【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂの外径面に内側軌道面４２ａ、曲線板２６ａ，２６ｂの貫通孔の内径面に外側軌道面４３、複数の円筒ころ４４、および複数の円筒ころ４４に案内される保持器４５を含む転がり軸受４１と、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】 モータおよび減速機を含むインホイールモータユニットの過負荷状態を簡易に判断できて、インホイールモータユニットの最適な状態で車両を駆動することができ、モータや減速機の信頼性が確保できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 車輪用軸受Ａ、モータＢ、およびこのモータＢと車輪用軸受Ａとの間に介在した減速機Ｃを有し、上記モータＢの駆動を制御するコントーラ５１を設けたインホイールモータ駆動装置とする。上記車輪用軸受Ａ、モータＢ、および減速機ＣからなるインホイールモータユニットＵの温度を測定する温度センサ５６を設ける。この温度センサで測定された温度情報に応じて、上記モータＢの駆動電流を制限し、またはモータ回転数を低下させる温度対応モータ制御手段５７を設ける。温度検出の代わりに、振動検出により制御を行うようにしても良い。 （もっと読む）

【課題】負荷補償機構67が設けられた産業用ロボット12の関節構造を小型としながら安価に製作する。
【解決手段】軸方向に並べて配置された２列の転動体群71を有する一方の軸受体38ａの近傍におけるケース19に負荷補償機構67を連結するようにしたので、負荷補償機構67によって一方の軸受体38ａに付与される大きな引張力は、前記２列の転動体群71が分担して受ける。この結果、各転動体群71が負担する力が小さくなるため、産業用ロボット12により重搬送物を搬送した場合にも、一方の軸受体38ａを大径化させることなくその変形等が効果的に抑制される。 （もっと読む）

【課題】モータを減速機に組み合わせる際に出力軸において高精度な回転精度及び回転面精度を得ることのできるモータ付き減速機を提供する。
【解決手段】このモータ付き減速機は、モータの回転を減速して出力軸に伝達し、モータ１１と減速機１２との間に設けられる仕切部材１３と、減速機を支持する支持体１４と、モータの回転を減速機に入力する入力歯車１７と、入力歯車の一端と出力軸１５との間に配置された第１の軸受１８と、入力歯車の他端と仕切部材との間に配置された第２の軸受１９とを備える。仕切部材の両端面１３ａ，１３ｂをそれぞれ平面に構成し、仕切部材をその一方の端面１３ａが減速機の平面２０ａ及び支持体の平面１４ａにそれぞれ当接するように減速機に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】胴部の軸方向に沿う長さが低減された差動揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内側に多数のピン歯４８が配置された胴部１３と、入力軸歯車３２を有する入力軸部３０と、入力軸歯車３２に連動するクランク軸４６と、クランク軸４６に設けられる偏心部４７ａ，４７ｂと、偏心部４７ａ，４７ｂに対応して設けられ、ピン歯４８に噛み合いながら回転する外歯歯車部材４９ａ，４９ｂと、出力軸歯車５５を有し、外歯歯車部材４９ａ，４９ｂに連動して軸回りに回転するキャリア４１とを備える。モータ３５の駆動軸３５ｂが駆動側傘歯車３９を有するとともに、入力軸部３２が駆動側傘歯車３９と噛み合う従動側傘歯車３１を有する。モータ３５の駆動軸３５ｂとキャリア４１とは、それぞれの延長線が互いに交差する配置関係である。 （もっと読む）

【課題】 装置全体を貫通する中心孔を有する減速装置において、中心孔を通過させる配線配管類の損傷を防止する。
【解決手段】 減速装置は、内歯歯車と、内歯歯車に噛み合った状態を維持して内歯歯車の中心軸回りに公転しながら自転可能に支持されている外歯歯車と、内歯歯車の中心軸回りに自転可能に支持されており、外歯歯車の自転に伴って内歯歯車の中心軸回りに自転するキャリアと、キャリアに対して自転可能に支持されており、自転することによって外歯歯車を内歯歯車の中心軸回りに公転させるクランク軸と、内歯歯車又はキャリアに固定されており、内歯歯車の中心軸に沿って減速装置全体を貫通する中心孔を有する中心管を備えている。そして、前記中心孔の少なくとも一端部には、開口端に向けて径が拡大する拡径部が形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】フォークリフト、掘削機などの重装備やトラクター、特装車だけでなく、あらゆる動力車量にも適用可能なトランスミッションに関し、上り斜面における後進防止用のトランスミッション内蔵型アクセル装置を提供する。
【解決手段】クラッチ部２００のアクセルハウジング７６の内部の一方の側に接続される１以上の摩擦プレート３２と、摩擦プレートの間に位置づけられる１以上の摩擦ディスク３３と、摩擦ディスクの一端に接続される補助結合リング３５ａと、補助結合リングと後退結合リングの一方の側の間に位置づけられる一方向軸受け３６と、摩擦プレートと前記摩擦ディスクの一方の側に位置づけられるピストン３４と、を備えてなる前進補助クラッチ部３０をさらに備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロボット等の旋回部構造を構造が簡単でかつ安価とする。
【解決手段】駆動モータ50の駆動回転力を出力軸51に固定された外歯車52から特定の１つのクランクピン37ａに固定された外歯車53に直接伝達して偏心差動型減速機17のクランクピン37ａを回転させるようにしたので、モータの回転駆動力を両端部に外歯車を有する円筒体を介してクランクピンを回転させる場合に比較し、モータの外歯車に噛み合っている円筒体の外歯車を省略することができ、これにより、構造が簡単で安価となる。 （もっと読む）

【課題】偏心部を端部まで精度良く研磨加工できるようにするとともに、クランク軸の強度を向上させる。
【解決手段】このクランク軸４８では、第３連結部１４８ｉが、第１偏心部１４８ｄに連続し、その第１偏心部１４８ｄよりも径方向内側に形成された凹部１５８ａと、第２偏心部１４８ｅに連続し、その第２偏心部１４８ｅよりも径方向内側に形成された凹部１５８ｂとを有するとともに、軸方向に見たときに両側の第１偏心部１４８ｄと第２偏心部１４８ｅとが重なり合う範囲Ａ１とこの重なり合う範囲Ａ１から第１偏心部１４８ｄ及び第２偏心部１４８ｅがはみ出した範囲Ａ２及びＡ３とに亘って形成されている。 （もっと読む）

【課題】自動車の乗り心地や走行安定性をさらに向上させたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２と、車輪ハブ軸受３３とを備える。そして、車輪ハブ軸受３３は、セラミックスで形成された複数の転動体３３ｅを有する転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、ケーシング２２と、モータ部Ａと、減速部Ｂとを備える。減速部Ｂは、モータ側回転部材２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に針状ころ軸受２７ｃによって回転自在に支持され、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、モータ側回転部材２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動歯車装置における、偏心体軸と外ピン（内歯歯車）との正確な位置決めを可能とする。
【解決手段】偏心体１０６が備わる偏心体軸１０４と、偏心体１０６によって揺動回転する外歯歯車１１０と、外歯歯車１１０との噛合部が外ピン１１６で構成される内歯歯車と、を有する偏心揺動歯車装置ＨＳ１００において、外歯歯車１１０の軸方向の一方側に当該歯車装置の出力軸１３０、他方側に出力軸１３０と等速で回転するキャリア体１２２を備え、偏心体軸１０４の半径方向の位置を、当該偏心体軸１０４を支持する偏心体軸用軸受１３２及びキャリア体１２２を介して、外ピン１１６で規制する。 （もっと読む）

【課題】歯車の噛み合いのみで効率よく回転力を伝達でき、かつ、簡単な構成で安価な動力伝達装置を提供することである。
【解決手段】第１軸２の偏心軸部２ａと、第１軸２と同軸上の第２軸５とに内外に噛み合う内歯車１と外歯車４を設け、内歯車１の側面と、この側面が対向する外輪７の端板６の内面とに取り付けたリング状のプレート９ａ、９ｂに対向させて設けた複数の円環状の軌道溝１１ａ、１１ｂ間にボール１０を介在させて、これらの軌道溝１１ａ、１１ｂとボール１０との転動係合によって、第２軸５側の外歯車４に振れ回りする第１軸２側の内歯車１の自転運動を止め、その公転運動を第２軸５側の外歯車４の自転運動として伝達することにより、歯車の噛み合いのみで効率よく回転力を伝達でき、かつ、簡単な構成で安価なものとした。 （もっと読む）

【課題】ロボット等の旋回部構造を構造が簡単でかつ安価とする。
【解決手段】駆動モータ50の駆動回転力を出力軸51に固定された外歯車52から特定の１つのクランクピン37ａに固定された外歯車53に直接伝達して偏心差動型減速機17のクランクピン37ａを回転させるようにしたので、モータの回転駆動力を両端部に外歯車を有する円筒体を介してクランクピンを回転させる場合に比較し、モータの外歯車に噛み合っている円筒体の外歯車を省略することができ、これにより、構造が簡単で安価となる。 （もっと読む）

【課題】構造簡単で小型でありながら、エネルギーロスの少ない低騒音の減速装置を提供する。
【解決手段】支持軸59には２段の歯車、即ち、第３外歯車63の大径歯車65、小径歯車66が支持され、クランク軸40の軸方向一側端には小径歯車66に噛み合う１段の第２外歯車58が取り付けられているだけであるため、減速装置全体の軸方向長が短くなり、小型化が可能となる。また、第１外歯車54からクランク軸40に駆動力が伝達されるまでに、歯車が２箇所で噛み合うだけであるため、騒音が低減され、エネルギーロスも低下させることができる。 （もっと読む）

【課題】電動モーターの出力を減速機構を介して直線運動に変換してブレーキ摩擦材に伝えるように構成されたブレーキ用駆動装置において、電動モーターで回転力を発生できない事態が生じたときにブレーキ摩擦材を容易に移動可能にする。
【解決手段】ナット部材１４に固定した内歯歯車４５と、この内歯歯車４５に噛み合いながら偏心揺動運動する外歯歯車４７と、外歯歯車４７の動きを制御するクランクピン６０とで偏心揺動型の減速機構１２を構成する。外歯歯車４７に揺動板５５を固定する。揺動板５５に貫通孔を形成する。この貫通孔にクランクピン６０の先端部を挿入してクランクピン６０を外歯歯車４７に係合させる。電動モーター１１の回転力が発生しなくなると、クランクピン６０をコイルバネ６６の付勢力により貫通孔から抜く。これにより、外歯歯車４７を自転可能にして、減速機構１２の作動をキャンセルする。 （もっと読む）

【課題】低騒音・低振動な揺動内接噛合型遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】内歯歯車１１８と、この内歯歯車１１８に対して噛合しつつ相対的に揺動回転する外歯歯車１０８と、を備えた揺動内接噛合型遊星歯車減速機１００であって、内歯歯車１１８又は外歯歯車の少なくとも一方の歯の原材料を、オーステンパ球状黒鉛鋳鉄で構成する。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ機能を有する電動ディスクブレーキにおいて、駐車ブレーキ機構の損傷を防止する。
【解決手段】モータ３９に通電してモータロータ４８を回転させ、その回転を差動減速機構２０によって減速し、更に、ボールランプ機構１９によって直線運動に変換してピストン１４を前進させ、ブレーキパッド４、５をディスクロータ２に押圧して制動力を発生させる。また、駐車ブレーキ機構４１を作動させ、モータロータ４８に取付けられた爪車５２に係合爪部材５４を係合させてモータロータ４８の回転をロックすることにより、非通電状態において制動状態を保持することができる。爪車５２に弾性部材６０を介装することにより、係合爪部材５４が爪車５２に係合する際に発生する衝撃荷重を弾性部材６０によって吸収することができ、爪車５２及び係合爪部材５４間の衝撃音の緩和や損傷を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】精密制御に対応する性能を維持しつつ、コンパクト且つ安価なギアドモータを提供する。
【解決手段】モータの回転を、内歯歯車１３６と内歯歯車１３６に噛合して揺動回転する複数枚の外歯歯車１３４との相対回転成分として減速して出力する揺動内接噛合型ギアドモータであって、モータがサーボモータＭ１０１であり、外歯歯車１３４を貫通して前記相対回転成分を取り出すことが可能な内ピン１４４と、内ピン１４４を支持するフランジ体１４０と、サーボモータＭ１０１のモータ軸１０２に支持され、外歯歯車１３４を偏心回転させることが可能な偏心体１３０と、を備え、フランジ体１４０に対して偏心体１３０をフロート状態とし、偏心体１３０の偏心方向を、外歯歯車１３４の枚数に応じてバランス配置する。 （もっと読む）

【課題】基本的な性能の向上と、一層のコストダウンの両立を図る。
【解決手段】内歯歯車１２２と、該内歯歯車１２２に内接噛合する外歯歯車１１８、１２０とを有し、該外歯歯車１１８、１２０又は内歯歯車１２２のいずれか一方を、入力軸（偏心体軸）１１２に形成した偏心体１１４、１１６によって揺動回転させるように構成した揺動内接噛合遊星歯車装置１１０において、偏心体１１４、１１６の外周１１４Ａ、１１６Ａと（揺動する）外歯歯車１１８、１２０との間に介在される摺動促進体１３４、１３６と、入力軸（偏心体軸）１１２を支持する偏心体軸用軸受１３８、１３９と、を備え、且つ、偏心体軸用軸受１３８、１３９が、摺動促進体１３４、１３６と、同一の構成（共にニードル軸受）とされている。 （もっと読む）