【課題】クランク軸が基部キャリア及び端部キャリアに対してクランク軸軸受を介して回転自在に保持される偏心型減速機において、偏心型減速機の径方向の寸法を小型化する。
【解決手段】第１クランク軸軸受３４は、クランク軸２３の一端側を基部キャリア２５に対して回転自在に保持する。第２クランク軸軸受３５は、クランク軸２３の他端側を端部キャリア２６に対して回転自在に保持する。第１クランク軸軸受３４及び第２クランク軸軸受３５のうち少なくとも第２クランク軸軸受３５が、直径寸法よりも軸方向寸法の方が大きい円筒ころ部材を有する円筒ころ軸受として形成されている。 （もっと読む）

【課題】ピニオンに掛かる荷重を均等化する。
【解決手段】遊星歯車装置は、入力軸１０に固定されるサンギヤ１２と、このサンギヤ１２にその外側から噛み合う複数のピニオン１４を回転自在に保持するキャリア１６と、複数のピニオン１４にそれらの外側から噛み合うリングギヤ２０と、このリングギヤ２０にその外側から噛み合い出力軸２４に固定されるカウンタギヤ２２と、前記キャリア１６をその回転を阻止して保持するケース１８と、を含む。そして、ケース１８は、前記キャリア１６をカウンタギヤ２２とリングギヤ２０との噛み合いに基づきリングギヤ２０が移動する方向に移動可能に保持する。また、サンギヤ１２を前記リングギヤ２０に固定された軸受けによって支持する。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤのキャリヤを不要として構造を簡単とし、また軸方向の支持とバックラッシュを小さくすることとにより、ガタ付きを発生し難くすることを可能とする。
【解決手段】ハウジング３に回転自在に支持された入出力軸５，７と、ハウジング３側に固定して形成され入力軸５と同心状の固定側インターナル・ギヤ９と、出力軸７に一体回転可能に設けられ固定側インターナル・ギヤ９に対し同心状に軸方向隣接配置され固定側インターナル・ギヤ９と歯数が異なる回転側インターナル・ギヤ１１と、入力軸５と一体回転可能に設けられたサン・ギヤ１３と、固定側インターナル・ギヤ９及び回転側インターナル・ギヤ１１とサン・ギヤ１３とに噛み合う中空の遊星ギヤ１５とからなる伝動装置１であって、遊星ギヤ１５を、第１〜第４のスラスト・ベアリング１７，１９，２１，２３を介してハウジング３側に軸方向へ直接又は間接に支持したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歯車伝動装置のコストを抑制する。
【解決手段】伝動装置１００は、センタ歯車４０、センタ歯車に噛み合っておりモータトルクをセンタ歯車に伝達する入力歯車３２、センタ歯車に噛み合う複数の中継歯車２０を有している。夫々の中継歯車２０は、シャフト１４に固定されている。モータのトルクによってキャリア８が回転する。入力歯車３２に隣接しているシャフト１４ａ、１４ｂの強度が、他のシャフト１４ｃの強度よりも高い。モータのトルクは、センタ歯車４０を介して３本の平行なシャフトに分散され、その後、出力部材に伝達される。従って、入力歯車３２に隣接しているシャフト１４ａ、１４ｂは、他のシャフト１４ｃよりも大きい半径方向荷重を受ける。実際に受ける荷重差に応じて各シャフトの半径方向耐荷重強度を異ならせることによって、無用なコストを抑制して各シャフトを適切な仕様で製造することができる。 （もっと読む）

【課題】ケースとカバーとがボルトで固定される偏心型減速機において、ケースとカバーとの間におけるフレッチング磨耗の発生を抑制するとともに、ケースの大型化を伴わずにケースの変形を低減する。
【解決手段】固定ボルト２０は、カバー１９の縁部に沿って複数配置され、ボルトネジ部２０ａがケース１１の縁部１１ａに螺合するとともにボルト座部２０ｂがカバー１９の縁部１９ａを締め付けるように、ケース１１の縁部１１ａとカバー１９の縁部１９ａとを締結する。固定ボルト２０による締め付けの軸力が作用することでカバー１９の縁部１９ａにおいて圧縮力が生じる領域である軸力作用領域５５が、カバーの縁部１９に沿う方向で隣り合う固定ボルト２０に対応する軸力作用領域５５において、重なっている。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車と内歯歯車のうち偏心回転しない歯車にモータを固定することができる伝動装置を提供する。
【解決手段】伝動装置１００は、内歯歯車６、内歯歯車に噛み合う外歯歯車８、外歯歯車８を支持するキャリア１２を備える。キャリア１２にはクランクシャフト１４とサブシャフト３８が支持されている。クランクシャフト１４には外歯歯車８に係合して偏心回転させる偏心体２０が固定されている。モータのトルクは第２リング歯車２８とサブシャフト３８を介してピニオン２４からクランクシャフト１４へ伝達され、外歯歯車８を偏心回転させる。キャリア１２の回転に伴ってサブシャフト３８が軸線ＣＬの周りを移動する。トルクを伝達するピニオン２４に対してサブシャフト３８が相対的に移動しても、第２リング歯車２８を介してピニオン２４とサブシャフト３８の係合が維持される。従って伝動装置１００はモータを内歯歯車６に固定することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の外歯歯車とこれに噛み合うピン内歯とが設けられる偏心型減速機において、ピン内歯の容易な加工を実現するとともに、部材の磨耗や駆動効率及び組立性の低下を防止する。
【解決手段】ピン内歯２２として、少なくとも第１外歯歯車２８ａの外歯３１に噛み合う第１ピン内歯２２ａと、少なくとも第２外歯歯車２８ｂの外歯３１に噛み合う第２ピン内歯２２ｂとが設けられる。第１ピン内歯２２ａはその一端側がケース１１に対して位置決めされ、第２ピン内歯２２ｂはその一端側が第１ピン内歯２２ａの他端側に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】入力軸と入力軸に設けられた偏心体とを有する減速機において、構造的な特徴を持たせることで入力軸の回転により発生する熱を効率よく放熱可能とする。
【解決手段】入力軸１０２に設けられた第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂを備え、第１、第２外歯歯車１０８、１１０と内歯歯車１２２との相対回転を出力として取出す減速機１００であって、入力軸１０２が中空部１０２Ａを有し、第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂが該入力軸１０２と一体的に形成されると共に、入力軸１０２の第１、第２偏心体１０４Ａ、１０４Ｂの形成されている軸方向位置に、凹部１０２Ｂが全周に亘って設けられ、且つ凹部１０２Ｂの切り込み稜線１０２Ｂ１、１０２Ｂ２が、入力軸１０２の軸心Ｏと直角の面に対して傾斜している。 （もっと読む）

【課題】外ピンを回転自在に支持する転がり軸受の外輪がケーシングから抜けだすことがないサイクロイド減速機を提供する。
【解決手段】サイクロイド減速機Ｂのケーシング２２は、ケーシング２２の内部に入力軸２５の軸線Ｏと同軸に取り付けられるリング形状であって、転がり軸受２７ａの外輪２７ｇがケーシング２２から抜け出ることを防止する外輪係止部材５１を含む。 （もっと読む）

【課題】モータ本体の回転を減速しつつ確実に出力軸に伝えることができるワイパモータ、及び該ワイパモータを備えたワイパ装置を得る。
【解決手段】ワイパモータ１０は、内歯４８Ａを有するリングギヤ４８と、周方向の一部においてリングギヤ４８の内歯４８Ａに噛み合わされた外歯５０Ａを有すると共にピッチ円の直径がリングギヤ４８のピッチ円の半径よりも大とされたプラネタリギヤ５０と、リングギヤ４８と同軸的に配置されると共にプラネタリギヤ５０に偏心して連結されたアーマチャシャフト１４を有するモータ本体部１０Ａと、アーマチャシャフト１４と平行な軸線回りに自転可能に支持されたモータ出力軸３６と、プラネタリギヤ５０の公転及び自転を伴う運動から自転を取り出し、モータ出力軸３６の自転に変換する自転取り出し機構５６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の偏心部及び中間部が軸受により保持される偏心型減速機において、軸受に配置可能なころ部材の数を増やし、組み立て工数の低減を図る。
【解決手段】第１中間規定部材５６は、中間部２３ｅが挿入される第１空隙部５６ａと、第１空隙部５６ａの中心位置に対して偏心するよう設けられるとともに第１偏心部２３ａが挿入される第２空隙部５６ｂと、が形成され、第１外歯用軸受５３と中間軸受４１との間に配置される。第１規定部材５７は、第１外歯用軸受５３に対してその一端側に当接する。第１中間規定部材５６と第１規定部材５７とによって、第１外歯用軸受５３のクランク軸２３の軸方向における位置が規定される。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車及び内歯ピンの長寿命化を図りながら、衝撃音の発生を抑制可能な偏心揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】この偏心揺動型歯車装置は、外筒２の各ピン溝２ｂに配設され、軸方向に並んで一体的に形成された第１噛合部３ａ及び第２噛合部３ｂをそれぞれ有するとともにそれら各噛合部３ａ，３ｂの軸方向両端部がクラウニング加工により軸方向中間部に比べて小径となっている複数の内歯ピン３と、クランク軸１０の第１偏心部１０ａに取り付けられ、第１噛合部３ａに噛み合いながら第１偏心部１０ａの偏心回転に連動して揺動回転する第１外歯歯車１４と、クランク軸１０の第２偏心部１０ｂに取り付けられ、第２噛合部３ｂに噛み合いながら第２偏心部１０ｂの偏心回転に連動して揺動回転する第２外歯歯車１６と、第１外歯歯車１４及び第２外歯歯車１６の揺動回転が伝達されることにより外筒２に対して相対回転するキャリア４とを備える。 （もっと読む）

【課題】入力軸を支持する部材の径方向寸法の拡大を抑制しつつ、入力軸の軸径の拡大を図る。
【解決手段】円筒ころ軸受からなり、入力軸１６を端板３０に対して回転自在に支持する第１軸受５６と、円錐ころ軸受からなり、基板部３２に対して入力軸１６を回転自在に支持する第２軸受５７と、荷重を受ける傾斜方向が第２軸受５７とは反対向きの円錐ころ軸受からなり、基板部３２に対して入力軸１６を回転自在に支持する第３軸受５８とを備える。第２軸受５７の一部は、入力軸１６とともに外歯歯車５０の貫通孔５０ａ内に配置されている。 （もっと読む）

【課題】複数の外歯歯車の間でクランク軸を保持するプレートが設けられる偏心型減速機においてその加工時間を短縮する。
【解決手段】ケース１１の内周にピン内歯２２が配置されるピン溝５２が形成される。ピン内歯２２に噛み合う第１外歯歯車２８ａ及び第２外歯歯車２８ｂの間には、クランク軸２３の中間部２３ｅを回転自在に保持する中間軸受４１と、中間軸受４１を保持するプレート３９とが配置される。ケース１１の内周には、プレート３９の外周が対向する位置において、全周に亘ってピン溝５２の深さと同等もしくはピン溝５２の深さよりも深く凹むように形成された凹部５３が設けられる。 （もっと読む）

【課題】基部キャリアと端部キャリアとの間でクランク軸を保持するプレートが設けられる減速機においてその組立て性を向上させる。
【解決手段】支柱２７及びプレート３９に形成された支柱ピン穴５１として、基部キャリア２５とプレート３９とに亘って形成された第１支柱ピン穴５１ａと、端部キャリア２６とプレート３９とに亘って形成された第２支柱ピン穴５１ｂとが設けられる。支柱ピン穴５１に圧入され、基部キャリア２５及び端部キャリア２６における周方向の位置を合わせる支柱ピン４０として、第１支柱ピン穴５１ａに圧入される第１支柱ピン４０ａと、第１支柱ピン４０ａとは別部材として形成されて第２支柱ピン穴５１ｂに圧入される第２支柱ピン４０ｂとが設けられる。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付ける作業を容易に行なう。
【解決手段】１段目の遊星歯車減速機構を構成するプレート２０の外周縁部に２個の切欠部２０Ｃを設けると共に、２段目の遊星歯車減速機構を構成するキャリアの外周縁部に２個の切欠部を設ける構成とする。これにより、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付けるときには、作業者はキャリアの各切欠部を把持することにより遊星歯車減速機構全体をハウジング内で安定して保持でき、ハウジング内に遊星歯車減速機構を組付けるときには、プレート２０の各切欠部２０Ｃを把持することにより遊星歯車減速機構全体をハウジング内で安定して保持できるので、これら各遊星歯車減速機構をハウジング内に組付ける作業を容易にかつ安全に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】車輪に作用する荷重をモータ部に伝達しない構造とすることによって、信頼性の高いモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ側回転部材２５を回転駆動するモータ部Ａと、モータ側回転部材２５の回転を減速して出力側回転部材２８に伝達する減速部Ｂと、モータ側回転部材２５を回転自在に支持する第１〜第３の軸受３６ａ，３６ｂ，３６ｃとを備える。そして、モータ側回転部材２５は、モータ部Ａ内で第１および第２の軸受３６ａ，３６ｂによって回転自在に支持される中空のモータ回転軸２４ａと、軸方向一方側端部が第２の軸受３６ｂの位置でモータ回転軸２４ａの内側に嵌合固定され、軸方向他方側端部が減速部Ｂ内で第３の軸受３６ｃによって回転自在に支持される減速機入力軸２４ｃとを含む。 （もっと読む）

【課題】曲線板の回転によって生じる荷重を適切に支持することができるサイクロイド減速機を提供することである。
【解決手段】サイクロイド減速機Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂを有するモータ側回転部材２５と、車輪側回転部材２８と、曲線板２６ａ，２６ｂと、外ピン２７と、運動変換機構とを備える。運動変換機構は、曲線板２６ａ，２６ｂを厚み方向に貫通する複数の貫通孔３０ａと、軸方向一方側端部を車輪側回転部材２８に保持され、貫通孔３０ａとの間に径方向の隙間を隔てた状態で貫通孔３０ａに挿通される複数の内ピン３１と、全ての内ピン３１の軸方向他方側端部を保持するスタビライザ７１と、内ピン３１の外周面にスタビライザ７１からの抜けを防止する抜け止め構造とを含む。 （もっと読む）

【課題】オイルシールと入力軸との摺動抵抗を増大させることなく、潤滑剤の漏れの可能性を低減した減速機を提供する。
【解決手段】入力軸１０２と、該入力軸１０２を軸支する第１、第２軸受１２６、１２８と、当該第１、第２軸受１２６、１２８を介して入力軸１０２を支持する第１、第２フランジ１２２、１２４と、を備えた減速機１００であって、更に、入力軸１０２と第１、第２フランジ１２２、１２４との間に配置され当該入力軸１０２と第１、第２フランジ１２２、１２４との間の空間を密封可能な第１、第２オイルシール１３０、１３２を備え、該第１、第２オイルシール１３０、１３２の外周枠１３０Ｇ、１３２Ｇの内径ｄ１を、第１、第２軸受１２６、１２８の内輪１２６Ｃ、１２８Ｃの外径Ｄ１よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】クランク軸にかかるラジアル方向の反力を低減することができ、負荷容量（最大トルク）を増大させることができる偏心作動減速機を提供する。
【解決手段】入力軸１１に噛み合うスパーギア１２及びクランク軸１３はそれぞれ３つ以上設けられる。出力軸１４に対して回転自在に保持されるとともに、軸心に対して偏心した従動用カム部分（１８ａ、１８ｂ）が設けられた補助クランク軸１８がさらに備えられる。各クランク軸１３は、同一の円に対してその円周に各クランク軸１３の軸心が垂直に交差するように配置される。補助クランク軸１８は、前記円周の内側に配置される。 （もっと読む）