係止し、該押え部材の内部に摩耗検知回路に接続された電極２１を転がり軸受端面との間に設定寸法の空隙を介在させて配置し、該押え部材の転がり軸受１３に対する摺接面が摩耗して該電極と転がり軸受端面とが接触した時に摩耗検知回路を作動させて該押え部材の摩耗を検知するようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、入力側から出力側へは駆動力を伝達し、かつこれとは逆方向の駆動力の伝達を遮断する動力伝達装置において、入力側の回転を起動した場合又は回転方向を逆転させた場合の遊び量を減少させることが可能な動力伝達装置、及びこれを備えたレンズ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の動力伝達装置は、遊星歯車機構部と、キャリアの回転運動に負荷を与える回転負荷部と、太陽ギヤに固定された内輪部と、外輪ギヤに固定され内輪部の外周に配置された外輪部と、内輪部の外周面に形成された第１の凹部と、前記外輪部の内周面に形成され第１の凹部と係合する第２の凸部とからなり、内輪部が外輪部に対して相対的に回転した場合に、前記外輪を拡径させる径方向変形惹起部と、径方向変形惹起部により径方向に変形した状態の外輪の外周に摩擦係合する摩擦係合部と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤのキャリヤを不要として構造を簡単とし、また軸方向の支持とバックラッシュを小さくすることとにより、ガタ付きを発生し難くすることを可能とする。
【解決手段】ハウジング３に回転自在に支持された入出力軸５，７と、ハウジング３側に固定して形成され入力軸５と同心状の固定側インターナル・ギヤ９と、出力軸７に一体回転可能に設けられ固定側インターナル・ギヤ９に対し同心状に軸方向隣接配置され固定側インターナル・ギヤ９と歯数が異なる回転側インターナル・ギヤ１１と、入力軸５と一体回転可能に設けられたサン・ギヤ１３と、固定側インターナル・ギヤ９及び回転側インターナル・ギヤ１１とサン・ギヤ１３とに噛み合う中空の遊星ギヤ１５とからなる伝動装置１であって、遊星ギヤ１５を、第１〜第４のスラスト・ベアリング１７，１９，２１，２３を介してハウジング３側に軸方向へ直接又は間接に支持したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】逆入力（増速）時の保持力が高い波動歯車式直動機構を提案すること。
【解決手段】波動歯車式直動機構１は、フラット型の波動歯車２と、この波動歯車２の構成部品である第１サーキュラスプライン５の外周面に形成したリードスクリュー３と、このリードスクリュー３に螺合しているスクリュー溝４ａが内周面に形成されている直動円筒４とを備えている。カップ型のフレキシブルスクリューを用いる場合に比べて大きな推力の直動機構を得ることができる。 （もっと読む）

はすば歯車システム用のフレキシブル・ピン。転倒モーメントおよび他の歯車力によって生じるずれに対して等しくかつ反対の対抗する再調整は、構成部品を追加せずに、または表面を磨耗させずに作り出される。ピン要素上に、非垂直に向いたそれらの断面の主軸を有する１つまたは複数の異なるまたは変動する横断面が、はすば歯車力によって生じるずれを完全に補償するために２つの面内にたわみを生じさせるように接線方向および半径方向の力を利用し、その結果平歯車および従来型のフレックス・ピンを使用するときと同じく位置合わせされる噛み合いを維持する。
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【課題】遊星歯車１０を遊星軸１１に対して回転自在に支持する為の１対の円筒ころ軸受１２、１２の寿命を向上させる。この為に、遊星歯車装置の使用に伴って生じる、これら各円筒ころ軸受１２、１２のラジアル隙間の増加量を抑えられる構造を実現する。
【解決手段】上記各円筒ころ軸受１２、１２に就いてそれぞれ、外輪１６の材質の線膨張係数を、内輪１８の材質の線膨張係数よりも小さくする。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ダミーシャフトを用いてデフの組立作業を行う場合に、仮組みしたデフ部品の位相を確実に維持しながら組立作業を実施することを可能にするデフの組立方法および組立装置を提供し、デフ組立作業の作業効率を改善する。
【解決手段】サイドギア挿入工程と、ピニオンギア挿入工程と、デフ部品回し入れ工程と、ピニオンシャフト置換工程と、からなるデフ１の組立方法であって、デフ部品回し入れ工程において、ダミーシャフト第一係止機構３６により、ダミーシャフト１３の軸回りへの回転を規制し、かつ、ピニオンシャフト置換工程において、ダミーシャフト第二係止機構３７により、ダミーシャフト１３の軸回りへの回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤとサイドギヤとのギヤ噛合位置の変動を低減することができ、安定した差動制限力を得ることができる車両用差動装置を提供する。
【解決手段】デフケース２、デフケース２内に回転自在に収容されたサイドギヤ５Ｌ，５Ｒと、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒにギヤ軸を直交させて噛合し、軸心部にシャフト挿通孔３Ｄ，４Ｄが設けられたギヤ胴部３Ａ，４Ａ、及びギヤ胴部３Ａ，４Ａのギヤ背面側に全周にわたって設けられたギヤ鍔部３Ｂ，４Ｂを有するピニオンギヤ３，４と、シャフト挿通孔３Ｄ，４Ｄを挿通してデフケース２に支持されたピニオンギヤシャフト５０とを備え、ピニオンギヤ３，４は、ギヤ部３Ｃ，４Ｃがギヤ胴部３Ａ，４Ａ及びギヤ鍔部３Ｂ，４Ｂのサイドギヤ側に設けられ、ギヤ部３Ｃ，４Ｃの歯数Ｎが６≦Ｎ≦８を満たす歯数に設定されている。 （もっと読む）

【課題】伝達比可変機構に関する支持の剛性を高くすることができ、且つ駆動音を低減することのできる伝達比可変機構およびこれを備える車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】第１の軸線Ａの回りに回転可能な入力部材２０および出力部材２２と、第１および第２の端面７１，７３を有し、各上記部材２０，２２を差動回転可能に連結する内輪３９１と、外輪３９２を回転駆動可能な伝達比可変機構用モータ２３とを備える。内輪３９１および外輪３９２の中心軸線としての第２の軸線Ｂが、第１の軸線Ａに対して傾斜している。入力部材２０の動力伝達面７０および内輪３９１の第１の端面７１に第１の凹凸係合部６４が設けられている。出力部材２２の動力伝達面７２および内輪３９１の第２の端面７３に第２の凹凸係合部６７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車機構にて減速して回転を伝達する場合に、遊星歯車機構の構成ギア間にて生じるバックラッシに起因して発生する歯打ち音を低減させること。
【解決手段】 車両の操舵装置には、アッパーシャフト１１の回転をロアーシャフト１２に減速して伝達可能な遊星歯車機構９０が設けられている。遊星歯車機構９０は、アッパーシャフト１１に設けたサンギア９１と、ロアーシャフト１２に設けたキャリア９２と、回転不能なリングギア９３と、サンギア９１と噛合可能かつリングギア９３と噛合不能な第１プラネタリギア９４と、リングギア９３と噛合可能かつサンギア９１と噛合不能でトルクケーブル９６を介して第１プラネタリギア９４に連結されている第２プラネタリギア９５と、第１プラネタリギア９４をサンギア９１に向けて付勢する第１圧縮ばね９７と、第２プラネタリギア９５をリングギア９１に向けて付勢する第１圧縮ばね９８を備えている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車と可動内歯歯車及び固定内歯歯車との間のバックラッシュを簡便且つ安価に除去、低減することができるとともに、この可動内歯歯車の出力軸の回転方向の位置精度を向上させることができる回転駆動装置と、この回転駆動装置を用いたロボットの関節構造及びこのロボットの関節構造を備えたロボットアームを提供することにある。
【解決手段】太陽歯車１１と、前記太陽歯車１１の中心軸Ｏを中心として公転する遊星歯車１４と、前記遊星歯車１４に噛み合う固定内歯歯車１５と、前記固定内歯歯車１５と異なる歯数とされ、前記太陽歯車１１と同軸上に回転可能に配置されるとともに前記遊星歯車１４に噛み合う可動内歯歯車１６と、前記太陽歯車１１を前記中心軸Ｏ周りに回転させる駆動モータ２と、前記遊星歯車１４を前記可動内歯歯車１６に向け付勢するための付勢手段１７と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 キャリアの偏芯を抑制してアンバランス加振力を低減し、ユニットの振動レベルを小さく抑えることができる遊星歯車機構のアンバランス加振力低減構造を提供する。
【解決手段】 動力伝達経路上に配置され、サンギア２、リングギア３、ピニオン４、およびこのピニオン４を支持するキャリア５を回転要素として有する遊星歯車機構１において、サンギア２、リングギア３およびピニオン４をヘリカルギアで構成し、動力伝達時に発生するスラスト力Fthを軸心方向のラジアル力に変換し、このラジアル力をキャリア５に伝えるセンタリング機構（テーパニードルベアリング１０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歯車機構に関し、歯打ち音の効果的な防止と作動効率の向上とを実現させることにある。
【解決手段】斜歯歯車により構成されたギヤ３０，３２，３８同士を噛合させる歯車機構１０において、プラネタリギヤ３２を構成し、該プラネタリギヤ３２を自転軸方向に相対変位可能に２分割した第１及び第２の歯部４０，４２を設けると共に、第１の歯部４０と第２の歯部４２との自転軸方向における相対距離を自転時に生ずる遠心力に応じて変化させる手段を設ける。具体的には、第１の歯部４０と第２の歯部４２とを自転軸方向に離間させる付勢力を発生する弾発部材４６と、第１及び第２の歯部４０，４２の内部に設けられ、自転軸中心側から外周側にかけて弾発部材４６からの付勢力に抗する方向に空いた空洞５０，５２と、空洞５０，５２に注入された比重の異なる空気５４及び作動流体５６と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】振動やノイズの発生を招来することなく耐久性を向上させることができる車両用ディファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】ピニオンシャフト５６のピニオンギヤ６０を支持する支持部６８およびそのピニオンギヤ６０のピニオンシャフト５６が嵌め入れられる嵌入穴６６の少なくとも一部が、外周側ほど小径となるテーパ面７０、７２であることから、駆動力がディファレンシャルケース５０からピニオンシャフト５６およびそれに回転可能に支持されたピニオンギヤ６０を介してサイドギヤ５８ｌ、５８ｒへ伝達されるときにおいて、ピニオンギヤ６０はそのサイドギヤ５８ｌ、５８ｒとの間の噛合い反力に従ってピニオンシャフト５６の軸方向外側へ移動させられるので、トルクの伝達負荷が増大するほどピニオンシャフト５６とピニオンギヤ６０との間の嵌合クリアランスＣが拡大されて高い耐久性が得られる。 （もっと読む）

【課題】単純遊星歯車装置において、減速比が異なっても、共通のキャリア体を使用可能とする。
【解決手段】太陽歯車１２２と、太陽歯車１２２に噛合して該太陽歯車１２２の周りを公転する遊星歯車１２４と、遊星歯車１２４が内接噛合する内歯歯車１３４と、遊星歯車１２４を回転可能に支持する遊星歯車ピン１２６と、遊星歯車ピン１２６と連結して遊星歯車１２４の公転成分と同期して回転するキャリア体１３０と、を備えた単純遊星歯車装置１１２であって、キャリア体１３０の前記連結部分が、太陽歯車１２２の半径方向と平行に延在して形成されたガイド溝１４２、１４４を備え、遊星歯車ピン１２６がガイド溝１４２、１４４に嵌合して遊星歯車１２４の公転方向への移動が規制され且つ前記半径方向に摺動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】スプラインリングがなく、内歯歯車とターボファンシャフトを長期にわたって回転バランスさせることができるエピサイクリック歯車機構を提供する。
【解決手段】タービンエンジンは、２部品構成の内歯歯車を有するエピサイクリック歯車機構を含む。内歯歯車の各部分は、半径方向外側に延びるフランジを有し、このフランジは、フランジに沿って円周方向に固定されたボルトによって、ターボファンシャフトに対して軸方向に拘束される。ナイフエッジシールは、内歯歯車からガッタに排出されたオイルを収容するようにフランジに固定される。内歯歯車およびターボファンシャフトは、ともに回転バランスさせることができる。 （もっと読む）

【課題】応答性がよく、且つオーバーシュートの少ない自動調心を可能とする。
【解決手段】太陽歯車１１６と、該太陽歯車１１６と外接する遊星歯車１１８と、該遊星歯車１１８が内接する内歯歯車１２０と、を備えた遊星歯車装置１１４において、太陽歯車１１６が太陽歯車軸ＳＨに一体的に形成又は組み込まれ、該太陽歯車軸ＳＨの（中間軸部材１２２の）外周１２２Ａに、軸受（規制部材）１３０が配置される。軸受１３０の外周１３０Ｃとケーシングの内周１５８Ｂとの間には、太陽歯車１１６の自動調心による太陽歯車軸ＳＨの最大変位δｍを許容する隙間（Δ２）を持たせた状態で軸受（規制部材）１３０が配置され、且つ、この隙間（Δ２）に、Ｏリング（弾性部材）１７０が配置される。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを減少させることができる遊星ギア装置を備えた自動車のギア比変換型操向装置を提供する。
【解決手段】 本発明は，自動車のギア比変換型操向装置であって，操向ホイール４０１に連結される入力軸４０３と，入力軸４０３と同心上に形成され，入力軸４０３を囲む太陽ギア２０１と，太陽ギア２０１に外接する第１遊星ギア対２０３および第２遊星ギア対２０４と，入力軸４０３に結合され，第１遊星ギア対２０３を連結する第１キャリア４０５と，第２遊星ギア対２０４を連結し，入力軸４０３に対して相対回転可能に形成される第２キャリア４０７と，第１遊星ギア対２０３および第２遊星ギア対２０４が内接する内ギア２１１と，内ギア２１１に連結される出力軸４０９とを含む。第２キャリア４０７を第１キャリア４０５に挿入して，入力軸４０３を中心に相対的に回転可能とすることによりバックラッシュが減少される。 （もっと読む）

【課題】 電動モータ及び減速機を持つ車両の操舵装置において、減速機の持つガタを吸収し得る構造、または減速機の歯車軸方向のスラスト力を低減または相殺し得る構造とすることを技術的課題とする。
【解決手段】 電動モータ３０内のロータ３３の一方端側（図示左端側）に、ステータ３２と回転軸Ｌ方向において対面しない非対面部分３３２を設け、ロータ３３とステータ３２との間で作用する吸引力がスラスト力Ｆｒ１としてロータ３３の回転軸Ｌ方向へ作用するように、ロータ３３をステータ３２に対して回転軸Ｌ方向へΔｘ／２だけ中立位置から変位して配置する。電動モータ３０内で出力軸３４にスラスト力Ｆｒ１を生じさせることができ、出力軸３４に接続された減速機を構成する歯車のガタを打ち消すことができる。 （もっと読む）