【課題】小型軽量で耐久性に優れ、信頼性の高い、高減速比を実現可能な減速機を提供する。
【解決手段】減速機Ｂは、入力軸２５に設けられた偏心部２５ａ，２５ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持された公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの外周部に係合して公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を、入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して出力軸２８に伝達する運動変換機構と、公転部材２６ａ，２６ｂの公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために、入力軸２５に取り付けられるカウンタウェイト２９ａ，２９ｂとを備える （もっと読む）

【課題】２枚の外歯歯車４０を複列に備え１８０度対向して偏心回転させる遊星歯車機構においては、外歯歯車４０の歯幅が内歯歯車１１の幅の１／２以下であるため、内歯歯車１１との噛合部で内歯歯車幅の片側にのみ力が加わる。これにより発生する噛合部での内部応力と歯面接触圧力の分布の不均一性を改善して１歯当りの伝達力を大きくすることで、小型でも伝達トルクの大きな遊星歯機構を提供する。
【解決手段】内歯歯車１１の歯幅端部と噛合する外歯歯車４０の端部の歯厚を他端部の歯厚より厚くすることで、内歯歯車１１の歯幅方向の端部の噛合点での力伝達歯面間のバックラッシ量Ｂｓ１を内歯歯車１１の中央側のバックラッシ量Ｂｓ２より小さくした。 （もっと読む）

【課題】 偏心揺動型減速機を用い、構造の簡単な同軸複数軸（２軸以上）の出力を取り出せるようにした同軸複数軸出力機構を提供する。
【解決手段】 偏心体軸（７１）と、偏心体軸に設けられた偏心体（７２）と、偏心体が貫通し、偏心体の回転により揺動回転される内歯揺動体（７５）と、内歯揺動体と噛合する外歯歯車（１５、２５）とからなる複数組の偏心揺動型減速機（７０）および前記偏心揺動型減速機の組数と同数の同軸状に配置された出力軸（１２、２２）からなり、前記複数組の偏心揺動型減速機の外歯歯車が軸線方向に間隔を開けて対応する各出力軸に取着されており、前記複数組の偏心揺動型減速機の偏心体軸を回転自在に支持する支持体（３１）を固定して、偏心体軸から回転を入力し、外歯歯車から複数の出力軸へ同軸出力可能とした。 （もっと読む）

【課題】設計の自由度を確保しながら装置の小型化を維持しつつ、より大きなころを組み込む。
【解決手段】歯車と軸の摺動構造は、外歯歯車（歯車）２４Ａ、２４Ｂの内周と偏心部（軸）２２Ａ、２２Ｂの外周との間に配置される複数のころ２６Ａ、２６Ｂと、該複数のころ２６Ａ、２６Ｂを支持するリテーナ２１Ａ、２１Ｂと、を備え、且つ外歯歯車２４Ａ、２４Ｂの内周の転動面にリテーナ２１Ａ、２１Ｂの一部を収容する溝５８Ａ、５８Ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】入力軸の一方向への回転時に、その回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その回転を出力軸に同速度で伝達することができる減速装置。
【解決手段】入力軸７に減速機構の入力部材を嵌合し、その嵌合面間に第１ワンウェイクラッチ１１を組込む。減速機構の出力部材と出力軸２０の間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７と出力軸２０の筒部２１間に第１ワンウェイクラッチ１１と係合方向が逆の第２ワンウェイクラッチ２２を組み込む。入力軸７が一方向に回転時に第１ワンウェイクラッチ１１を係合させ、上記入力軸７から減速装置の入力部材への回転を減速して出力部材に伝え、その出力部材の回転により逆入力遮断クラッチ４０をロックさせて出力軸２０を減速回転させる。一方、入力軸７が他方向に回転した際に第２ワンウェイクラッチ２２を係合させ、入力軸７の回転を出力軸２０に伝達し、出力軸２０を入力軸７と同速度で回転させる。 （もっと読む）

【課題】 サンギアの傾きを低減させ、ギア効率を向上させることが可能な回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 ロータ軸が回転すると、サンギア５０は、偏心部４５を軸として自転運動を行いつつ、リングギア７０の内側に接した状態で、公転運動を行う。このサンギア５０の回転は、円板部に設けられた突部５５が出力軸６０の嵌合穴６５に対し回転方向に当接することで、出力軸６０へ伝達される。ここで特に、軸方向において、サンギア５０を支持するミドルベアリング５３の中心位置（記号ｃで示す位置）が、サンギア５０の外歯５４とリングギア７０の内歯７３との重なり範囲（記号ａで示す範囲）、及び、サンギア５０の突部５５と出力軸６０の嵌合穴６５との重なり範囲（記号ｂで示す範囲）に含まれるように構成する。 （もっと読む）

【課題】構成を単純化することにより、簡易に高い変速比を得られるとともに、伝達効率を向上し小型化することが可能な変速歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】変速歯車装置１は、内歯歯車１１が形成されたハウジング１０と、入出力軸線Ｌｏ方向に連設され、同一の内歯歯車１１と噛合し入力軸から出力軸への回転を変速する複数の変速ユニット３１，３２と、を備える。変速ユニット３１，３２は、入出力軸線Ｌｏ方向に突出するピン４１および挿入孔６２のうち一方を有する回転部材４０と、入出力軸線Ｌｏに対して偏心した偏心軸線Ｌａを中心とする偏心部材５１と、偏心部材５１が入出力軸線Ｌｏを中心に回転することにより揺動回転する揺動部材６０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動源を接続した状態においても大きな占有空間を必要とせず、特に、軸方向の長さを短縮でき、大径のホローシャフトを形成可能な揺動内接噛合型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂが外歯歯車１１８に対して揺動回転することにより入力軸１０４の回転を減速し、出力軸としての外歯歯車１１８より減速出力を取り出す揺動内接噛合型遊星歯車装置１００において、内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂよりも半径方向外側位置に、外歯歯車１１８と並行に配置された中間軸１０８と、該中間軸１０８と前記入力軸１０４とを直交連結する直交歯車セット１０６とを備え、該入力軸１０４からの動力を、前記中間軸１０８を介して内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂに半径方向外側から入力する。 （もっと読む）

【課題】構成を単純化することにより、簡易に高い変速比を得られるとともに、伝達効率を向上し小型化することが可能な変速歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】変速歯車装置１は、内径の異なる内歯歯車１１，１２が形成されたハウジング１０と、複数の内歯歯車１１，１２とそれぞれ噛合し入力軸から出力軸への回転を変速する複数の変速ユニット３１，３２と、を備える。変速ユニット３１，３２は、入出力軸線Ｌｏ方向に突出するピン４１，１４１および挿入孔６２，１６２のうち一方を有する回転部材４０，１４０と、入出力軸線Ｌｏに対して偏心した偏心軸線Ｌａを中心とする偏心部材５１，１５１と、偏心部材５１，１５１が入出力軸線Ｌｏを中心に回転することにより揺動回転する揺動部材６０，１６０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ワーク回転装置における回転盤の回転検出の信頼性をより向上させる。
【解決手段】ワーク回転装置２０は、減速機２４と、図示せぬワークを回転させる回転盤２６と、該回転盤２６の回転を検出することを目的としたエンコーダ装置（回転検出手段）２８と、を備える。回転盤２６と一体的に回転する検出用円筒部（検出用回転部）２６Ａが、減速機２４を貫通した状態で突出されている。この検出用円筒部２６Ａは、軸受３０にて直接支持されている。回転盤２６の回転は、エンコーダ装置２８により、この軸受３０にて直接支持された回転盤２６自体の検出用円筒部２６Ａの回転を検出することによって検出される。 （もっと読む）

【課題】駆動対象を駆動する際にラフな回転制御が可能な小型の回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】リングギア５０は、内縁部に内歯５１を有し、入力軸と同軸となるよう固定される。サンギア６０は、一方の面から板厚方向へ突出する円柱状の突出部６１、および、内歯５１と噛み合う外歯６２を有し、入力軸に対し相対回転可能に偏心して設けられ、入力軸が回転することにより自転および公転する。出力軸７０は、突出部６１が入り込み可能な穴部７３が形成された円盤部７２を有し、穴部７３が形成された円盤部７２の内壁が突出部６１の外壁に押されることでサンギア６０の自転成分が伝達される。穴部７３は、出力軸７０の軸方向から見たとき、その外形が「突出部６１の外径よりも大きな直径の仮想円１００が円盤部７２の周方向に所定量移動したときの軌跡の外縁端」に略一致するよう、所定方向に長い円形に形成されている。 （もっと読む）

【課題】ロータとステータと歯車減速機を有する減速機付きモータにおいて、モータ部と減速機部を一体に構成し、簡単な構造で小型の減速機付きモータを提供できるようにする。
【解決手段】アウタロータタイプのモータのロータの外周に、遊星差動歯車減速機をロータと一体に設ける。減速機は、第１と第２の外歯車７ａ、６ａ及び第１と第２の内歯車８a、８ｂを有し、４種の歯車の各々の歯数の組合わせで、１５〜１００００内の任意の減速比とすることを特徴とする減速機付きモータとする。 （もっと読む）

【課題】組み立て作業が容易でかつ安価に製作できる偏心揺動型減速機を用いた産業用ロボットの旋回部構造を提供する。
【解決手段】駆動モータ５４の出力歯車５６の回転を円筒状歯車６１に伝達するアイドル歯車７０を、特定の１つのクランクピン４０ａの入力側端部に回転可能に支持させるようにしたので、該アイドル歯車７０を単に前記クランプピン４０ａに支持させるだけでよく、しかも、アイドル歯車７０、入力歯車６０の双方に噛み合う円筒状歯車６１の軸方向長はこれら両歯車７０、６０の離隔側端距離より若干長い程度で充分である。 （もっと読む）

【課題】組付け性を損なうことなく、高精度な変速歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】変速歯車装置は、内歯歯車部材１０と、偏心部材３１，３２と、揺動部材４０，５０と、一対の第一、第二回転部材６０，７０と、第一、第二回転部材６０，７０の挿入孔６１，７１に両持ち支持されるピン８０と、を備える。挿入孔６１および挿入孔７１は同径に形成され、ピン８０は、一側端部８１が挿入孔６１に圧入されるとともに、他側端部８３が挿入孔７１に支持されるように、他側端部８３の外径φｃが一側端部８１の外径φａより小さくなるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】使用用途に応じて装置の中心部に配管や配線等の配置スペースを容易に確保することができると共に、動力伝達の更なる円滑化を図ることができる揺動型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】複数の偏心体軸の各々に配置された偏心体を介して揺動歯車である内歯揺動体１１６Ａ１、１１６Ｂを揺動回転させる揺動型遊星歯車装置１００において、前記複数の偏心体軸にそれぞれ組込まれた偏心体軸歯車１１２と該複数の偏心体軸歯車１１２がそれぞれ同時に噛合する伝動外歯歯車１１０と該伝動外歯歯車１１０の回転中心軸と異なる位置に平行に配置されると共に、駆動源側のピニオンたる中間ピニオン１３０が組込まれた中間軸１０８とを備え、中間軸１０８を回転駆動して中間ピニオン１３０を回転させることにより、伝動外歯歯車１１０を介して偏心体軸が回転し、中間ピニオン１３０、伝動外歯歯車１１０および複数の偏心体軸歯車が、同一平面上で噛合う構成とする。 （もっと読む）

【課題】減速装置の出力を減速装置両側のいずれの側から取り出しても外部部材とモータとが干渉するのを防止し、外部部材の可動範囲を大きくとることができるようにする。
【解決手段】両歯リングギヤ１２０と、両歯リングギヤ１２０の内歯１２０Ｂを介して駆動される減速機構１０１と、減速機構１０１の軸方向の両側にそれぞれ配置され、第１、第２キャリヤ１４４、１４６と、を備えた減速装置Ｇ１において、モータ１００と両歯リングギヤ１２０との間に、モータ軸１００Ａの回転を両歯リングギヤ１２０の軸線Ｌ１と平行な軸線Ｌ２回りの回転に変換する直交歯車１１２、１１４を備え、モータ軸１００Ａの軸心Ｌ０を第１、第２キャリヤ１４４、１４６の軸心Ｌ３の放射方向Ｐに合わせて配置可能とした。 （もっと読む）

【課題】回転盤の回転の検出精度を向上させることができる。
【解決手段】減速機１０２と、ワークを回転させる回転盤１０４と、該回転盤１０４の回転の検出を目的とする回転検出手段１１２とを備えたワーク回転装置１００において、減速機１０２は、ケーシング１０６と、該ケーシング１０６と相対回転可能に支持されているフランジ体１０８と、を備え、ケーシング１０６とフランジ体１０８のいずれか一方が固定されると共に、他方が回転盤１０４を回転させる出力回転部材１０８とされ、回転盤１０４が、出力回転部材１０８の軸方向一方側１０８Ｂ１に固定されると共に、回転検出手段１１２が、出力回転部材１０８の軸方向他方側１０８Ａ１に設けられ、回転検出手段１１２が、回転盤１０４の回転を、出力回転部材１０８の軸方向他方側１０８Ａ１部分の回転を検出することによって検出する。 （もっと読む）

【課題】減速機内部の圧力の上昇を防止することによって潤滑油の漏出を防止しつつ、減速装置の大型化（空気抜き装置が減速機側方に突出した構造）を防止することができる。
【解決手段】減速機１０４と、モータ１０２と、モータ１０２と減速機１０４の間に配置され、減速機１０４の内部空間１０７に封入された潤滑油Ｏｉがモータ１０２側に進入することを阻止する阻止構造１０６と、を備えた減速装置１００において、モータ１０２のモータ軸１０３又はモータ軸１０３と一体的に回転する軸が、中空部１０８Ａを有する中空軸１０８を構成しており、中空軸１０８は、阻止構造１０６よりも減速機１０４側で開口する第１の開口部１０８Ｂを備えると共に、阻止構造１０６よりも反減速機側で開口して中空部１０８Ａ内の空気を排出し得る第２の開口部１０８Ｃを備える。 （もっと読む）

【課題】アウタロータ型の電動モータを採用した場合に、軸方向の小型化および軽量化を図りつつ、放熱効果の向上を図ることができる電動回転アクチュエータを提供する。
【解決手段】ハウジング５０に電動モータ収容領域と減速機収容領域とを区画する隔壁部５２を形成する。隔壁部５２は、減速機３０を構成する歯車３４を固定する部材である。さらに、隔壁部５２にハウジングボス部５３を設け、このハウジングボス部５３にインナステータ１１を固定する。これにより、インナステータ１１により発生した熱は、ハウジングボス部５３、隔壁部５２を通って外部へ放熱される。 （もっと読む）

【課題】ボルト締結に伴って生ずる軸力を大きくする場合においても、ボルトを挿入するための孔の径が大きくなることを抑制できるようにする。
【解決手段】部材の結合構造は、ねじ孔からなる第１結合孔３４ａを有する端板部３４と、ねじ孔からなる第２結合孔３２ｃを有する基部３２と、第１結合孔３４ａに挿入される頭部５ａと、頭部５ａに連続し、第２結合孔３２ｃに螺合される雄ねじ部５ｂとを有するボルト５と、ボルト５の雄ねじ部５ｂが挿通される貫通孔４０ｂと、第１結合孔３４ａに螺合される外周面４０ａと、ボルト５の頭部５ａが当接する端面４０ｃとを有する座金部材４０と、を備えている。 （もっと読む）