【課題】偏心揺動型の減速機の偏心体軸の寿命を大きく伸ばし、もって偏心揺動型の減速機そのものの耐久性をより向上させる。
【解決手段】偏心体軸２０を介して前記外歯歯車２４Ａ、２４Ｂを偏心または撓み揺動させながら内歯歯車２８に内接噛合させる偏心揺動型の減速機１２において、前記偏心体軸２０に対して、該偏心体軸２０の材料特性が変化する熱負荷を付与する前において圧痕の盛り上がり試験を行った結果生じる盛り上がり高さがＡ１、偏心体軸２０に対して前記熱負荷を付与した後において圧痕の盛り上がり試験を行った結果生じる盛り上がり高さがＡ２であるときに、偏心体軸に対して、Ａ２／Ａ１の比が、１．０以下となる特性を有する硬化処理が施される。 （もっと読む）

モーターユニットは、モーター（８０３６）を収納するためのハウジング（８０３８）、モーター（８０３６）によってもたらされる駆動力を受けるためのモーターシャフト（８０３５）、トルクを検出するためのトルクセンサー機構（８０４４、８０４５）、および検出されたトルク量に応答してモーター（８０３６）に供給する電力を制御するためのコントローラを備える。アクチュエータは、トルクセンサー（８０４４、８０４５）をコントローラのセンサーに結合する。アクチュエータは、コントローラセンサーに相対的に移動するように構成され、これによりセンサーは検出されたトルクレベルを示す信号を発生する。コントローラは、モーター（８０３６）のハウジング（８０３８）内に収納される。モーターユニットは、第１のトルク伝達経路および第２のトルク伝達経路により外部からもたらされる駆動力を受けるための補助シャフトも有することができる。モーターユニットは、どのような装置をも駆動することができるが、外部からもたらされる駆動力が補助シャフトとともに回転するように固定されている装置の人力操作可能なペダルによって付与される自転車などのペダル駆動式装置で使用することができる。
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【課題】動力伝達系の強度や耐久性を低下させることなく、封入したグリースの半径方向の移動をより円滑に行わせることができ、装置内の潤滑を必要とする箇所にグリースを十分に供給する。
【解決手段】外歯歯車１１０、１１２と、該外歯歯車１１０、１１２が内接噛合する内歯歯車１１４と、外歯歯車１１０、１１２の軸方向側部に配置されたフランジ体１１６と、該フランジ体１１６に円周方向に複数設けられると共に外歯歯車１１０、１１２を貫通して該外歯歯車１１０、１１２の自転と同期し、該外歯歯車１１０、１１２の自転を取り出しまたは拘束する内ピン（自転同期部材）１１８と、を備えた揺動内接噛合型の遊星歯車装置Ｇ１において、フランジ体１１６の軸方向外歯歯車側の面における前記内ピン１１８の間に、半径方向に沿って溝を形成した。 （もっと読む）

【課題】高い増速比を確保して電動発電機に高速の回転を入力し、操縦者が所望の箇所に旋回体の先端部を容易に停止させることを可能として操作性の向上を図る。
【解決手段】キャリア２１に回転自在に保持されたクランク軸２０が貫通する外歯歯車２２が、ケース１１の内周の内歯１５に噛み合い、偏心して揺動回転する。第１入出力軸１２は電動発電機１０の回転軸１０ａに連結され、第２入出力軸１４はキャリア２１の基部キャリア２３に一体に形成される。電動発電機１０の定格回転数が６０００ｒｐｍ以上で１００００ｒｐｍ以下の範囲に、リングギア１０３に噛み合うピニオン１７から第１入出力軸１２までの増速比が６０以上で１１０以下の範囲に設定される。第１入出力軸１２からピニオン１７までの間のバックラッシュ量の合計が、０．２５度以上で０．５０度以下の範囲に設定される。 （もっと読む）

伝動装置であって、内側歯列（４１）ならびに回動軸線（４０ａ）を有する、端面（４９）を備えた中空円筒形の基本体（４０）を備え、該基本体（４０）内に、被駆動の入力機構（１０）ならびに出力機構が回動可能に支承され、該出力機構は、相互に回動不能に結合された、回動軸線（４０ａ）に対して横向きに円形の横断面を有する、スペーサ体（５２）を備えた２つの回動体（５０，５０’）を備え、該回動体（５０，５０’）の間に、少なくとも１つの歯車（３０）ならびに該歯車（３０）の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する少なくとも１つの変換手段（７０）が配置されるものにおいて、該変換手段（７０）は、リングとして構成されており、該変換手段（７０）の両方の端面は、それぞれ中心軸線（７７−Ｘ，７７−Ｙ）を有する少なくとも２つのガイド手段（７４−１，７４−２，７４−３，７４−４）を備え、一方の端面のガイド手段（７４−１，７４−２）の中心軸線（７７−Ｘ）は、軸平面（４０ａｂ）に対して垂直に延在し、これに対して他方の端面のガイド手段（７４−３，７４−４）の中心軸線（７７−Ｙ）は、軸平面（４０ａｂ）に対して平行に延在し、前記リングは、軸方向に向けられた貫通開口（７８）を備え、該開口（７８）を、スペーサ体（５２）が、非接触式に貫通する。
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【課題】ころを用いた歯車と軸部材の嵌合構造における耐久性の向上（負荷容量の増大）とコンパクト性の向上とを合理的に両立させる。
【解決手段】軸方向に形成された軸挿入孔５０Ａ、５２Ａを備えた外歯歯車５０、５２と、前記軸挿入孔５０Ａ、５２Ａに嵌合された軸部材としての偏心体軸４４と、外歯歯車５０、５２と偏心体軸４４の間に軸方向に沿って円周方向に配置された複数のころ４６、４８と、を備え、且つ前記外歯歯車５０、５２の軸挿入孔５０Ａ、５２Ａの内周面（または偏心体軸４４の外周面）に、複数のころ４６、４８を各々収容する凹部５０Ｃ、５２Ｃが、軸方向に沿って円周方向に複数形成されている。 （もっと読む）

【課題】組立時間の短縮化を図ることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、筒状の車輪ハブ３２、車輪ハブの外周を包囲する円筒形状の外輪側部材２２ｃ、およびこれら車輪ハブの外周面と外輪側部材の内周面との間に形成される環状空間に設けられて車輪ハブを回転自在に支持する車輪ハブ軸受３３を有する車輪ハブ軸受部ユニットと、一方側へ延びる出力軸２８および他方側へ延びる入力軸２５を有し入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構であって、出力軸は車輪ハブ３２の中心に挿通固定され、入力軸はモータ回転軸３５に挿通固定される減速部ユニット１０１とを備える。 （もっと読む）

【課題】歯車列の回転止め機構を複数の歯車に負荷がかからないように構成する。
【解決手段】歯車列を構成する第１の歯車４０と本体ケース１０との間には、第１の歯車４０を回転止めするストッパ構造が設けられている。ストッパ構造は、本体ケース１０に一体的とされた内歯車９０と、内歯車９０に対して内接し噛み合いながら回る外歯車８０と、外歯車８０を内周側から押圧し回転により外歯車８０を内歯車９０の内周に沿って噛み合い位置を変化させる方向に押し回す回転カム７０と、外歯車８０と本体ケース１０との間に設けられた係止構造とを備える。回転カム７０は、第１の歯車４０と同軸まわりに一体的となって回転し、外歯車８０を偏心させる方向に内周側から押圧する。係止構造は、外歯車８０が内歯車９０に対して噛み合いながら回転する移動によって当接し、第１の歯車４０を本体ケース１０に対して回転止めした状態とする。 （もっと読む）

【課題】軸受の負荷容量の最適化を図るとともに、軸受間の与圧荷重をバランスさせ、長期間使用可能な減速装置を提供する。
【解決手段】固定部１５１、１５２と、回転部１２２と、を有する減速機１２１と、回転部１２２に固定された先端側部材１１６と、先端側部材１１６の自重によって回転部１２２を回転させる回転負荷と逆方向の負荷を先端側部材１１６に対して与える負荷補償機構１１８と、を備えた減速装置Ｇ１において、固定部１５１、１５２と回転部１２２との間で且つ、減速機１２１の軸方向において負荷補償機構１１８が接続されている位置に、メイン軸受１５８が配置されており、メイン軸受１５８の負荷容量が、メイン軸受１５８を含めて固定部１５１、１５２と回転部１２２との間に配置された全軸受１６１中で最大とされるとともに、全軸受１６１全体で与圧がバランスされている。 （もっと読む）

【課題】軸方向に短い偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】内歯２１ａを有する内歯歯車体２１と、内歯歯車体の内歯に噛み合う外歯を有し偏心揺動する外歯歯車２３と、外歯車に係合する複数のクランク機構部材２７と、複数のクランク機構部材を回転自在に支持する支持体２５、３１とを備え、内歯歯車体または支持体から回転が出力される偏心揺動型減速機であって、ブレーキ手段７０が複数のクランク機構部材の少なくとも二個に設けられている。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤の漏れを防止すると共に、減速機の動力伝達の損失を低減させることができる。
【解決手段】減速機構１３５の入力軸（回転軸）１００と、入力軸１００に対して相対回転する相対回転部材１２０と、を備え、入力軸１００と相対回転部材１２０との間に組み込まれた第１シール部材１０７を介して減速機Ｇ１の内部と外部とを仕切る減速機Ｇ１のシール構造１３１であって、入力軸１００の減速機構１３５を挟んだ両側に第１、第２シール部材１０７、１０９が配置されており、第１シール部材１０７の摺動緊迫力が、第２シール部材１０９の摺動緊迫力より弱くなっており、且つ、第１シール部材１０７よりも減速機Ｇ１の外部側に潤滑剤吸収部材１２１、１２３が配置されている。 （もっと読む）

【課題】高回転力を出力することができる静粛性の高いサイクロイドギヤモータを提供する。
【解決手段】駆動部材５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆにより外歯ギヤ４を半径方向に外周に沿って順次変位させているので、外歯ギヤは偏心して回転、すなわち公転することになる。このとき、外歯ギヤは内歯ギヤ３に噛合するので外歯ギヤを回転、すなわち自転させて軸部材２を回転させることができる。このときの軸部材の入力に対する出力の比は内歯ギヤの歯数を内歯ギヤの歯数と外歯ギヤの歯数との差で除した値、すなわち減速比の逆数となり、高回転力を容易に得ることができる。また、電磁モータのように軸振れが生じ易いロータが不要であるため、特に高速で軸部材を回転させるときの静粛性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】２つの部材同士の組み付け作業が煩雑になるのを防ぎつつ、それら両部材同士の位置決め精度及び連結強度を確保する。
【解決手段】部材の結合構造は、第１連結穴６ｂが設けられた第２フランジ６と、第１連結穴６ｂが延びる方向において第２フランジ６の一方側に配置され、第１連結穴６ｂと同方向に延びる第１螺子穴８ａ及びその第１螺子穴８ａから第２フランジ６側に連続して延びる第２連結穴８ｂが設けられたシャフト部８とを結合するものであって、第１連結穴６ｂ及び第２連結穴８ｂに挿通され、先端側の部分が第１螺子穴８ａに螺合される螺子部１０ａを有するボルト１０と、第１連結穴６ｂと第２連結穴８ｂに跨るように挿嵌され、ボルト１０の螺子部１０ａの基端側の部分と螺合する第２螺子穴１２ａを有する位置決め部材１２とを備え、位置決め部材１２は、ボルト１０が締め込まれることによって拡径するような肉厚を有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大及び構造の複雑化を抑制しつつ、ラジアル荷重の影響による偏心揺動型歯車装置の損傷を防ぐ。
【解決手段】偏心揺動型歯車装置１は、外筒２内でキャリア４を回転可能に支持するキャリア軸受け６，７を備え、キャリア軸受け６，７は、キャリア４と一体的に回転可能な内輪部６ａ，７ａと、外筒２と一体的に回転可能な外輪部６ｂ，７ｂと、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間に転動可能に配設された転動部材６ｃ，７ｃとを有し、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間には、転動部材６ｃ，７ｃが外筒２の径方向において変位可能な間隙が形成されている。 （もっと読む）

【課題】軸受全体の軸方向長さを大きくせずに軸受容量を確保することができる。
【解決手段】ころ１３２、１３４と、ころ１３２、１３４を支持するリテーナ１４０、１４２と、を有する軸受１０６、１０８を備えた軸受構造１０３、１０５において、ころ１３２、１３４の軸方向の一端面１３２Ｏ、１３４Ｏが押さえ部材１２８、１３０によって位置規制され、リテーナ１４０、１４２は、ころ１３２、１３４の一端面を押さえる第１押さえ部１４０Ｏ、１４２Ｏと、ころ１３２、１３４の他端面を押さえる第２押さえ部１４０Ｉ、１４２Ｉとを有し、第２押さえ部１４０Ｉ、１４２Ｉの半径方向長さａが、第１押さえ部１４０Ｏ、１４２Ｏの半径方向長さｂより長い構成とする。 （もっと読む）

【課題】クランク軸軸受における潤滑不良の発生を抑制することができる揺動型減速機を提供する。
【解決手段】第１クランク軸軸受２６は、キャリア２１とクランク軸２０の一端側との間でクランク軸２０の径方向の荷重を支持する第１円筒ころ軸受３１と、第１円筒ころ軸受３１と偏心部２０ａとの間でクランク軸２０の軸方向の荷重を支持する第１スラスト軸受３２と、を備えている。第１スラスト軸受３２は、鉄鋼材料で形成されて第１円筒ころ軸受３１側に配置されたリング状の第１軸受側スラストプレート３９と、鉄鋼材料で形成されて偏心部２０ａ側に配置されたリング状の第１偏心部側スラストプレート４０と、第１軸受側スラストプレート３９と第１偏心部側スラストプレート４０との間に配置されて鉄鋼材料よりも焼付き限界の高いリング状の第１中間プレート４１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】アンギュラ玉軸受の組立幅内に保持器を収めつつ、玉径を大きくする限界を高める。
【解決手段】肩おとし外輪１と、内輪２と、複数の玉３と、保持器４とを備え、保持器４は、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａを形成された環状部４２，４３を組立幅Ｔの外輪背面側及び内輪背面側に有し、かつ該組立幅Ｔ内に収まるように設けられるアンギュラ玉軸受１０において、外輪１の背面１２から遠い側の外輪側端部１５と内輪背面との間、または内輪２の背面２２から遠い側の内輪側端部２５と外輪背面との間の少なくとも一方に、周方向の環状配置空間１６，２６を設けられており、環状部４２，４３は、対応する側に設けられた環状配置空間１６，２６内で回転するように、かつ、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａと交わるラジアル平面上に位置する部分をもつように軌道輪側方域４２ｂ，４３ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車18のブリッジ部30、外歯19の弾性変形を抑制することで外歯19の歯面寿命を延ばすとともに、振動特性を向上させる。
【解決手段】内歯14を構成するピンの直径Ｄを内歯14のピッチＰで除した比率を、外歯19の歯先19ａが内歯歯車15の内周15ａを半径方向外側に越えるまで小さくしたので、前記内歯（ピン）14の直径Ｄが従来より小径となり、これにより、外歯歯車18の外歯19の歯底19ｂが半径方向外側に移動する。この結果、ブリッジ部30の肉厚（最小肉厚）Ｊが従来より厚くなって曲げ剛性が高くなり、これにより、駆動分力の反力によるブリッジ部30、外歯19の弾性変形が抑制される。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤の漏れを抑制しつつ、駆動源側の軸と減速機構部の入力軸の連結部におけるフレッチング摩耗を防止する。
【解決手段】風力発電のピッチ駆動用の減速装置Ｇ１において、減速装置Ｇ１の駆動源１６と、駆動源１６の回転を減速する減速機構部１８と、を有し、減速機構部１８が、グリースで潤滑されており、駆動源側の軸３０と減速機構部１８の入力軸３２とが相対的に径方向にがたを有しながら互いに連結するフロート連結によって締結され、且つ、フロート連結がなされている部分３６が密閉された空間に封入されたオイルで潤滑されている。 （もっと読む）

本発明は、ハウジング（３）と出力要素（４）と偏心シャフト（２）と星型スプロケット（１）とを備えた調整機構に関するものであり、星型スプロケット（１）は、歯形状（１ｂ）により内歯車歯形状（４ｂ）と接触し、サポート形状（１ｃ）により前記ハウジング（３）のブリッジ形状（３ｂ）に嵌合される複数の弾性的に可撓なビーム要素（１ａ）を有する。
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