【課題】ころの長さを長く確保しつつ、軸受構造全体の軸方向長さが増大するのを防止する。
【解決手段】第１〜第３軸受５０、５２、５４を軸方向に並べて配置した軸受構造であって、前記第１〜第３軸受５０、５２、５４が、第１〜第３ころ７２、７４、７６と第１〜第３リテーナ７８、８０、８２を備え、且つ隣接する第１、第２軸受５０、５２、或いは第２、第３軸受５２、５４の、第１、第２リテーナ７８、８０、或いは第２、第３リテーナ８０、８２の一部同士（第２押さえ部７８Ｂと第１押さえ部８０Ａ、或いは第２押さえ部８０Ｂと第１押さえ部８２Ａ）が、径方向に重なるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】組立が容易で生産性の向上が可能な回転体と揺動体の摺動構造を提供する。
【解決手段】揺動体の内側に回転可能に組み込まれ、前記揺動体に揺動運動を伴う自転運
動を生じさせる回転体を備えた動力伝達装置の回転体と揺動体の摺動構造において、前記
回転体の外周に凸部が設けられ、該凸部は、転動体の内側に前記回転体を組み込んだ際に
、前記リテーナに当接することなく、前記転動体に当接して該転動体の軸方向への移動を
規制し、前記転動体は、前記凸部の軸方向反対側においては、前記リテーナに当接する部
材によって、軸方向への移動が規制される。 （もっと読む）

【課題】モーターローター内部に空洞を設け両モーターランジに掛けて変速機構を組込んだ変速機付きモーター装置において、変速機とモーターを一体化し省スペース化を図ると共に電気自動車のモーターを半減させる。
【解決手段】モーターローターに溝築された空洞からモーターフランジに掛けて変速機構配置する。モーター回転をデフ装置で左右に振り分け、且つ減速機で出力トルクを増加する事で左右個別に組み込まれたモーターを半減する装置。 （もっと読む）

【課題】複数の曲線板において伝達トルクを均一にすることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】減速部は、モータ側回転部材の回転軸線から偏心してモータ側回転部材に結合する複数の円盤形状の偏心部材と、軸線方向に配列された複数の偏心部材にそれぞれ支持されモータ側回転部材の回転に伴って回転軸線を中心とする公転運動を行う複数の公転部材２６ｌ，２６ｍ，２６ｎと、公転部材の外周部に係合して公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、回転軸線と平行に延在するピン形状であって根元側が車輪側回転部材２８と結合し先端側が公転部材に係合して公転部材の自転運動を取り出す内側係合部材３１とを有する。内側係合部材の内ピンカラー３１ｂは、複数の公転部材とそれぞれ当接し、先端側に支持される内ピンカラーの外径寸法Ｄｌが根元側に支持される内ピンカラーの外径寸法Ｄｎよりも大きくなるよう形成される。 （もっと読む）

【課題】車輪側回転部材が旋回荷重、軸線直角方向の力、曲げモーメントなどのハブ荷重を受ける場合であっても、減速部内部の変形を抑制することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１のサイクロイド減速部Ｂにおいて、車輪側回転部材２８と結合し、公転部材に設けられた複数の孔を貫通して延びる複数の内側係合部材と、複数の内側係合部材を相互に連結する連結部、および該連結部から延びモータ側回転部材の外周部を取り囲む筒状部を有する補強部材と、補強部材の筒状部とモータ側回転部材との間に設けられた軸受とを有する。そして軸受は、正常運転時には無負荷状態となり、減速部の変形量が過大になる異常運転時には回転軸線直角方向に変位した筒状部から与えられる偏荷重を相対回転自在に支持するタッチダウン軸受である。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、潤滑性能を向上した、より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪の内径面に保持される減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１と、第１および第２のキャリア２４，２５と、車軸軸受２６，２７と、主軸軸受３０ａ，３０ｂと、偏心軸受３２，３３とを備える。車軸軸受２６，２７、主軸軸受３０ａ，３０ｂ、および偏心軸受３２，３３のうちの少なくともいずれか１つは、潤滑油保持機構を有する保持器を備えた転がり軸受である。 （もっと読む）

【課題】風力発電システムの出力ピニオン付き減速装置の出力軸を両持ち支持する場合に、特に、出力軸の反駆動源側の支持能力を向上させる。
【解決手段】風力発電システムの出力ピニオン付き減速装置Ｇ１であって、出力軸３２が、自動調心ころ軸受７０及びころ軸受７２の一対の軸受で両持ち支持される。該一対の軸受７０、７２のうち反駆動源側の軸受７２のころ（転動体）７３が、自転はするが公転はしない複数のころによって構成され、更に、噛合窓７４Ｄの側にはころ（７３）を配置しないようにする。 （もっと読む）

【課題】サイズを増大させることなく、中空カム軸の内径を増大させることのできる減速機を提供する。
【解決手段】出力ピン９は、両端を軸受１０，１１，１５，１６により支持されているので、径を細くしても剛性を維持することができ、それにより中空カム軸１の周囲に空きスペースを確保できるため、減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸１の径を増大させることが可能となる。更に、歯付き円盤５，６は２つ設けられているので、たとえば歯付き円盤を３つ設けた場合に中空カム軸１に嵌合させる必要のあるスリーブを排除することができ、それにより減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸１の内径を増大させることが可能となる。加えて、中空カム軸１と歯付き円盤５，６とを互いに回転自在に支持するニードル軸受３，４は、たとえば玉軸受に比べて、半径方向の高さが低いため、それにより減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸１の内径を増大させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】サイクロイド減速機構になる減速部にて、外ピンと曲線板との接触面に十分な潤滑油を供給することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】減速部入力軸２５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う１対の曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、車輪側回転部材２８と結合し、外ピン２７よりも内径側で曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を取り出す内ピン３１と、外ピン２７よりも内径側かつ内ピン３１よりも外径側の位置で減速部入力軸２５を包囲する環状体であって、１対の曲線板２６ａ，２６ｂの間に介挿されるカラー部材２９とを有する。そして、カラー部材２９は、カラー部材２９の外周と内周とを連絡する溝を備える。 （もっと読む）

【課題】小型で耐熱性があり、且つ剛性の高い軸受によって軸を安定的に支持することができる。
【解決手段】第１軸３１７と第１軸３１７の軸線Ｘに対して傾きθを有し、第１軸３１７の動力が伝達される第２軸３２１とを有する減速機構３１、３２をケーシング３６８内に備える減速装置３０において、第１軸３１７または第２軸３２１を支持するために、内輪３３５と外輪３３６との間に転動体３３７を有するクロスローラ軸受３２９を備えており、ケーシング３６８のうち、第１軸３１７の少なくとも一部を収容する部分Ｚ１と、第２軸３２１の少なくとも一部を収容する部分Ｚ２の接合部３６６Ａが、クロスローラ軸受３２９の外輪３３６を兼用する。 （もっと読む）

【課題】バックラッシの低減作業を容易化することによってバックラッシを確実に低減すると共に、減速装置全体の剛性を高く維持する。
【解決手段】第１ケーシング３２と第２ケーシング３４とが連結されると共に、第１出力フランジ（出力軸）４０と第２出力フランジ４２とが一体回転可能に連結され、且つ、第１入力軸１６と第２入力軸１８とが、回転方向において互いに逆方向にプリロードを与えられた状態で、前記第１、第２出力フランジ４０、４２または第１、第２ケーシング３２、３４（ケーシング４４）の軸方向端部４４Ａ、４４Ｂよりも内側位置（Ｘ１の領域）において連結されている。 （もっと読む）

【課題】駆動歯車を自転させることなく、入力軸の回転を高い減速比で出力できる減速機を提供する。
【解決手段】減速機１は、内歯が周設され第一軸１１ｐ周りに回転可能な第一歯車１１と、第一歯車に内接して噛合する外歯が前記内歯より少ない歯数周設された第二歯車２１と、第二歯車に設けられた複数の軸受２６にそれぞれ支持され、それぞれの中心軸２７ｐから同一方向に同一の偏心量だけ偏心した入力軸部２８の回転に伴いそれぞれ偏心回転する複数の偏心体２７と、複数の入力軸部を同期して回転させる同期回転機構３０とを具備し、前記偏心量は、第一歯車及び第二歯車それぞれのかみあいピッチ円直径の差の二分の一に等しい。 （もっと読む）

【課題】大きな減速比を得つつ、出力軸の回転数、出力トルクを安定させること。
【解決手段】駆動源に連結され、駆動源の駆動により軸心回りに回転する駆動軸１と、駆動軸の軸心に対して偏心した位置で駆動軸に連結され、駆動軸の回転と共に駆動軸の軸心回りに回転する偏心軸２と、偏心軸に回転自在に設けられた第１の外歯歯車３と、所定位置に固定され、第１の外歯歯車に噛み合う第１の内歯歯車４と、偏心軸に回転自在に設けられ、第１の外歯歯車と偏心軸の軸心方向に並ぶように配置された第２の外歯歯車５と、第２の外歯歯車に噛み合う第２の内歯歯車６と、第２の内歯歯車に連結され、駆動軸と同軸心回りに回転する出力軸７と、を備え、第１の外歯歯車と第１の内歯歯車との歯数の差と、第２の外歯歯車と第２の内歯歯車との歯数の差を等しくした。 （もっと読む）

【課題】遊星運動を行う入力外歯車と出力外歯車とで個別に歯面の滑り速度を調整して差動歯車装置の動力損失を低減し、加工工数を低減すること
【解決手段】固定支持された入力内歯車５と、入力内歯車５と同軸かつ回転自在に支持された出力内歯車８と、入力内歯車５及び出力内歯車８とかみ合って遊星運動を行なう入力外歯車１０及び出力外歯車１１からなる外歯車３と、から構成される差動歯車装置において、入力内歯車５と出力内歯車８は、それぞれモジュールが等しく、かつ歯数が異なり、入力外歯車１０と出力外歯車１１は、それぞれモジュール、歯数、転位係数が等しく、かつ歯たけが異なる構成とする。換言すると、入力外歯車１０と出力外歯車１１は、それぞれ歯底円直径が等しく、歯先円直径が異なる構成である。 （もっと読む）

【課題】トルク損失を低減すると共に、潤滑性能を向上させた鉄道車両駆動ユニットを提供する。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、減速機構１５と、減速機ハウジング１３の内部に配置され、車両本体に連結固定される固定部材２４，２５と、駆動ユニット内で潤滑油を潤滑させる潤滑油循環機構とを備える。そして、潤滑油循環機構は、入力側回転部材１４の内部を軸方向に延びる軸心油路１４ａと、軸心油路１４ａから入力側回転部材１４の外径面に向かって延びる潤滑油供給口１４ｂ〜１４ｅと、固定部材２５に設けられた潤滑油排出口２５ｃと、潤滑油排出口２５ｃおよび軸心油路１４ａを接続し、潤滑油排出口２５ｃから排出された潤滑油を軸心油路１４ａに還流する循環油路３４とを含む。 （もっと読む）

【課題】主軸受の加工性が高く、ひいてはコストの低減を図ることのできる減速装置を得る。
【解決手段】出力部材（ケーシング）１６と固定部材（第１、第２フランジ体）１２、１４との間に介在される第１、第２主軸受１８、２０を備えた減速装置２において、前記第１、第２主軸受１８、２０の転動体として、前記出力部材１６の軸線Ｏ１に対して傾斜した回転軸Ｏ２、Ｏ３を有する複数の円筒ころ６０Ａ、６１Ａよりなる一対の円筒ころ列６０、６１を背面合わせで備える。第１、第２主軸受１８、２０の内輪６４、６６及び外輪６８、７０には前記円筒ころ６０Ａ、６１Ａの軸方向の移動を拘束する鍔部がなく、リテーナ７４、７６によって該円筒ころ６０Ａ、６１Ａの軸方向の移動が拘束されている。 （もっと読む）

【課題】軸線方向の長さが短い歯車伝動装置を実現する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車８６と、外歯歯車２４と、クランクシャフト１４と、２段歯車７２と、第２歯車６４を備える。クランクシャフト１４の一端に、第１歯車６５が固定されている。クランクシャフト１４は、内歯歯車８６と外歯歯車２４の一方を偏心回転させる。２段歯車７２は、センター歯車７０と外歯リング歯車６６で構成されている。センター歯車７０は、第１歯車６５に噛み合っている。外歯リング歯車６６は、第１歯車６５を囲っている。第２歯車６４は、外歯リング歯車６６に噛み合っており、モータのトルクを２段歯車７２に伝達する。歯車伝動装置１００では、センター歯車７０と外歯リング歯車６６が、歯車伝動装置１００の軸線７８に交差する一平面に位置している。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、潤滑性能を向上した、より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持される減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、減速機構１５と、第１および第２のキャリア２４，２５とを備える。減速機構１５は、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１とを含む。曲線板１７，１８は、径方向に延びる油路を有する。 （もっと読む）

【課題】強い衝撃が加わって減速装置が分解して大きな部材が脱落したりするのを回避して、二次災害の発生を未然に防止する。
【解決手段】減速装置４０は、外歯歯車（遊星歯車）４６Ａ〜４６Ｃを揺動回転させる入力軸（クランク軸）４２を備える。入力軸４２は、１対の第１、第２アンギュラ玉軸受５０、５２を介して第１、第２フランジ体（キャリヤ体）５４、５６に両持ち支持されている。第１、第２アンギュラ玉軸受５０、５２は、入力軸４２を支持する軸受として、約４０度の接触角θ１、θ２を有し、背面合わせで組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】小型で高減速比が得られると共に、潤滑性能を向上した、より信頼性の高い鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、車輪１１の内径面に保持される減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、減速機構１５と、第１および第２のキャリア２４，２５とを備える。減速機構１５は、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１とを含む。内ピン１９，２０および外ピン２１のうちの少なくともいずれか一方には、内ピン軸受１９ｅ，２０ｅ、外ピン軸受２１ａが取り付けられており、内ピン軸受１９ｅ，２０ｅ、外ピン軸受２１ａは、径方向に貫通する貫通孔を有する。 （もっと読む）