【課題】デフ・ケースの位置決め構造を簡素化する。
【解決手段】デフ・キャリヤ７を、ドライブ・ピニオン・シャフト９を支持する第１のキャリヤ部１５及び該第１のキャリヤ部１５に対して回転軸心方向で突き当て結合される第２のキャリヤ部１７に分割形成し、第１及び第２のキャリヤ部１５，１７間に、デフ・ケース１３の外周側に延設されるカラー９３を挟持し、カラー９３及びデフ・ケース１３間に、デフ・ケース１３を回転自在に支持すると共にデフ・ケース１３に入力される相互に逆向きのスラスト力を受ける一対のテーパー・ローラー・ベアリング８９，９１を介設したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ギア組立体の状態を監視するシステム及び方法を提供すること。
【解決手段】ギア組立体の状態を監視するシステム及び方法は、ギア組立体に取り付けられた振動検出器による信号出力を解析する。振動検出器からの信号出力の振幅が閾値を超える度に、システムは、デブリ粒子がギア組立体の噛み合い部分間を通過したとみなす。これが発生する回数及び場合によっては振動の振幅は、ギア組立体の状態及び場合によっては損傷指数を求めるために解析される。このシステム及び方法は、振動検出器をギア組立体の固定リングギア上に装着することができる遊星ギア構成、又は固定リングギアが装着される構造に特に適用可能である。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材を高い精度で軸線と平行に組み立てることが可能であって、しかも組み立てが容易なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】減速部Ｂは、外ピン保持部４５を有する。外ピン保持部４５は、軸線Ｏと同軸に配置される筒状部４６、および筒状部４６の両端から内径方向にそれぞれ突出したリング部４７，４８を備え、偏心部材２５ａ，２５ｂ、曲線板２６ａ，２６ｂ、外ピン２７、および内ピン３１を内部に収容する。外ピン２７は、軸線方向両端部がリング部４７，４８にそれぞれ支持され、軸線Ｏと平行に延在する。そして一方のリング部４８の内径が曲線板２６ａ，２６ｂの外径よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】組立、メインテナンスに便利な差動制限機能付き差動装置。
【解決手段】ケーシング内の駆動盤１２、接合盤１３と伝動装置１５、及び複数の差動歯車セット１４を包含し、該ケーシング内に流体が注入され、該駆動盤１２に複数対の連通する収容孔１２２が設けられて各差動歯車セット１４の対応する差動歯車１４１，１４２が噛み合った状態で収容され、これら差動歯車が異なる方向に向くよう該伝動装置１０に固着され、前述の部品が同期回転するとき、これら差動歯車セットが回転し交替して該流体中に漬かり、並びに該流体を駆動してこれら差動歯車端面の間隙中に流し、差動作用のほか、交通工具の左右輪軸の回転速度差が所定の値を超過したとき、少なくとも一つの該差動歯車セットが極めて大きな背圧を発生して該流体がこれら差動歯車間の間隙を通過するのを阻止し、これにより該伝動装置の回転速度差の拡大を制限し、差動制限機能を達成する。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付ける作業を容易に行なう。
【解決手段】１段目の遊星歯車減速機構を構成するプレート２０の外周縁部に２個の切欠部２０Ｃを設けると共に、２段目の遊星歯車減速機構を構成するキャリアの外周縁部に２個の切欠部を設ける構成とする。これにより、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付けるときには、作業者はキャリアの各切欠部を把持することにより遊星歯車減速機構全体をハウジング内で安定して保持でき、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付けるときには、プレート２０の各切欠部２０Ｃを把持することにより遊星歯車減速機構全体をハウジング内で安定して保持できるので、これら各遊星歯車減速機構をハウジング内に組付ける作業を容易にかつ安全に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】航空機着陸装置用操向システムを提供すること。
【解決手段】本発明は一般に、ハーモニックドライブ機構２６０、３６０を介して着陸装置脚１１６、２１６、３１６に動作可能に結合される回転部材１１８、２１８、３１８を備える航空機着陸装置用操向システム１１０、２１０、３１０に関する。着陸装置用操向システム１１０、２１０、３１０は電動式でありうる。さらに、着陸装置システム１１０、２１０、３１０は、ハーモニックドライブ機構２６０、３６０が故障することがあれば安全故障モードを設けることを含めて、様々な利点を有する。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス作業が容易な太陽光発電装置を実現する。
【解決手段】太陽光発電装置１００は、支柱に交差する軸線ＣＬ１の周りを回転する一対のパネル１０２を支柱１１６の両側に有する。太陽光発電装置１００はまた、減速ギアユニット１０８と補助ユニット１１８を備えている。減速ギアユニット１０８は、支柱１１６の一方側から支柱１１６に取り付けられており、出力部材にパネル１０２ａが取り付けられている。補助ユニット１１８は、支柱１１６の他方側から支柱１１６に取り付けられており、回転部材にパネル１０２ｂが取り付けられている。補助ユニット１１８では、ケースが回転部材を支持している。減速ギアユニット１０８の出力部材と補助ユニット１１８回転部材は、支柱１１６に交差する軸線ＣＬ１に沿って同軸に配置されているとともに連結されている。 （もっと読む）

【課題】スピンドルとモータケーシングとを別体に構成してもスピンドルの径を小径化することができる走行ユニットを提供すること。
【解決手段】走行ユニット１は、車体に固定される筒状のスピンドル２と、スピンドル２に固定され有底筒状のモータケーシング３と、スピンドル２の外周面に取り付けられた一対の軸受５・６と、軸受５・６の外周面に取り付けられたリングギア７とを備えている。スピンドル２は、その一方の端部の外周にフランジ２ａが形成され、他方の端部の内周に厚肉部２ｂが形成されている。そして、スピンドル２の厚肉部２ｂの厚みＹは、軸受６のフランジ２ａ側の側面６ｂに接する位置のスピンドル２の第１肉厚Ｚよりも厚くされている。 （もっと読む）

【課題】冷却性能を向上させ、潤滑油の分離により性能保証を的確に行わせ、最終調整、確認の作業性も向上可能とする。
【解決手段】ギヤ出力回転部材５に、クラッチ出力調整機構部９を軸方向の差し込みによりセンタリング支持すると共に連動結合可能な内周側のセンタリング支持連結部４７を設け、出力側支持壁２３に、タリング支持連結部４７の外周囲でクラッチ出力調整機構部９を軸方向の差し込みによりセンタリング支持可能なセンタリング支持部４３を設け、クラッチ出力調整機構部９に、センタリング支持連結部４７に連動結合させる連動結合部１０７とセンタリング支持部４３にセンタリング支持させるヨーク軸受支持部１６３とを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】整備作業性の向上に好適な産業車両用ドライブアクスル装置を提供する。
【解決手段】車体に固定されたドライブケース１の車両左右方向両端に夫々固定配置されアクスルチューブ１０は、ドライブケース１側の空間内において、ドライブケース１内のデファレンシャル装置３により回転される入力シャフト２６と入力シャフト２６に連ねて車両左右方向外側に同軸配置したドライブシャフト１３とを回転自在に支持すると共に、入力シャフト２６の回転を減速してドライブシャフト１３に伝達する遊星ギヤ機構５と、前記入力シャフト２６を制動する湿式ブレーキ機構４と、を内蔵する。また、アクスルチューブ１０は、アクスルハブ１５を支持する外周領域よりも車両左右方向内側の外周部において、アクスルハブ１５若しくはアクスルハブ１５に固定した制動対象物に対して制動作用する乾式ブレーキ機構５０を装着するための取付部１７を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】摺動抵抗の低減という基本的性能を確保しながら、そのために必要となった外ピンや、内ローラ等の付加部材を、低コストで且つ高い精度で組みつける。
【解決手段】外ピン６０Ａの軸方向端面６０Ａａ、内ローラ７０の軸方向端面７０Ａａ、及び第１外歯歯車５８Ａの軸方向端端面５８Ａａがほぼ同一の平面Ｐ１上に配置され、且つ、該平面Ｐ１上に位置する第１面７３Ａを有する位置決めプレート７３が、出力フランジ（出力部材）４４に対して着脱自在に配置されることにより、外ピン６０Ａ、内ローラ７０、及び第１、第２外歯歯車５８Ａ、５８Ｂの軸方向位置がこの第１面７３Ａによって同時に規制される。 （もっと読む）

【課題】回転するギヤ及び一連のリミテッドスリップクラッチプレートに、加圧した潤滑剤を供給する閉鎖型のリミテッドスリップディファレンシャルトランスミッションを提供する。
【解決手段】クラッチプレートは、加圧された制御流体の作用により係合する。スプールバルブを持つバルブアッセンブリが係合圧力に応答し、加圧された流体の一部をクラッチプレートからサンプチャンバ及びトランスミッションに排出し、これにより、クラッチプレートに溜まった屑をパージできる。スプールバルブは、バルブの中間移動中にしか流体を通さないように構成されており、これにより、トランスミッション及びリミテッドスリップクラッチ用の潤滑流体からの圧力損失を最小にする。 （もっと読む）

【課題】 モータハウジング１に、例えば複数の巣が連続してできた孔があっても、その孔を、当該装置を完全に組み付ける前に判別できるようにしたものである。
【解決手段】 減速機組込み室３ａに減速機構７を組み込んだ回転駆動体３を、モータ機構８を組み込む以前のモータハウジング１に組み付ける。その後に、モータハウジング１に形成した上記軸受装着孔１ｂにエアノズル１６密接させる。そして、このエアノズル１６から、減速機組込み室３ａに圧縮空気を供給して空気漏れを検出し、減速機組込み室の液密性を検査する。 （もっと読む）

【課題】デフロック操作機構の単独操作を許容しつつブレーキ操作機構へのブレーキ操作に連動してデフ機構をデフロック状態へ移行させると共に、ブレーキ調整機構の再調整がブレーキ操作機構に連動してデフ機構をデフロック状態へ移行させる為の操作経路及びデフロック操作機構によってデフ機構を単独でデフロック状態へ移行させる為の操作経路に影響を与えることを防止する。
【解決手段】デフロック操作機構の単独操作を許容しつつブレーキ操作機構へのブレーキ操作に連動してデフ機構をデフロック状態へ移行させるブレーキ・デフロック連動／牽制機構を備える。ブレーキ調整機構は、ブレーキ操作機構におけるブレーキ・デフロック連動／牽制機構の連結部位より操作力伝達方向下流側においてブレーキ操作機構に介挿される。 （もっと読む）

【課題】グリス切れを起こすことがなく、且つ回転に際してグリスが過度に負荷とならないモータ内蔵ローラを提供することを目的とする。
【解決手段】モータ内蔵ローラ１は、従来技術と同様にローラ本体２にモータ３と減速機５が内蔵されたものであり、減速機５の第一段目の遊星歯車列中にグリス収納部６０が設けられている。グリス収納部６０は、連動歯車（腕部材）２２に設けられており、第１遊星歯車２１同士の間に位置している。グリス収納部６０内にはグリス８７と共に慣性部材８８が収納されており、連動歯車（腕部材）２２が回転すると、グリス収納部６０ａｂｃｄの内部の慣性部材８８が揺り動かされ、各小孔６９からグリス８７が漏出する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの関節駆動装置におけるシール性、耐久性の向上を図る。
【解決手段】外歯歯車１６２Ｂの軸方向側部に配置され第１、第２キャリヤ１７６Ａ、１７６Ｂから取り出す揺動内接噛合式の減速機構部であって、センタ軸部材１３６は該第１、第２キャリヤ１７６Ａ、１７６Ｂと一体化されると共に、センタホロー孔１３６Ｂを有し、前記第２キャリヤ１７６Ｂの軸方向位置を反減速機構側に超えた位置にまで延在された軸部１３６Ａを備えたと一体化され、土台１１２と一体化され前記第２キャリヤ１７６Ｂの軸方向反外歯歯車側において、半径方向内側に延在することによってセンタ軸部材１３６の軸部１３６Ａと対峙されたリング部１９０と、該隙間に配置され、前記出力部材と前記第１部材との間をシールするオイルシール１９２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】小型から大型までの何れのバルブに搭載する場合であってもコンパクト性を維持しながら高減速比によって優れた動力伝達性能を発揮でき、内部機構を合理的に組み込むことで全体のバランスを保ちながら安定した状態でバルブ操作できるバルブ用アクチュエータを提供する。
【解決手段】歯車減速機構３０は、回転駆動源からの回転力の伝達により回転する偏心体３２と、この偏心体３２を介して揺動回転可能に設けた外歯歯車３３と、この外歯歯車３３と内接噛合する内歯歯車３４と、外歯歯車３３の揺動回転から自転回転を取り出して出力軸３８に伝える回転伝達機構３６からなり、歯車減速機構３０の内部に、この歯車減速機構３０の上方まで延伸して出力軸３８と同軸にバルブのステム１００挿入用の挿入穴３９を設けたバルブ用アクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、減速部に潤滑油を供給する減速部潤滑機構とを備え、この減速部潤滑機構は、モータ側回転部材２５の内部を軸線方向に延びる潤滑油路２５ｃと、潤滑油路２５ｃからモータ側回転部材２５の外径面に向かって延びる潤滑油供給口２５ｄと、ケーシング２に潤滑油を排出する潤滑油排出口２２ｂと、潤滑油排出口２２ｂと潤滑油路２５ｃとを接続する循環油路２２ｃと、循環油路２２ｃに配置されて潤滑油を濾過する濾過装置２２ｅとを含む。 （もっと読む）

【課題】 デフボディ内に備えた熱交換装置でデフボディ内の潤滑油に対する熱交換が行え、熱交換装置の着脱作業を容易に行うことができるアクスル装置を提供する。
【解決手段】 熱交換装置33は、ラジエータコア34、ラジエータコア34への流入口35a及び流出口35b、デフボディ2bに液密状態で固定するポートプレート38、ポートプレート38の流入ポート40a及び流出ポート40bと流入口35a及び流出口35bとを連通させるカップラー39を備えたユニット構成となっている。熱交換装置33は、駆動軸の回転をデファレンシャルに取り入れる不図示のベベル歯車と干渉しないように、デフボディ2bの底部において前記ベベル歯車とは反対側の部位で、デフボディ2bに対して着脱自在に設けられている。デフボディ2bの底部側の断面図を示す選択図では、熱交換装置33の着脱方向は、図の上下方向となっている。
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【課題】終減速装置を組み立てた後に、サイドギアの位置が変化することを抑制することができる終減速装置を提供することにある。
【解決手段】この終減速装置では、ケース１０の内部にサイドギア３０，３１及びピニオンギア４１を収容するための収容空間１３が形成されるとともに、同ケース１０の内壁から同収容空間１３に突出した突出部１５によりピニオンギア４１が保持されている。また、このケース１０には、サイドギア３０，３１及びピニオンギア４１を収容空間１３に挿入可能とするギア挿入孔１６が形成されている。この終減速装置では特に、ケース１０の第１のシャフト挿入孔１７内に軸受け１９を配設し、同軸受け１９の端部がサイドギア３０に形成された凹部３０ｂに係合されている。 （もっと読む）